輸送單元、減速停止裝置、輸送系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及由驅(qū)動輥進(jìn)行的工件的輸送技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為工件的輸送裝置，輥式輸送機(jī)已被眾所周知。作為加速或者減速工件的輸送速度的方法，提出了順序配置輸送速度不同的多個輥式輸送機(jī)單元的結(jié)構(gòu)。在此結(jié)構(gòu)的情況下，在工件通過輥式輸送機(jī)單元之間時，存在因為由輸送速度差產(chǎn)生的工件和輥之間的摩擦而劃傷工件的情況。在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種如下的裝置:在工件通過輥式輸送機(jī)單元之間時，通過將一部分的驅(qū)動輥的動力傳遞斷開做成可自由旋轉(zhuǎn)，減輕工件和輥之間的摩擦。在專利文獻(xiàn)2及3中，公開了一種通過可變控制輥的旋轉(zhuǎn)速度，減輕工件和輥之間的摩擦的裝置。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特公昭47 - 10102號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平9 - 188414號公報
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開2000 - 85955號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]在可變控制輥的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，需要速度控制用的控制裝置，成為成本上升的主要原因。因此，輥的驅(qū)動控制，最好做成以定速進(jìn)行的驅(qū)動或停止的接通/斷開控制。但是，在此結(jié)構(gòu)的情況下，上述的工件和輥之間的摩擦成為問題。
[0010]因此，作為驅(qū)動輥，可以舉出使用如果規(guī)定的負(fù)荷增加則進(jìn)行空轉(zhuǎn)的輥的情況。在輸送速度差大的情況下，通過與工件接觸的輥進(jìn)行空轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)摩擦減輕。但是，在使工件停止的情況下，處于減速距離變長的傾向，導(dǎo)致輸送裝置的大型化。另外，工件不在規(guī)定的位置停止，存在所謂的超限運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。為了防止超限運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以考慮在停止位置使某個構(gòu)件與工件抵接而物理性地停止。但是，通過輥進(jìn)行空轉(zhuǎn)，存在工件因抵接時的沖擊而后退的情況。
[0011]本發(fā)明的目的在于，由比較簡易的結(jié)構(gòu)，以更短的距離更可靠地進(jìn)行工件的停止。
[0012]為了解決課題的手段
[0013]根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送單元，一種輸送單元，是具備在工件的輸送方向排列的多個驅(qū)動輥，在由上述多個驅(qū)動輥輸送的工件到達(dá)了規(guī)定的停止位置時，使工件的移動停止的輸送單元，其特征在于，上述多個驅(qū)動輥，包含:至少一個第一驅(qū)動輥；和與上述第一驅(qū)動輥相比在輸送方向配置在上述規(guī)定的停止位置側(cè)的至少一個第二驅(qū)動輥，上述第一驅(qū)動輥是相對于驅(qū)動軸可空轉(zhuǎn)的輥，上述第二驅(qū)動輥是相對于驅(qū)動軸不能空轉(zhuǎn)的輥。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種減速停止裝置，是具備多個上述輸送單元的減速停止裝置，其特征在于，上述多個輸送單元被相互平行地排列，還具備在上述規(guī)定的停止位置與工件抵接而使工件的移動停止的停止裝置。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送系統(tǒng)，是具備I個或者多個第一輸送單元和相對于上述第一輸送單元在工件的輸送方向連續(xù)地配置在下游側(cè)的第二輸送單元的輸送系統(tǒng)，其特征在于，上述第一輸送單元是具備多個驅(qū)動輥的累積輸送裝置，上述第二輸送單元，包含:至少一個第一驅(qū)動輥；和與上述第一驅(qū)動輥相比在上述輸送方向配置在下游側(cè)的至少一個第二驅(qū)動輥，上述第一驅(qū)動輥是相對于驅(qū)動軸可空轉(zhuǎn)的輥，
[0016]上述第二驅(qū)動輥是相對于驅(qū)動軸不能空轉(zhuǎn)的輥。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種上述輸送系統(tǒng)的控制方法。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能由比較簡易的結(jié)構(gòu)，以更短的距離更可靠地進(jìn)行工件的停止。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的一實施方式的輸送系統(tǒng)的俯視圖。
[0021]圖2是兩種驅(qū)動輥的剖視圖。
[0022]圖3是控制裝置的框圖。
[0023]圖4是輸送控制例的流程圖。
[0024]圖5是輸送控制例的說明圖。
[0025]圖6是輸送控制例的說明圖。
[0026]圖7是比較例的說明圖。
[0027]圖8是另一實施方式的說明圖。
[0028]圖9是輸送控制例的流程圖。
[0029]圖10是輸送控制例的說明圖。
[0030]圖11是輸送單元的另一例的說明圖。
[0031]圖12是輸送單元的另一例的說明圖。
【具體實施方式】
[0032]為了實施發(fā)明的方式
[0033]<第一實施方式>
[0034]<輸送系統(tǒng)>
[0035]圖1是本發(fā)明的一實施方式的輸送系統(tǒng)I的俯視圖，特別是，圖示了使工件W—邊在由箭頭D所示的輸送方向輸送一邊減速的同時在停止位置SP停止的部分(減速停止裝置)。工件W，例如，是基板等零件、零件和搭載了此零件的托盤等。
[0036]輸送系統(tǒng)1，包含一個輸送單元2和多個輸送單元3A?3C(以下，在總稱的情況下，稱為輸送單元3)。這些輸送單元2及3，與輸送方向D相互平行地(在本實施方式中，特別是直線性地)連續(xù)地配置。在圖1的例子中，輸送單元2在輸送方向D相對于輸送單元3位于下游側(cè)的下游端，輸送單元3C在輸送單元2及3中在輸送方向D位于最上游側(cè)。在本實施方式的情況下，配置了 3個輸送單元3，但也可以是I個，也可以是2個，或者也可以是4以上。
[0037]輸送系統(tǒng)1，還具備在停止位置SP與工件W抵接而使工件W的移動停止的停止裝置40。在本實施方式的情況下，停止裝置40通常存在于工件W的輸送軌道上。停止裝置40，能利用公知的裝置，也可以具有與在工件W抵接時緩沖其沖擊的緩沖機(jī)構(gòu)。
[0038]輸送系統(tǒng)I，還具備對工件W到達(dá)了停止位置SP進(jìn)行檢測的停止位置用的傳感器50。傳感器50，在工件W到達(dá)了停止位置的情況下，以檢測其最前頭側(cè)的端緣的方式配置。傳感器50例如是反射型的光傳感器，在本實施方式的情況下，在工件W的輸送軌道的下方，設(shè)置在輸送單元2上。
[0039]〈輸送單元〉
[0040]輸送單元2具備一對輥式輸送機(jī)20、20 ;驅(qū)動部22 (在此為馬達(dá))；和傳遞軸23。棍式輸送機(jī)20、20在與輸送方向D正交的方向相互分離地配置。
[0041]各輥式輸送機(jī)20，具備在輸送方向D排列的多個驅(qū)動輥R1、R2(以下，在總稱的情況下，稱為驅(qū)動輥R)。在本實施方式的情況下，各輥式輸送機(jī)20合計具備4個驅(qū)動輥R。在圖1及后述的一部分的圖中，為了在視覺上容易區(qū)別驅(qū)動輥Rl和驅(qū)動輥R2，對驅(qū)動輥R2進(jìn)行了著色。各輥式輸送機(jī)20，還具備旋轉(zhuǎn)自由地支承各驅(qū)動輥R的空心的框架21。
[0042]驅(qū)動部22被支承在一方的輥式輸送機(jī)20的框架21上。傳遞軸23是將驅(qū)動部22的驅(qū)動力傳遞給另一方的棍式輸送機(jī)20的結(jié)構(gòu)，一方及另一方的兩棍式輸送機(jī)20被同步地驅(qū)動。
[0043]在本實施方式的情況下，輸送單元3，除驅(qū)動輥R僅由驅(qū)動輥Rl構(gòu)成外，是與輸送單元2同樣的結(jié)構(gòu)。即，輸送單元3，具備一對輥式輸送機(jī)30、30 ;驅(qū)動部32 (在此為馬達(dá))；和傳遞軸33。輥式輸送機(jī)30、30在與輸送方向D正交的方向被相互分離地配置。
[0044]各輥式輸送機(jī)30，具備在輸送方向D排列的多個驅(qū)動輥Rl。與輥式輸送機(jī)20不同，不具備驅(qū)動輥R2。在本實施方式的情況下，各輥式輸送機(jī)30具備4個驅(qū)動輥R1。各輥式輸送機(jī)30，另外具備旋轉(zhuǎn)自由地支承各驅(qū)動輥Rl的空心的框架31。
[0045]驅(qū)動部32，被支承在一方的輥式輸送機(jī)30的框架31上。傳遞軸33，是將驅(qū)動部32的驅(qū)動力傳遞給另一方的棍式輸送機(jī)30的結(jié)構(gòu)，一方及另一方的兩棍式輸送機(jī)30被同步地驅(qū)動。
[0046]另外，在本實施方式的情況下，輥式輸送機(jī)20，30的各輥，無論哪一個都僅由傳遞驅(qū)動力地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥R構(gòu)成，但也可以