(34)通過(guò)軸承安裝在機(jī)架合件中的2號(hào)機(jī)架壁(33)上； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪(32)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的電機(jī)軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪(32)與所述齒圈(30)嚙合； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(13)上； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(13)固定在底板(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤(pán)(34)由轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)和三塊相同的轉(zhuǎn)盤(pán)壓板(39)組成； 每一塊轉(zhuǎn)盤(pán)壓板(39)下方設(shè)有兩個(gè)相同的中空轉(zhuǎn)盤(pán)壓板支座(60)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)壓板支座(60)的圓柱面上對(duì)稱(chēng)地分布有兩個(gè)方形孔； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)壓板支座￠0)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)基體支座(59)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體支座(59)的圓柱面對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體支座(59)的外徑小于轉(zhuǎn)盤(pán)壓板支座￠0)的內(nèi)徑；所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體支座(59)的中空處設(shè)置一個(gè)彈簧，所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體支座(59)上的凸臺(tái)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)壓板支座￠0)上的方形孔配合； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)呈階梯軸形狀，共有四種外徑，在第二大外徑處安裝軸承，通過(guò)軸肩進(jìn)行定位，通過(guò)軸承將轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)安裝在2號(hào)機(jī)架壁(33)上； 所述的齒圈(30)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)的最小外徑處，通過(guò)軸肩和平鍵進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述壓標(biāo)機(jī)構(gòu)由壓標(biāo)軸(36)和壓標(biāo)板(37)組成； 所述壓標(biāo)板(37)能夠繞著壓標(biāo)軸(36)旋轉(zhuǎn)；所述壓標(biāo)板(37)設(shè)有壓標(biāo)板伸出端(62)，所述壓標(biāo)軸(36)上設(shè)有壓標(biāo)軸凸臺(tái)(63)，壓標(biāo)軸凸臺(tái)￠3)通過(guò)限制壓標(biāo)板伸出端(62)從而使壓標(biāo)板(37)只能進(jìn)行有限角度的旋轉(zhuǎn)；所述壓標(biāo)板(37)上設(shè)有壓標(biāo)板翹臺(tái)(64)； 所述壓標(biāo)軸(36)的一端安裝在壓標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝孔(29)內(nèi)；所述壓標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝孔(29)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(34)安裝位置的上方稍微靠后的位置； 所述下料艙(5)固定在壓標(biāo)機(jī)構(gòu)正下方的底板(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由I號(hào)導(dǎo)向輥(19)、2號(hào)導(dǎo)向輥(23)、回轉(zhuǎn)軸(7)、回轉(zhuǎn)軸電機(jī)(10)、回轉(zhuǎn)軸電機(jī)支座(11)、1號(hào)導(dǎo)向輥支座、2號(hào)導(dǎo)向輥支座、回轉(zhuǎn)軸支架和安裝在機(jī)架合件上的偏向輥(35)組成； 所述I號(hào)導(dǎo)向輥(19)安裝在I號(hào)導(dǎo)向輥支座上； 所述2號(hào)導(dǎo)向輥(23)安裝在2號(hào)導(dǎo)向輥支座上； 所述回轉(zhuǎn)軸(7)安裝在回轉(zhuǎn)軸支架上； 所述I號(hào)導(dǎo)向輥支座固定在底板(2)上的2號(hào)凹槽(12)的下方； 所述2號(hào)導(dǎo)向輥支座固定在底板(2)上的I號(hào)凹槽(8)下方的兩側(cè)且靠近底板(2)的后邊緣；所述回轉(zhuǎn)軸支架固定在底板(2)上的I號(hào)凹槽(8)上方的兩側(cè)且靠近底板(2)的后邊緣； 所述回轉(zhuǎn)軸電機(jī)(10)通過(guò)聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸(7)聯(lián)接，并固定在回轉(zhuǎn)軸電機(jī)支座(11)上; 所述回轉(zhuǎn)軸電機(jī)支座(11)固定在底板⑵上I號(hào)凹槽⑶上方的右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述偏向輥(35)通過(guò)偏向輥彈簧(26)安裝在機(jī)架合件的I號(hào)機(jī)架壁(25)、2號(hào)機(jī)架壁(33)分別設(shè)有的偏向輥滑槽(27)內(nèi)，所述偏向輥(35)的端部能夠在偏向輥滑槽(27)內(nèi)滑動(dòng)； 所述I號(hào)導(dǎo)向輥支座由I號(hào)導(dǎo)向輥支座A (18)和I號(hào)導(dǎo)向輥支座B (21)組成；1號(hào)導(dǎo)向棍支座A(18)和I號(hào)導(dǎo)向棍支座B(21)分別固定在2號(hào)凹槽(12)的兩側(cè)，并位于底板(2)的下表面； 所述2號(hào)導(dǎo)向輥支座由2號(hào)導(dǎo)向輥支座A (22)和2號(hào)導(dǎo)向輥支座B (24)組成；2號(hào)導(dǎo)向棍支座A(22)和2號(hào)導(dǎo)向棍支座B(24)分別固定在I號(hào)凹槽(8)的兩側(cè)，并位于底板(2)的下表面； 所述回轉(zhuǎn)軸支架由回轉(zhuǎn)軸支架A(6)和回轉(zhuǎn)軸支架B(9)組成；回轉(zhuǎn)軸支架A(6)和回轉(zhuǎn)軸支架B(9)分別固定在I號(hào)凹槽(8)的兩側(cè)，并位于底板(2)的上表面； 2號(hào)導(dǎo)向輥支座的高度與I號(hào)底板支座(16)、2號(hào)底板支座(17)、3號(hào)底板支座(20)的高度一致，2號(hào)導(dǎo)向輥支座、I號(hào)底板支座(16)、2號(hào)底板支座(17)、3號(hào)底板支座(20)皆固定在底板(2)的下表面；1號(hào)導(dǎo)向輥支座的高度小于底板支座的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述推板機(jī)構(gòu)由U型槽(43)、推板(41)、推板直線(xiàn)電機(jī)(40)、U型槽支座(42)和直線(xiàn)電機(jī)支座(15)組成； 所述推板直線(xiàn)電機(jī)(40)固定在直線(xiàn)電機(jī)支座(15)上；所述直線(xiàn)電機(jī)支座(15)固定在底板⑵上； 所述推板直線(xiàn)電機(jī)(40) —端與推板(41)固定，驅(qū)動(dòng)推板(41)在U型槽(43)中做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述U型槽(43)固定在U型槽支座(42)上，所述U型槽(43) —端與轉(zhuǎn)盤(pán)基體(38)階梯軸外徑最小處對(duì)齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)輪(44)、轉(zhuǎn)輪支座(53)和轉(zhuǎn)輪齒輪(52)組成； 所述轉(zhuǎn)輪(44)安裝在轉(zhuǎn)輪支座(53)上；所述轉(zhuǎn)輪支座(53)固定在底板(2)上；所述轉(zhuǎn)輪齒輪(52)安裝在轉(zhuǎn)輪(44)的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述上料艙機(jī)構(gòu)由上料艙(45)、上料艙墊板(54)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料艙支座(50)組成； 所述上料艙(45)由儲(chǔ)物箱和斜道組成，儲(chǔ)物箱的底部是鏤空的； 所述上料艙墊板(54)通過(guò)活動(dòng)鉸鏈安裝在儲(chǔ)物箱底部的鏤空處； 所述凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪(56)、凸輪軸(55)和凸輪齒輪(46)組成； 所述凸輪軸(55)安裝在上料艙支座(50)上；所述凸輪(56)安裝在凸輪軸(55)的中間，位于上料艙墊板(54)的下方，實(shí)現(xiàn)上料艙墊板(54)的間斷性向上運(yùn)動(dòng)；所述凸輪齒輪(46)安裝在凸輪軸(55)的一側(cè)； 所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙聯(lián)齒輪(51)、過(guò)渡齒輪(47)、上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪(48)和上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)(49)組成；所述上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪(48)安裝在上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)(49)的電機(jī)軸上，所述上料艙驅(qū)動(dòng)齒輪(48)與過(guò)渡齒輪(47)嚙合； 所述過(guò)渡齒輪(47)安裝在過(guò)渡齒輪基軸(57)上，所述過(guò)渡齒輪(47)分別與凸輪齒輪(46)和雙聯(lián)齒輪(51)的小齒輪嚙合；所述雙聯(lián)齒輪(51)中的大齒輪與轉(zhuǎn)輪齒輪(52)嚙入口 ο 所述雙聯(lián)齒輪(51)安裝在雙聯(lián)齒輪基軸(58)上； 過(guò)渡齒輪基軸(57)和雙聯(lián)齒輪基軸(58)皆固定在上料艙支座(50)上，且位于凸輪齒輪(46)和轉(zhuǎn)輪齒輪(52)的一側(cè)。 所述上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)(49)固定在上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(14)上； 所述上料艙驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(14)固定在底板(2)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于貼標(biāo)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)上下料試管貼標(biāo)機(jī)；克服現(xiàn)有技術(shù)存在的貼標(biāo)裝置效率低的問(wèn)題；主要由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、底板、上料機(jī)構(gòu)和下料艙組成；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、壓標(biāo)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架合件組成；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤(pán)、齒圈、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座組成；上料機(jī)構(gòu)由依次固定在底板上的推板機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)和上料艙機(jī)構(gòu)組成；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)試管的自動(dòng)上料及下料，能夠提高貼標(biāo)簽的效率；能對(duì)不同直徑的試管進(jìn)行夾持；采用凸輪機(jī)構(gòu)，能使上料艙內(nèi)存儲(chǔ)的試管順利進(jìn)入轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)而不會(huì)產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象；采用轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，使上料艙內(nèi)的試管能單個(gè)有序地進(jìn)入U(xiǎn)型槽，為貼標(biāo)做準(zhǔn)備；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，成本低，便于操作。
【IPC分類(lèi)】B65C9-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104691880
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510080549
【發(fā)明人】劉樹(shù)軍, 李敏敏, 李波, 李凌, 馬宇馳, 李軻冉, 呼延宜人, 梁寧
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日