墊板54的下方，實(shí)現(xiàn)上料艙墊板54的間斷性向上運(yùn)動(dòng)；所述凸輪齒輪46安裝在凸輪軸55的一側(cè)；
[0051]所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙聯(lián)齒輪51、過渡齒輪47、上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪48和上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)49組成；所述上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪48安裝在上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)49的電機(jī)軸上，所述上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪48與過渡齒輪47嚙合；
[0052]所述過渡齒輪47安裝在過渡齒輪基軸57上，所述過渡齒輪47分別與凸輪齒輪46和雙聯(lián)齒輪51的小齒輪嚙合；所述雙聯(lián)齒輪51中的大齒輪與轉(zhuǎn)輪齒輪52嚙合。
[0053]所述雙聯(lián)齒輪51安裝在雙聯(lián)齒輪基軸58上；
[0054]過渡齒輪基軸57和雙聯(lián)齒輪基軸58皆固定在上料艙支座50上，且位于凸輪齒輪46和轉(zhuǎn)輪齒輪52的一側(cè)。
[0055]所述上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)49固定在上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座14上；
[0056]所述上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座14固定在底板2上。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0058]1.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)試管的自動(dòng)上料及下料，能夠提尚貼標(biāo)簽的效率；
[0059]2.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用轉(zhuǎn)盤對試管進(jìn)行自動(dòng)夾持并使其旋轉(zhuǎn)，大大簡化了貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)并能對不同直徑的試管進(jìn)行夾持；
[0060]3.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)采用后置式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和彈簧式的偏向輥。后置式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)的托附紙方便卸下并使主體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單；彈簧式的偏向輥使托附紙能一直保持張緊狀態(tài)；
[0061]4.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)采用凸輪機(jī)構(gòu)，能使上料艙內(nèi)存儲(chǔ)的試管順利進(jìn)入轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)而不會(huì)產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象；
[0062]5.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)采用轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，使上料艙內(nèi)的試管能單個(gè)有序地進(jìn)入U(xiǎn)型槽，為貼標(biāo)做準(zhǔn)備；
[0063]6.本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，成本低，便于操作。
【附圖說明】
[0064]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0065]圖1是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0066]圖2是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)底板及部分回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸測投影圖
1;
[0067]圖3是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)底板及部分回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸測投影圖
2；
[0068]圖4是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；
[0069]圖5是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)壓標(biāo)機(jī)構(gòu)的軸測投影圖；
[0070]圖6是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；
[0071]圖7是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤基體的軸測投影圖1;
[0072]圖8是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤基體的軸測投影圖2;
[0073]圖9是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)壓標(biāo)板結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；
[0074]圖10是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的正視圖；
[0075]圖11是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的A-A斷面圖；
[0076]圖12是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)上料機(jī)構(gòu)的軸測投影圖；
[0077]圖13是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)上料艙機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；
[0078]圖14是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測投影圖；
[0079]圖15是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)的軸測投影圖；
[0080]圖16是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)的橫截面圖；
[0081]圖17是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)托附紙的運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0082]圖18是本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)機(jī)架合件部分結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0083]圖中:1.貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，2.底板，3.條碼打印機(jī)，4.上料機(jī)構(gòu)，5.下料艙，6.1號(hào)回轉(zhuǎn)軸支架，7.回轉(zhuǎn)軸，8.1號(hào)凹槽，9.2號(hào)回轉(zhuǎn)軸支架，10.回轉(zhuǎn)軸電機(jī)，11.回轉(zhuǎn)軸電機(jī)支座，12.2號(hào)凹槽，13.驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，14.上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，15.直線電機(jī)支座，16.1號(hào)底板支座，17.2號(hào)底板支座，18.1號(hào)導(dǎo)向輥支座A，19.1號(hào)導(dǎo)向輥，20.3號(hào)底板支座，21.1號(hào)導(dǎo)向輥支座B，22.2號(hào)導(dǎo)向輥支座A，23.2號(hào)導(dǎo)向輥，24.2號(hào)導(dǎo)向輥支座B，25.1號(hào)機(jī)架壁，26.偏向輥彈簧，27.偏向輥滑槽，28.分離板，29.壓標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝孔，30.齒圈，31.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪，33.2號(hào)機(jī)架壁，34.轉(zhuǎn)盤，35.偏向輥，36.壓標(biāo)軸，37.壓標(biāo)板，38.轉(zhuǎn)盤基體，39.轉(zhuǎn)盤壓板，40.推板直線電機(jī)，41.推板，42.U型槽支座，43.U型槽，44.轉(zhuǎn)輪，45.上料艙，46.凸輪齒輪，47.過渡齒輪，48.上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪，49.上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)，50.上料艙支座，51.雙聯(lián)齒輪，52.轉(zhuǎn)輪齒輪，53.轉(zhuǎn)輪支座，54.上料艙墊板，55.凸輪軸，56.凸輪，57.過渡齒輪基軸，58.雙聯(lián)齒輪基軸，59.轉(zhuǎn)盤基體支座，60.轉(zhuǎn)盤壓板支座，61.托附紙，62.壓標(biāo)板伸出端，63.壓標(biāo)軸凸臺(tái)，64.壓標(biāo)板翹臺(tái)，65.角度值最小的角，66.分離板橫截面，67.分離板鉛垂面，68.機(jī)架壁側(cè)面。
【具體實(shí)施方式】
[0084]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0085]參閱圖1，一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，主要由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)1、底板2、上料機(jī)構(gòu)4和下料艙5組成；
[0086]所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)I由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、壓標(biāo)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架合件組成。
[0087]參閱圖4，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤34、相互嚙合的齒圈30、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪32、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座13組成；其中轉(zhuǎn)盤34由轉(zhuǎn)盤基體38和三塊相同的轉(zhuǎn)盤壓板39組成。配合圖7，轉(zhuǎn)盤基體38是中空的，轉(zhuǎn)盤基體外部呈階梯軸形狀，共有四種外徑，在第二大外徑處安裝軸承，通過軸肩進(jìn)行定位，通過軸承將轉(zhuǎn)盤基體38安裝在2號(hào)機(jī)架壁33上；齒圈30安裝在轉(zhuǎn)盤基體38的最小外徑處，通過軸肩和平鍵進(jìn)行定位；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪32安裝在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸上，位于齒圈30的下方且與之嚙合；配合圖2，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座13上；配合圖9，每一塊轉(zhuǎn)盤壓板39下方設(shè)有兩個(gè)相同的中空轉(zhuǎn)盤壓板支座60，所述轉(zhuǎn)盤壓板支座60的圓柱面上對稱地分布有兩個(gè)方形孔；配合圖6、圖8和圖10，轉(zhuǎn)盤基體38上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤壓板支座60對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤基體支座59，轉(zhuǎn)盤基體支座59的圓柱面對稱地設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，且轉(zhuǎn)盤基體支座59的外徑小于轉(zhuǎn)盤壓板支座60的內(nèi)徑；所述轉(zhuǎn)盤基體支座59的中空處設(shè)置一個(gè)彈簧，轉(zhuǎn)盤基體支座59上的凸臺(tái)與所述轉(zhuǎn)盤壓板支座60上的方形孔配合；配合圖11，在彈簧的作用下，轉(zhuǎn)盤34就可以實(shí)現(xiàn)對不同直徑的試管進(jìn)行夾緊。
[0088]參閱圖5，所述的壓標(biāo)機(jī)構(gòu)由壓標(biāo)軸36和壓標(biāo)板37組成。壓標(biāo)板37能夠繞著壓標(biāo)軸36旋轉(zhuǎn)；所述壓標(biāo)板37設(shè)有壓標(biāo)板伸出端62，所述壓標(biāo)軸36上設(shè)有壓標(biāo)軸凸臺(tái)63，壓標(biāo)軸凸臺(tái)63通過限制壓標(biāo)板伸出端62從而使壓標(biāo)板37只能進(jìn)行有限角度的旋轉(zhuǎn)；壓標(biāo)板37上設(shè)有壓標(biāo)板翹臺(tái)64，利于試管在轉(zhuǎn)盤34上進(jìn)行裝夾時(shí)的直線移動(dòng)。配合圖4，壓標(biāo)軸36的一端安裝在壓標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝孔29內(nèi)，所述壓標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝孔29位于轉(zhuǎn)盤34安裝位置的上方稍微靠后的位置。配合圖1，當(dāng)壓標(biāo)板37處于壓標(biāo)狀態(tài)時(shí)，即貼住試管的一側(cè)，壓標(biāo)板37的平面與通過壓標(biāo)軸36的鉛垂面成15°?30°的夾角。
[0089]參閱圖4和圖18，所述的機(jī)架合件由I號(hào)機(jī)架壁25、2號(hào)