上，直至累計(jì)η塊方塊地毯；在此過(guò)程中，可通過(guò)臺(tái)面調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整臺(tái)面坡度，以滿(mǎn)足傳輸速度要求。
[0043]所述地毯堆垛過(guò)程為:堆垛整理機(jī)構(gòu)一和堆垛整理機(jī)構(gòu)二將下層堆垛支撐機(jī)構(gòu)支撐軌上的η塊方塊地毯堆垛整齊后，下層堆垛支撐機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使堆垛整齊的η塊方塊地毯置于堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)一上，由堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)一將其傳輸至整理裝箱部的堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)二。
[0044]所述整理裝箱過(guò)程為:傳輸阻擋機(jī)構(gòu)一為阻擋狀態(tài)，推框吸放機(jī)構(gòu)吸住推框，堆垛地毯壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，傳輸阻擋機(jī)構(gòu)二為阻擋狀態(tài)，堆垛整理機(jī)構(gòu)三將堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)二上的方塊地毯整理整齊后，堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)二將其傳輸至接觸到傳輸阻擋機(jī)構(gòu)一后，傳輸阻擋機(jī)構(gòu)一升起，堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)二繼續(xù)將堆垛地毯傳輸至堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)三，堆垛地毯傳輸機(jī)構(gòu)三將堆垛地毯傳輸至接觸到傳輸阻擋機(jī)構(gòu)二后停止傳輸，堆垛地毯壓緊機(jī)構(gòu)將傳輸至接觸到傳輸阻擋機(jī)構(gòu)二的方塊地毯壓至所需厚度后，傳輸阻擋機(jī)構(gòu)二變?yōu)槿犴槧顟B(tài)，同時(shí)推框吸放機(jī)構(gòu)放下推框，由推框推送機(jī)構(gòu)推送推框和推框前的方塊地毯，將方塊地毯推入成箱部成箱機(jī)構(gòu)的紙箱內(nèi)，之后，推框推送機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，將推框推送至推框吸放機(jī)構(gòu)的下方。
[0045]所述取箱過(guò)程為:紙箱板升降臺(tái)調(diào)整為紙箱板吸取機(jī)構(gòu)可吸取全部紙箱板的高度，紙箱板整理機(jī)構(gòu)一和紙箱板整理機(jī)構(gòu)二的位置調(diào)整為與紙箱板的大小相適應(yīng)，紙箱板吸取機(jī)構(gòu)吸住紙箱板后，紙箱板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至成箱部的成箱機(jī)構(gòu)。
[0046]所述成箱過(guò)程為:紙箱限位機(jī)構(gòu)升起，吸紙箱底部機(jī)構(gòu)吸住紙箱，成箱機(jī)構(gòu)將紙箱板成箱，當(dāng)整理裝箱部推框推送機(jī)構(gòu)將方塊地毯推入紙箱后，紙箱限位機(jī)構(gòu)復(fù)位，吸紙箱底部機(jī)構(gòu)放開(kāi)紙箱，紙箱傳輸機(jī)構(gòu)一將已裝方塊地毯的紙箱傳輸至包廂部的紙箱傳輸機(jī)構(gòu)
--O
[0047]所述包廂過(guò)程為:紙箱升降臺(tái)調(diào)整為側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)一、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)二、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)三、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)四、下沿折疊機(jī)構(gòu)一、下沿折疊機(jī)構(gòu)二與紙箱傳輸機(jī)構(gòu)二上的紙箱高度相適應(yīng)的位置，紙箱定位機(jī)構(gòu)為工作狀態(tài)，紙箱傳輸機(jī)構(gòu)二將紙箱傳輸至接觸紙箱定位機(jī)構(gòu)后，停止傳輸，紙箱壓緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)至規(guī)定高度后，側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)一、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)二、側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)三和側(cè)沿折疊機(jī)構(gòu)四折疊紙箱的四個(gè)側(cè)沿，下沿折疊機(jī)構(gòu)一和下沿折疊機(jī)構(gòu)二折疊紙箱的兩個(gè)下沿，涂膠機(jī)啟動(dòng)，涂膠機(jī)構(gòu)一和涂膠機(jī)構(gòu)二在已折疊的紙箱下沿上涂膠后，上沿折疊機(jī)構(gòu)一和上沿折疊機(jī)構(gòu)二折疊紙箱的兩個(gè)上沿，之后，紙箱定位機(jī)構(gòu)抬起，紙箱傳輸機(jī)構(gòu)二將已包裝的成品紙箱傳輸至旋轉(zhuǎn)換向部的成品傳輸機(jī)構(gòu)一。
[0048]所述旋轉(zhuǎn)換向過(guò)程為:成品傳輸機(jī)構(gòu)一將成品紙箱傳輸至接觸旋轉(zhuǎn)換向部機(jī)架限位板后停止傳輸，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將成品傳輸機(jī)構(gòu)一及其上的成品紙箱旋轉(zhuǎn)90°后，成品傳輸機(jī)構(gòu)一將成品紙箱傳輸至成品搬運(yùn)部的成品傳輸機(jī)構(gòu)二，之后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)90°，使成品傳輸機(jī)構(gòu)一復(fù)位。
[0049]所述成品搬運(yùn)過(guò)程為:成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)一和成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)二調(diào)整為與成品紙箱大小相適應(yīng)的位置，成品傳輸機(jī)構(gòu)二將成品紙箱傳輸至接觸成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)一的擋板后停止傳輸，成品推送機(jī)構(gòu)將成品紙箱推送至成品傳輸機(jī)構(gòu)三后返回至原位，成品傳輸機(jī)構(gòu)三將成品紙箱傳輸至接觸成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)二的擋板后停止傳輸，同時(shí)，成品傳輸機(jī)構(gòu)二傳輸另一個(gè)成品紙箱，當(dāng)另一個(gè)成品紙箱接觸成品位置調(diào)整機(jī)構(gòu)一的擋板后停止傳輸，成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的成品吸取機(jī)構(gòu)吸住兩箱成品，成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將兩箱成品搬運(yùn)至成品堆垛部負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)上的托盤(pán)上。
[0050]所述托盤(pán)供給過(guò)程為:空載托盤(pán)升降臺(tái)的位置調(diào)整為由下數(shù)第二個(gè)空載托盤(pán)的高度與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的位置相適應(yīng)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)向托盤(pán)支撐機(jī)架內(nèi)旋轉(zhuǎn)，支撐起由下數(shù)第二個(gè)及其上的空載托盤(pán)，托盤(pán)傳輸機(jī)構(gòu)一將由下數(shù)第一個(gè)空載托盤(pán)傳輸至成品堆垛部的負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)上，之后，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)向托盤(pán)支撐機(jī)架外旋轉(zhuǎn)，解除對(duì)空載托盤(pán)的支撐。
[0051]所述成品堆垛過(guò)程:負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)升至高位，當(dāng)成品搬運(yùn)部的成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將成品搬運(yùn)至負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)上達(dá)m層時(shí)，m為正整數(shù)，負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)降至中位，當(dāng)成品搬運(yùn)部的成品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將成品搬運(yùn)至負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)上達(dá)2m層時(shí)，負(fù)載托盤(pán)升降臺(tái)降至低位，托盤(pán)傳輸機(jī)構(gòu)二將負(fù)載托盤(pán)及其上的2m層成品傳輸至待叉車(chē)運(yùn)走的位置。
[0052]本發(fā)明提供的方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線具有如下有益效果:
[0053]1.實(shí)現(xiàn)了與地毯覆底線切機(jī)的無(wú)縫對(duì)接，自動(dòng)完成從地毯切塊后至裝箱、封箱和成品搬運(yùn)的全過(guò)程，至少替代4名裝箱工人、2名封箱工人、2名堆垛工人，如按兩班計(jì)可節(jié)省14名強(qiáng)壯勞動(dòng)力資源；
[0054]2.14個(gè)組成部分是完全獨(dú)立的模塊，便于安裝、調(diào)試和運(yùn)輸；
[0055]3.各模塊相同/相似的機(jī)構(gòu)采用相同/相似的零件，并大量使用標(biāo)準(zhǔn)件和外購(gòu)件，降低了自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的研制成本，提高了其運(yùn)行可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0056]圖1為本發(fā)明提供的方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的組成示意圖；
[0057]圖2為圖1中各部件方位示意圖；
[0058]圖3為切機(jī)出毯部組成示意圖；
[0059]圖4為地毯輸送部組成示意圖；
[0060]圖5為輸送翻面部組成示意圖；
[0061 ]圖6為地毯緩存部組成示意圖；
[0062]圖7為堆垛前段部組成示意圖；
[0063]圖8為地毯堆垛部組成示意圖；
[0064]圖9為整理裝箱部組成示意圖；
[0065]圖10為取箱部組成示意圖；
[0066]圖11為成箱部組成示意圖；
[0067]圖12為包廂部主視組成示意圖；
[0068]圖13為包廂部側(cè)視組成示意圖；
[0069]圖14為旋轉(zhuǎn)換向部組成示意圖；
[0070]圖15為成品搬運(yùn)部組成示意圖；
[0071 ]圖16為托盤(pán)供給部組成示意圖；
[0072]圖17為成品堆垛組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0074]圖1為本發(fā)明提供的方塊地毯自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的組成示意圖，由以下部分組成:切機(jī)出毯部1、地毯輸送部2、輸送翻面部3、地毯緩存部4、堆垛前段部5、地毯堆垛部6、整理裝箱部7、取箱部8、成箱部9、包廂部10、旋轉(zhuǎn)換向部11、成品搬運(yùn)部12、托盤(pán)供給部13和成品堆垛部14，各部機(jī)械結(jié)構(gòu)相互接觸或連接，或間隔一定距離擺放。
[0075]圖2為各部件方位示意圖，各部的布置為:在地毯切機(jī)的出毯方向，地毯切機(jī)與方塊地毯包裝機(jī)的切機(jī)出毯部I相接觸；沿方塊地毯的傳輸方向依次為切機(jī)出毯部1、地毯輸送部2、輸送翻面部3、地毯緩存部4、堆垛前段部5和地毯堆垛部6 ;與地毯堆垛部6相接觸為整理裝箱部7，其位置方向與地毯傳輸方向垂直；與整理裝箱部7另一側(cè)相接觸為成箱部9 ;沿包裝箱運(yùn)動(dòng)方向，依次為取箱部8、成箱部9、包廂部10和旋轉(zhuǎn)換向部11 ;與旋轉(zhuǎn)換向部11相接觸為成品搬運(yùn)部12，其位置方向與包裝箱運(yùn)動(dòng)方向垂直；與成品搬運(yùn)部12相鄰為成品堆垛部14，成品堆垛部14另一側(cè)為托盤(pán)供給部13，成品堆垛部14和托盤(pán)供給部13的位置方向與成品搬運(yùn)部12的位置方向一致。
[0076]其中:
[0077]切機(jī)出毯部I接收從地毯切機(jī)輸出的方塊地毯，并將其傳輸至地毯輸送部2 ;
[0078]地毯輸送部2繼續(xù)將方塊地毯傳輸至輸送翻面部3 ;
[0079]輸送翻面部3對(duì)由地毯輸送部2輸送的方塊地毯間隔翻面，以使毯面對(duì)毯面、毯背對(duì)毯背，避免毯背損傷毯面；
[0080]地毯緩存部4繼續(xù)傳輸已間隔翻面的方塊地毯，并通過(guò)圖6所示擋毯機(jī)構(gòu)4-4調(diào)整方塊地毯傳輸速度，以使與后續(xù)裝箱速度匹配；
[0081]堆垛前段部5繼續(xù)傳輸已間隔翻面的方塊地毯，同時(shí)通過(guò)圖7所示臺(tái)面調(diào)整機(jī)構(gòu)
5-5調(diào)整方塊地毯傳輸方向臺(tái)面高度，以調(diào)整方塊地毯的傳輸速度；
[0082]地毯堆垛部6對(duì)由堆垛前段部5輸送的方塊地毯堆垛，并每堆垛至24塊向整理裝箱部7推送一次；
[0083]整理裝箱部7將由地毯堆垛部6輸送的每堆垛24塊方塊地毯整理后裝入成箱部9的紙箱中；
[0084]取箱部8吸取壓扁的紙箱板，并將其放置成箱部9的成箱位置；
[0085]成箱部9將取箱部8送來(lái)的紙箱板成箱，并接收整理裝箱部7送來(lái)的已24塊堆垛的方塊地毯至已成箱的紙箱中；
[0086]包廂部10對(duì)已裝入方塊地毯的紙箱包箱；
[0087]旋轉(zhuǎn)換向部11將已裝入方塊地毯的紙箱成品旋轉(zhuǎn)90°后輸送至成品搬運(yùn)部12 ；
[0088]成品搬運(yùn)部12將旋轉(zhuǎn)換向部11輸送的紙箱成品搬運(yùn)至成品堆垛部14的托盤(pán)上；
[0089]托盤(pán)供給部13向成品堆垛部14提供托盤(pán)；
[0090]成品堆垛部14接收托盤(pán)供給部13提供的托盤(pán)和成品搬運(yùn)部12搬運(yùn)的紙箱成品，等待運(yùn)輸叉車(chē)將托盤(pán)和托盤(pán)上的紙箱成品運(yùn)離包裝現(xiàn)場(chǎng)。
[0091]圖3為切機(jī)出毯部I的組成示意圖，包括切機(jī)出毯部機(jī)架1-1，切機(jī)出毯部機(jī)架
1-1上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一1-2、方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)一 1-3。
[0092]圖4為地毯輸送部2的組成示意圖，包括地毯輸送部機(jī)架2-1，地毯輸送部機(jī)架
2-1上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二2-2，地毯輸送部機(jī)架2-1上沿方塊地毯傳輸方向依次安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)二 2-3、臺(tái)面調(diào)整與傳輸機(jī)構(gòu)2-4和方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)三2-5。
[0093]圖5為輸送翻面部3的組成示意圖，包括輸送翻面部機(jī)架3-1，輸送翻面部機(jī)架
3-1上安裝寬度調(diào)整與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三3-2，輸送翻面部機(jī)架3-1上沿方塊地毯傳輸方向依次安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四3-3和方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五3-4，在輸送翻面部機(jī)架3-1上安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)四3-3且接近方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五3-4的部分安裝計(jì)數(shù)器3-5，在輸送翻面部機(jī)架3-1上安裝方塊地毯傳輸機(jī)構(gòu)五3-4的部