置中含有一組動力斜滾輸送機(jī)構(gòu)、3組直走橫送機(jī)構(gòu)、6組橫送機(jī)構(gòu)、兩組動力滾筒輸送機(jī)，其中，直走橫送機(jī)構(gòu)連接動力斜滾輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，3組直走橫送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置并穿過A區(qū)和B區(qū)之間，使工件能夠向前輸送，6組橫送機(jī)構(gòu)分為兩排，每排三組，使直走橫送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均對接有一組橫送機(jī)構(gòu)，以便于將工件送入A區(qū)或B區(qū)的貨架。
[0102]在使用過程中，工件從加工起始己將工件的詳細(xì)信息錄入條碼或者二維碼中，工件經(jīng)過讀碼機(jī)掃描工件自動輸送到動力斜滾輸送機(jī)構(gòu)，工件通過皮帶傳動滾筒使工件自動靠齊一邊的擋靠，并通過分段變速拉大每塊工件間距，然后根據(jù)工件條碼或者二維碼掃描的信息自動輸送到分揀線A、B區(qū)的直走橫送機(jī)構(gòu)，工件到達(dá)后自動感應(yīng)裝置啟動直走橫送機(jī)的頂升機(jī)架和相應(yīng)的同步帶，自動感應(yīng)將工件橫送到與其接駁的橫送機(jī)構(gòu)；當(dāng)工件經(jīng)過讀碼機(jī)未能識別掃描時，自動感應(yīng)工件由動力滾筒輸送機(jī)自動輸送到末端的動力滾筒升降臺進(jìn)行堆接，然后再將未能識別堆接起來的工件自動回轉(zhuǎn)輸送到指定的貼碼區(qū)域，重新貼好條形或者二維碼，再次進(jìn)行掃描分揀。
[0103]已掃描完畢的工件，自動輸送到指定的左右A、B區(qū)，然后工件自動感應(yīng)輸送到有空位的各個橫送機(jī)構(gòu)上后，在兩側(cè)的工件上架裝置自動感應(yīng)到達(dá)與其最近的橫送機(jī)構(gòu)指定位置，橫送機(jī)構(gòu)啟動，橫送工件與工件上架裝置自動啟動滾筒對接，從而將工件輸送到工件上架裝置的滾筒臺上。工件上架裝置搭載工件呈自動垂直升降、水平滑動等方式運(yùn)作，并且運(yùn)作時工件上架裝置中的傳感器裝置，自動檢測識別貨架上的工件的實際存儲狀況，然后自動感應(yīng)并快速作出選擇空閑倉位，工件上架裝置自動到達(dá)傳感器所確定的位置后其動力摩擦輪機(jī)構(gòu)自動感應(yīng)結(jié)合與貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將工件輸送到貨架指定位置上，并且同時將工件存儲的詳細(xì)位置反饋給PC控制主機(jī)，再由PC控制主機(jī)將工件信息傳遞給工件下架裝置。
[0104]工件的分揀工作由主控制器編好控制程序控制工件下架裝置進(jìn)行有序的分揀疊放。工件下架裝置按控制程序自動垂直升降、水平滑動到達(dá)指定的位置后，其摩擦輪機(jī)構(gòu)自動感應(yīng)結(jié)合與A區(qū)和B區(qū)的貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將第一塊工件自動的輸送到工件下架裝置的隔條放置臺，三組隔條落料裝置自動感應(yīng)將隔條放置在工件上，放置完畢后自動返回到工件下架裝置的滾筒臺上等待第二塊工件的堆疊，工件下架裝置又自動到達(dá)系統(tǒng)程序指定的位置，工件下架裝置上的摩擦輪機(jī)構(gòu)與貨架的摩擦輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合摩擦帶動滾筒轉(zhuǎn)動第二塊工件，工件下架裝置的獨(dú)立機(jī)械手吸盤裝置也自動感應(yīng)吸盤將吸住第二塊工件按設(shè)定好的包裝位置放置到第一塊工件上面，以此類推按照以上敘述，人工編制好每個包件的包裝程序，自動疊放好每個包件。工件下架裝置將預(yù)先設(shè)定好的包件自動疊放好后，控制系統(tǒng)自動將自動控制工件下架裝置自動垂直升降、水平滑動到達(dá)分揀線后端的橫送機(jī)構(gòu)將包件自動輸送到橫送機(jī)構(gòu)上，再自動感應(yīng)將包件輸送到直走橫送機(jī)構(gòu)，然后最后輸送到動力滾筒輸送機(jī)上，自動輸送到下一自動包裝工序上。
[0105]實施例3
[0106]如圖4、圖21、圖22所示，本實施例與實施例1和實施例2相比，其涉及的部件最多，但自動化程度也是最高，效率最高的。它包括兩排貨架4、一組進(jìn)料輸送裝置1、六組工件上架裝置2、六組工件下架裝置3、六滾筒輸送機(jī)9、三組龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手10。其中，兩排貨架分別是在A區(qū)和B區(qū)，進(jìn)料輸送裝置設(shè)置在A區(qū)和B區(qū)之間，每排貨架均配有三組工件上架裝置和三組工件下架裝置，在A區(qū)和B區(qū)貨架的工件下架裝置與后續(xù)的滾筒輸送機(jī)之間均設(shè)置三組直走橫送機(jī)構(gòu)，相鄰的兩組直走橫送機(jī)構(gòu)之間連接有直走輸送機(jī)構(gòu)，兩組滾筒輸送機(jī)分設(shè)于直走輸送機(jī)構(gòu)的后部的兩側(cè)，并在兩組滾筒輸送機(jī)與直走輸送機(jī)構(gòu)連接位置設(shè)置龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。而進(jìn)料輸送裝置基本沿用了實施例2的結(jié)構(gòu)形式，唯一不同的是在進(jìn)料輸送裝置的動力滾筒輸送機(jī)的輸出端設(shè)立了龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和配備兩組滾筒輸送機(jī)。
[0107]其中，龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手10包括龍門架10-1及其上設(shè)置的X，Y, Z三軸移動機(jī)構(gòu)10-2、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置10-3，X，Y, Z三軸移動機(jī)構(gòu)10_2包括設(shè)置在龍門架10-1上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動齒條的兩側(cè)梁10-21、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動齒條的橫梁10-22、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座10-23、設(shè)置在活動座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動齒條的立柱10-24、立柱上固定的固定座10-25，活動座上設(shè)置有X軸電機(jī)10-26與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，橫梁上設(shè)置有Y軸電機(jī)10-27與側(cè)梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設(shè)置有升降電機(jī)10-28與立柱的傳動齒條嚙合傳動；固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)10-29，吸盤裝置10-3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，吸盤裝置10-3包括吸盤座10-31、多個吸盤10-32、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座；
[0108]在運(yùn)轉(zhuǎn)時，X軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動活動座移動至合適位置，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動吸盤裝置移動至工件上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)工件，吸盤運(yùn)轉(zhuǎn)吸起工件，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、橫梁電機(jī)通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機(jī)構(gòu)上。
[0109]在使用過程中，工件完成所有加工在進(jìn)入分揀線之前，先用掃碼器對每一個工件進(jìn)行有序地掃碼，掃碼完成后有序地通過動力斜滾輸送機(jī)進(jìn)入分揀線，若工件在前期掃碼出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)一維碼未讀取或讀取錯誤等現(xiàn)象時，工件會經(jīng)由直走橫送機(jī)構(gòu)、動力滾筒輸送機(jī)組成的輸送線直接送至龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下，再由龍門式旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手輸送到動力滾筒升降臺上，再送至后續(xù)加工或返工。
[0110]當(dāng)工件一維碼讀取成功且有序地進(jìn)入分揀線后，工件在動力斜滾輸送機(jī)上送入直走橫送機(jī)構(gòu)，再由直走橫送機(jī)構(gòu)頂升橫送至橫送機(jī)構(gòu)，橫送機(jī)構(gòu)將工件送入工件上架裝置，工件上架裝置根據(jù)主機(jī)傳送過來的信息將工件傳送至起對應(yīng)的單元貨架，當(dāng)工件需要包裝時，工件下架裝置通過主機(jī)傳輸過來的信息，傳送到工件所在的位置，將工件從貨架中的存放架中取出，再由工件下架裝置送入橫送機(jī)構(gòu)，再經(jīng)由直走橫送機(jī)構(gòu)、動力滾筒輸送機(jī)輸送至龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下，龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手再將需要包裝在一起的工件整齊有序的疊放在動力滾筒升降臺上，疊放完一個包裝所需要的板件后，再由動力滾筒升降臺送至后續(xù)包裝。
[0111]實施例4
[0112]如圖10所示，本實施例中，是區(qū)別于實施例1的工件上架裝置2的結(jié)構(gòu)。所述托架2-4設(shè)置至少兩條沿送料方向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-12，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上活動設(shè)置有滑動臂2-13，滑動臂2-13連接有驅(qū)動其沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前后移動的動力裝置。動力裝置采用壓力缸的形式，由壓力缸的活塞桿連接帶動滑動臂的前后滑移。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-12包括設(shè)置有U型槽的固定底座2-121、設(shè)置在U型槽內(nèi)的兩側(cè)導(dǎo)軌2-122、底部導(dǎo)軌2-123，滑動臂2-13設(shè)置有與所述導(dǎo)軌對應(yīng)的凹凸配合的滑動部件，在U型槽的前、后部分別設(shè)置有限位件一 2-14，滑動臂設(shè)置有與限位件一活動頂壓配合的限位件二，用于限定滑動臂的行程。
[0113]實施例5
[0114]如圖11所示，本實施例中，是區(qū)別于實施例1的工件上架裝置2的結(jié)構(gòu)。所述托架2-4上并排設(shè)置有至少三塊支撐板2-15，相鄰的兩支撐板之間留有導(dǎo)槽2-16，導(dǎo)槽2_16內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-17，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上活動設(shè)置有滑動臂2-18，滑動臂2-18連接有驅(qū)動其沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前后移動的動力裝置。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2-17包括設(shè)置在滑動臂2-18與導(dǎo)槽2-16之間的槽型導(dǎo)軌2-171和與槽型導(dǎo)軌對應(yīng)的滑輪2-172，槽型導(dǎo)軌與送料方向一致。動力裝置包括電機(jī)和齒輪，滑動臂沿其送料方向設(shè)置有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動，電機(jī)通過齒輪連接帶動齒條，實現(xiàn)滑動臂的前后滑移，從而實現(xiàn)將工件遞送入貨架的功能。
[0115]實施例5
[0116]如圖12所示，本實施例中，是區(qū)別于實施例1的工件上架裝置2的結(jié)構(gòu)。在托板2-4的上方設(shè)置有固定框架2-19，固定框架中設(shè)置有沿送料方向設(shè)置的相互平行的兩條直線導(dǎo)軌2-20、活動設(shè)置在兩直線導(dǎo)軌上的推料機(jī)構(gòu)2-21、帶動推料機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌方向往返移動的動力裝置2-22。推料機(jī)構(gòu)2-21包括與直線導(dǎo)軌滑動配合的滑動座2-211和固定在滑動座上的推料架2-212，動力裝置采用電機(jī)驅(qū)動方式，由電機(jī)通過同步帶一 2-221和同步帶輪一 2-222連接有傳動軸2-223，傳動軸上連接有由同步帶二 2-224和同步帶輪二2-225構(gòu)成的同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)，推料架上設(shè)置有與同步帶二的齒牙嚙合的移動件，通過同步帶二帶動移動件沿送料方向或反方向移動，從而驅(qū)動推料架沿著直線導(dǎo)軌移動。
[0117]實施例6
[0118]如圖23-25所示，本實施例中，橫送頂架1-221的輸送帶1_222下方設(shè)置有橫向頂推機(jī)構(gòu)11，橫向頂推機(jī)構(gòu)11包括橫送導(dǎo)軌11-1、活動設(shè)置在橫送導(dǎo)軌上的活動座11-2、活動座上設(shè)置的升降推架11-3，活動座連接有驅(qū)動其沿著橫送導(dǎo)軌往返移動的壓力缸二
11-4，升降推架11-3包括升降壓力缸11-31、設(shè)置在輸送帶之間的間隔位置的推架11-32。本實施例中，推架包括設(shè)置有彎折部的橫向桿11-321和固定于橫向桿前端的推板11-322，固定于彎折部上的后擋板11-323，后擋板與升降壓力缸11-31連接。
[0119]如圖26所示，所述工件上架裝置2的托架2-4上設(shè)置有支撐框架一 12，該支撐框架一 12固定于滾筒2-8上方，支撐框架一 12設(shè)置有推板機(jī)構(gòu)一 13，推板機(jī)構(gòu)一 13包括電機(jī)裝置13-1、與電機(jī)裝置連接的主動軸13-2、與主動軸連接的至少兩組同步帶輪組13-3、與同步帶輪組連接的推板組件13-4，推板組件包括與同步帶輪組的從動帶輪軸連接的滑動座13-41、與滑動座對應(yīng)的導(dǎo)軌13-42，導(dǎo)軌與同步帶輪組的同步帶平行，滑動座活動設(shè)置在導(dǎo)軌上。
[0120]另外，為了增強(qiáng)進(jìn)料過程的流暢性和穩(wěn)定性，所述貨架的滾筒替換為若干排相互平行的滾輪14，如圖27所示。
[0121]如圖28所示，所述托架4-6上方設(shè)置有支撐框架二 15，本實施例中，機(jī)械手4-8采用的是頂推的形式，機(jī)械手4-8包括設(shè)置在支撐框架二 15上的推板機(jī)構(gòu)二 16，推板機(jī)構(gòu)二包括電機(jī)裝置16-1、與電機(jī)裝置16-1連接的主動軸16-2、與主動軸連接的至少兩組同步帶輪組16-3、連接于相鄰兩組同步帶輪組之間的推板組件16-4，推板組件包括與同步帶