置。動力滾筒輸送機6-4包括設(shè)置在橫送支架上的多個橫送滾筒6-41、套設(shè)在橫送滾筒與傳動軸之間的傳動皮帶6-42，通過傳動軸帶動傳動皮帶，再由傳動皮帶帶動橫送滾筒將工件送至下一機構(gòu)。
[0083]所述直走橫送機構(gòu)和橫送機構(gòu)的輸送帶的設(shè)置形式是多樣的，可以采用V帶傳動、鏈板傳動、平帶傳動和同步帶傳動中的任意一種。
[0084]所述存放架4-1從上往下依次設(shè)置，貨架4上設(shè)置有進、出料輸送機構(gòu)4-2，用于將工件上、下架裝置2、3上的工件送入存放架或?qū)⒋娣偶苌系墓ぜ统鲋凉ぜ稀⑾录苎b置。
[0085]所述進、出料輸送機構(gòu)4-2包括排布在貨架上的多個貨架滾筒4-21、與貨架滾筒連接的鏈輪傳動機構(gòu)4-22以及連接帶動鏈輪傳動機構(gòu)的摩檫輪傳動機構(gòu)一 4-23，鏈輪傳動機構(gòu)4-22由主動鏈輪、固定在貨架滾筒的主軸上的從動鏈輪和套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈組成，摩檫輪傳動機構(gòu)一 4-23包括與主動鏈輪的輪軸傳動連接的摩檫輪一 4-231 ο
[0086]所述工件上架裝置2包括設(shè)置在貨架外側(cè)的導(dǎo)軌一 2-1、導(dǎo)軌一 2-1上活動設(shè)置的進料支架2-2、驅(qū)動進料支架2-2沿導(dǎo)軌一移動的移動電機一 2-3、活動設(shè)置在進料支架上的托架2-4、分設(shè)于托架兩側(cè)的升降導(dǎo)向機構(gòu)2-5，和驅(qū)動托架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)
2-6，托架2-4上設(shè)置有壓力缸2-7、滾筒2-8和驅(qū)動滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動的滾筒電機二2_9，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機二 2-10和摩擦輪二 2-11組成的摩擦傳動機構(gòu)-* *
[0087]運轉(zhuǎn)時，升降機構(gòu)帶動托架升降至合適位置，滾筒電機二帶動滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒將工件由進料輸送裝置送入工件上架裝置并輸送至合適位置，升降機構(gòu)帶動托架升降至合適位置，壓力缸運作帶動摩擦輪電機二前行至合適位置，摩擦輪電機二帶動摩擦輪二運轉(zhuǎn)，摩擦輪二帶動貨架上的摩擦輪一運轉(zhuǎn)，工件從工件上架裝置送入貨架存放。
[0088]所述工件下架裝置3包括設(shè)置在貨架4外側(cè)的導(dǎo)軌二 4-3、導(dǎo)軌二上活動設(shè)置的出料支架4-4、驅(qū)動出料支架4-4沿導(dǎo)軌二 4-3移動的移動電機二 4-5、活動設(shè)置在出料支架4-4上的托架4-6、分設(shè)于托架4-6兩側(cè)的升降導(dǎo)向機構(gòu)4-7、驅(qū)動托架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)4-7和托架上方設(shè)置的機械手4-8 ;托架4-6上設(shè)置有壓力缸4-9、滾筒4_10和驅(qū)動滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動的滾筒電機三4-11，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機三4-12和摩擦輪三4-13組成的摩擦傳動機構(gòu)三，摩擦輪三帶動進、出料輸送機構(gòu)的的摩擦輪一運轉(zhuǎn)；所述機械手4-8包括設(shè)置在托架4-6上的X，Y, Z三軸移動機構(gòu)4-81和X，Y, Z三軸移動機構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置4-82，X，Y, Z三軸移動機構(gòu)4-81包括設(shè)置在托架的滾筒上方帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動齒條的橫梁4-811、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座4-812、設(shè)置在活動座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動齒條的豎梁4-813、豎梁上固定的固定座4-814、固定座上設(shè)置的帶有沿Y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌和齒條，活動座上設(shè)置有X軸電機4-815與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設(shè)置有Z軸電機4-816與豎梁的傳動齒條嚙合傳動，固定座設(shè)置有Y軸電機4-817與齒條嚙合傳動；吸盤裝置4-82設(shè)置在固定座上，吸盤裝置4-82包括吸盤座4-821、多個吸盤4-822、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座4-821上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。吸盤座4-821包括由縱桿和活動連接于縱桿兩端的兩側(cè)橫桿構(gòu)成的懸置架4-8211和活動安裝在懸置架下方的至少兩根的吸盤桿4-8212，多個吸盤設(shè)置在吸盤桿上。
[0089]所述工件上架裝置的升降導(dǎo)向機構(gòu)2-5和工件下架裝置的升降導(dǎo)向機構(gòu)4-7結(jié)構(gòu)一致，以工件上架裝置的升降導(dǎo)向機構(gòu)2-5為例，包括分設(shè)于托架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌2-51和活動安裝在直線導(dǎo)軌上的滑座2-52，升降機構(gòu)采用壓力缸驅(qū)動或電機驅(qū)動的方式，壓力缸驅(qū)動方式是在托架的下方設(shè)置在壓力缸，而電機驅(qū)動的方式則是由升降電機通過傳動機構(gòu)2-53帶動托架升降。
[0090]所述傳動機構(gòu)2-53優(yōu)選鏈輪傳動機構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動機構(gòu)一 2-531和升降鏈輪傳動機構(gòu)二 2-532，升降鏈輪傳動機構(gòu)一 2-531包括主動輪一2-5311、從動輪一 2-5312、從動輪二 2-5313、從動輪三2-5314、調(diào)節(jié)輪一 2-5315、調(diào)節(jié)輪二2-5316和升降鏈條一 2-5317，主動輪一 2-5311、從動輪一 2-5312、從動輪二 2-5313、從動輪三2-5314呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一 2-5315、調(diào)節(jié)輪二 2-5316設(shè)置在從動輪三2-5314和主動輪一 2-5311之間，主動輪一 2-5311的主動輪軸一、從動輪一的從動輪軸一、從動輪二的從動輪軸二、從動輪三的從動輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；升降鏈條一的起始端從主動輪一出發(fā)，依次經(jīng)過從動輪一、從動輪二和從動輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動輪一并構(gòu)成封閉的傳動鏈環(huán)一；升降鏈輪傳動機構(gòu)二 2-532包括主動輪二 2-5321、從動輪四2-5322、從動輪五2-5323、從動輪六2-5324、調(diào)節(jié)輪三2-5325、調(diào)節(jié)輪四2-5326、調(diào)節(jié)輪五2-5327和升降鏈條二 2-5328，主動輪二 2-5321與主動輪一 2-5311同軸、從動輪四與從動輪一同軸、從動輪五與從動輪二同軸、從動輪六與從動輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動輪六和主動輪二之間；升降鏈條二的起始端從主動輪二出發(fā)，依次經(jīng)過從動輪四、從動輪五和從動輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動鏈環(huán)二。
[0091]值得注意的是，工件上架裝置和工件下架裝置還可以設(shè)置為結(jié)構(gòu)相同的形式，或者是將工件上、下架裝置的位置互換，以工件下架裝置實現(xiàn)將工件送入貨架的功能，以工件上架裝置實現(xiàn)將工件從貨架中取出的功能；當(dāng)然，也可以采用其它的形式替代，如:在工件上架裝置的托架中，設(shè)置伸縮叉臂進行工件的推送；或者是在托架上設(shè)置安放工件的齒條，利用電機齒輪帶動齒條往外推送工件。
[0092]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的詳述。
[0093]實施例1
[0094]如圖1和圖2所示，本實施例中，包括兩排貨架4、一組進料輸送裝置1、兩組工件上架裝置2、兩組工件下架裝置3、一組動力滾筒升降臺7和兩組滾筒輸送機9，其中，兩排貨架分別是在A區(qū)和B區(qū)，進料輸送裝置設(shè)置在A區(qū)和B區(qū)之間，每排貨架4均配有一組工件上架裝置2和一組工件下架裝置3，進料輸送裝置I中含有一組動力斜滾輸送機構(gòu)1-1、3組直走橫送機構(gòu)1_2、6組橫送機構(gòu)6、兩組動力滾筒輸送機8，其中，直走橫送機構(gòu)連接動力斜滾輸送機構(gòu)的輸出端，3組直走橫送機構(gòu)依次設(shè)置并穿過A區(qū)和B區(qū)之間，使工件能夠向前輸送，6組橫送機構(gòu)分為兩排，每排三組，使直走橫送機構(gòu)的兩側(cè)均對接有一組橫送機構(gòu)6，以便于將工件送入A區(qū)或B區(qū)的貨架。兩組滾筒輸送機是分別與兩組工件下架裝置對應(yīng)配合的，在滾筒輸送機與工件下架裝置之間設(shè)置兩組橫送機構(gòu)6。
[0095]在使用過程中，每一個工件在開料生產(chǎn)時會貼一個標(biāo)簽，該標(biāo)簽上有一個不同于其它標(biāo)簽的，獨一無二的一維碼，保證工件的獨特性。標(biāo)簽在貼在工件之前會先設(shè)置每個標(biāo)簽對應(yīng)的不同的單一的單元貨架，并將對應(yīng)的信息輸入主控制器。工件從加工起始己將工件的詳細(xì)信息錄入條碼或者二維碼中，工件經(jīng)過主控制器的讀碼機掃描工件自動輸送到動力斜滾輸送機，工件通過皮帶傳動斜滾筒使工件自動靠齊一邊的擋靠，并通過分段變速拉大每塊工件間距，然后根據(jù)工件條碼或者二維碼掃描的信息自動輸送到分揀線A、B區(qū)的直走橫送機構(gòu)，工件到達后自動感應(yīng)裝置啟動直走橫送機的頂升機架和相應(yīng)的同步帶，自動感應(yīng)將工件橫送到與其接駁的橫送機構(gòu)；當(dāng)工件經(jīng)過讀碼機未能識別掃描時，自動感應(yīng)工件由動力滾筒輸送機自動輸送到末端的動力滾筒升降臺進行堆接，然后再將未能識別堆接起來的工件自動回轉(zhuǎn)輸送到指定的貼碼區(qū)域，重新貼好條形或者二維碼，再次進行掃描分棟。
[0096]已掃描完畢的工件，自動輸送到指定的左右A、B區(qū)，然后工件自動感應(yīng)輸送到有空位的各個橫送機構(gòu)上后，在兩側(cè)的工件上架裝置自動感應(yīng)到達與其最近的橫送機構(gòu)指定位置，橫送機構(gòu)啟動，橫送工件與工件上架裝置自動啟動滾筒對接，從而將工件輸送到工件上架裝置的滾筒臺上。工件上架裝置搭載工件呈自動垂直升降、水平滑動等方式運作，并且運作時工件上架裝置中的傳感器裝置，自動檢測識別貨架上的工件的實際存儲狀況，然后自動感應(yīng)并快速作出選擇空閑倉位，工件上架裝置自動到達傳感器所確定的位置后其動力摩擦輪機構(gòu)自動感應(yīng)結(jié)合與貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將工件輸送到貨架指定位置上，并且同時將工件存儲的詳細(xì)位置反饋給PC控制主機，再由PC控制主機將工件信息傳遞給工件下架裝置。
[0097]當(dāng)貨架的工件需要分揀打包時，工件下架裝置自動感應(yīng)進行有序的分揀疊放。工件下架裝置按控制程序自動垂直升降、水平滑動到達指定的位置后，其動力摩擦輪機構(gòu)自動感應(yīng)結(jié)合與A、B區(qū)貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將第一塊工件輸送到動力滾筒臺上進行堆疊，工件下架裝置又自動到達系統(tǒng)程序指定的位置，再自動啟動工件下架裝置上的摩擦輪與貨架的摩擦輪機構(gòu)相結(jié)合摩擦帶動滾筒轉(zhuǎn)動第二塊工件，同時工件下架裝置的機械手的吸盤裝置也自動感應(yīng)吸盤將吸住第二塊工件按設(shè)定好的包裝位置放置到第一塊工件上面，以此類推按照以上敘述，人工編制好每個包件的包裝程序，自動疊放好每個包件。
[0098]工件下架裝置將預(yù)先設(shè)定好的包件自動疊放好后，控制系統(tǒng)自動將自動控制工件下架裝置自動垂直升降、水平滑動到達分揀線后端的橫送機構(gòu)，將包件自動輸送到橫送機構(gòu)上，再自動感應(yīng)將包件輸送到直走橫送機構(gòu)，然后最后輸送到動力滾筒輸送機上，自動輸送到下一自動包裝工序上。
[0099]實施例2
[0100]如圖3所示，本實施例中，它包括兩排貨架4、一組進料輸送裝置1、兩組工件上架裝置2、兩組工件下架裝置3、一組動力滾筒升降臺7和兩組滾筒輸送機9，其中，兩排貨架分別是在A區(qū)和B區(qū)，進料輸送裝置設(shè)置在A區(qū)和B區(qū)之間，每排貨架均配有一組工件上架裝置和一組工件下架裝置，圖3中，兩組滾筒輸送機是分別設(shè)置在A區(qū)和B區(qū)的貨架的外側(cè)，兩組滾筒輸送機是分別與兩組工件下架裝置對應(yīng)配合的，在滾筒輸送機與工件下架裝置之間設(shè)置三組直走橫送機構(gòu)，與實施例1相比，其貨架上的工件送出的效率會有所提升。
[0101]進料輸送裝