腰孔的數(shù)量相等并采用相同的周向分布方式，以實(shí)現(xiàn)均衡受力。
[0032]可選的，所述制動(dòng)筒上的后腰孔的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，相應(yīng)地，所述開閘動(dòng)力裝置基體上的后擋桿的數(shù)量也為一個(gè)或多個(gè)。
[0033]當(dāng)所述制動(dòng)筒上的后腰孔的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選的，所述多個(gè)后腰孔周向均勻分布，所述多個(gè)后擋桿的數(shù)量與所述多個(gè)后腰孔的數(shù)量相等并采用相同的周向分布方式，以實(shí)現(xiàn)均衡受力。
[0034]優(yōu)選的，所述開閘動(dòng)力裝置基體的外形呈與所述制動(dòng)筒同軸的圓柱形，以便于安裝和固定，并有利于節(jié)省空間。
[0035]優(yōu)選的，所述開閘動(dòng)力裝置基體的后端固定連接有與其同軸的螺筒353，所述螺筒穿過所述電動(dòng)機(jī)后端蓋上的軸向螺筒安裝孔并旋接有鎖緊螺母354，所述鎖緊螺母位于所述螺筒安裝孔的后面并旋緊在所述螺筒上，與所述開閘動(dòng)力裝置基體一起從前后兩側(cè)緊夾所述電動(dòng)機(jī)后端蓋上，由此實(shí)現(xiàn)所述開閘動(dòng)力裝置基體的后端與所述電動(dòng)機(jī)后端蓋的固定連接?？梢栽谒雎萃采咸自O(shè)或者不套設(shè)位于開閘動(dòng)力裝置基體和電動(dòng)機(jī)后端蓋之間的環(huán)形墊片，并可以選定適宜的環(huán)形墊片數(shù)量，以調(diào)整開閘動(dòng)力裝置基體相對(duì)于電動(dòng)機(jī)后端蓋的軸向位置，進(jìn)而調(diào)整了在制動(dòng)狀態(tài)下彈簧/彈簧組合前端和后端的軸向位置，調(diào)整了制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)盤組合內(nèi)的間距以及為實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)所述彈簧/彈簧組合前端需要向前移動(dòng)的距離。
[0036]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的前端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒端蓋312，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒端蓋呈環(huán)形的內(nèi)凸緣狀，擋在所述動(dòng)摩擦盤的軸向前方，其內(nèi)徑優(yōu)選大于所述制動(dòng)筒的外徑，由此在轉(zhuǎn)動(dòng)筒上形成對(duì)動(dòng)制動(dòng)盤/制動(dòng)盤組合的軸向限位。所述制動(dòng)筒的前端固定安裝有制動(dòng)筒端至ΠΠ.，
優(yōu)選的，所述制動(dòng)筒的前端固定安裝有制動(dòng)筒端蓋324，所述制動(dòng)筒端蓋設(shè)有環(huán)形的外凸緣，擋在所述靜制動(dòng)盤的軸向前方，其外徑優(yōu)選小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的內(nèi)徑，由此在制動(dòng)筒上形成對(duì)所述靜制動(dòng)盤/制動(dòng)盤組合的軸向限位。
[0037]優(yōu)選的，所述前擋桿與位于最后側(cè)的所述制動(dòng)盤之間剛性固定連接或者通過彈簧連接，以便在解除制動(dòng)的過程中，通過前擋桿帶動(dòng)位于最后側(cè)的制動(dòng)盤隨驅(qū)動(dòng)件一同向后移。
[0038]優(yōu)選的，至少一個(gè)所述前擋桿上固定安裝有一個(gè)沿軸向向后延伸的指示桿371，所述指示桿的后端部延伸在外并設(shè)有長(zhǎng)度刻度372，這些刻度可以從外部直接觀察到，因此可以根據(jù)這些刻度顯示出制動(dòng)狀態(tài)下所述指示桿延伸在外部分的長(zhǎng)度，進(jìn)而判斷出所述指示桿前端在制動(dòng)狀態(tài)下的軸向位置變化，判斷位于最后側(cè)的所述制動(dòng)盤在制動(dòng)狀態(tài)下的軸向位置變化，判斷出所述摩擦片的磨失情況(磨失總厚度)以及在不制動(dòng)狀態(tài)下所述制動(dòng)盤組合內(nèi)的間隙總量，判斷出從不制動(dòng)狀態(tài)到制動(dòng)狀態(tài)所述彈簧/彈簧組合的前端向前移動(dòng)的距離(該距離可稱為彈簧/彈簧組合的制動(dòng)距離)。
[0039]為保證所述指示桿沿軸向方向延伸到外面，擋在指示桿延伸路徑上的碟簧和電動(dòng)機(jī)后端蓋等件上均應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的軸向通孔(或通槽等)，以供指示桿穿過。如果將這種制動(dòng)裝置設(shè)置在電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備內(nèi)部，指示桿應(yīng)延伸到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)和其他設(shè)備(如果有的話)的外面，以便能夠在實(shí)際使用過程中直接觀察到指示桿延伸出來(lái)的部分以及上面的刻度。
[0040]優(yōu)選的，為保證制動(dòng)速度和制動(dòng)力，以制動(dòng)狀態(tài)下所述指示桿延伸在外的長(zhǎng)度變化判斷摩擦片的磨失情況，依據(jù)所述摩擦片的磨失情況調(diào)節(jié)所述彈簧/彈簧組合的制動(dòng)距離和/或更換摩擦片，所述彈簧/彈簧組合的制動(dòng)距離的調(diào)節(jié)方式可以為下列任意一種或兩種:
(I)在所述制動(dòng)盤組合的后端與所述前擋桿之間設(shè)置墊片，所述墊片的數(shù)量可以為一個(gè)多個(gè)，所述墊片優(yōu)選為套設(shè)在所述制動(dòng)筒上的圓環(huán)形墊片。增加這種墊片的總厚度，可以將最后側(cè)制動(dòng)盤在不制動(dòng)狀態(tài)下的軸向位置向前移，由此減小不制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)盤組合內(nèi)的間隙和所述彈簧/彈簧組合的制動(dòng)距離，反之亦然。
[0041](2)在所述開閘動(dòng)力裝置基體的后端與對(duì)應(yīng)的所述固定支架之間設(shè)置墊片，所述墊片的數(shù)量可以為一個(gè)多個(gè)，所述墊片優(yōu)選為套設(shè)在所述螺筒上的圓環(huán)形墊片。增加這種墊片的總厚度，可以將開閘動(dòng)力裝置基體的軸向位置向前移，進(jìn)而帶動(dòng)彈簧/彈簧組合、前擋桿、和最后側(cè)制動(dòng)盤在不制動(dòng)狀態(tài)下的軸向位置向前移，由此減小不制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)盤組合內(nèi)的間隙和所述彈簧/彈簧組合的制動(dòng)距離，反之亦然。
[0042]所述開閘動(dòng)力裝置可以采用任意能夠使驅(qū)動(dòng)件按相應(yīng)的移動(dòng)方式和行程軸向移動(dòng)的開閘動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)方式和行程應(yīng)保證在工作時(shí)向后移動(dòng)，將彈簧/彈簧組合的前端推到不制動(dòng)的設(shè)定位置，在不工作時(shí)不妨礙彈簧/彈簧組合的前端向前移動(dòng)到制動(dòng)位置。
[0043]例如，優(yōu)選的，所述開閘動(dòng)力裝置為電磁開閘動(dòng)力裝置、液壓開閘動(dòng)力裝置或氣壓開閘動(dòng)力裝置，這些開閘動(dòng)力裝置都能夠在工作時(shí)將驅(qū)動(dòng)件向后拉回到設(shè)定的位置，而在不工作時(shí)允許驅(qū)動(dòng)件向前移動(dòng)，不妨礙彈簧/彈簧組合的制動(dòng)動(dòng)作。
[0044]如圖5所示，優(yōu)選的，所述電磁開閘動(dòng)力裝置包括電磁鐵351和能夠被所述電磁鐵吸合的銜鐵361，所述銜鐵呈圓盤狀或連接有圓盤，所述圓盤狀的銜鐵或所述銜鐵連接的圓盤與所述制動(dòng)筒同軸并構(gòu)成所述開閘動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)件，所述電磁鐵構(gòu)成所述開閘動(dòng)力裝置基體。
[0045]如圖6所示，優(yōu)選的，所述液壓開閘動(dòng)力裝置和氣壓開閘動(dòng)力裝置均包括相應(yīng)的缸體355和與所述缸體配套的活塞桿，所述活塞桿的前端353延伸在所述缸體外并設(shè)有構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)件的圓盤，所述缸體構(gòu)成所述開閘動(dòng)力裝置基體。所述缸體通過相應(yīng)的輸液管道或輸氣管道357連接液壓站或壓縮氣源358，所述輸液管道或輸氣管道上設(shè)有電控閥以控制液壓開閘動(dòng)力裝置和氣壓開閘動(dòng)力裝置工作。
[0046]可選的，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)811、812，分別驅(qū)動(dòng)安裝在前、后兩個(gè)端梁上的主動(dòng)輪，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以設(shè)有相應(yīng)的減速器，或者采用能夠輸出適宜速度的永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪。
[0047]本發(fā)明所稱允許相互軸向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)，例如花鍵連接。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)筒的內(nèi)壁上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)軸向延伸的滑槽，滑槽長(zhǎng)度應(yīng)滿足動(dòng)制動(dòng)盤的軸向行程要求，例如可以為通槽并可以根據(jù)需要設(shè)置對(duì)動(dòng)制動(dòng)盤軸向移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，在動(dòng)制動(dòng)盤上設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)壁上的滑槽配合的滑塊(或外緣上的滑塊狀凸起)，由此實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)制動(dòng)盤的外緣與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的內(nèi)壁之間的允許相互軸向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接。同樣，可以在制動(dòng)筒的外壁上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)軸向延伸的滑槽，滑槽長(zhǎng)度應(yīng)滿足靜制動(dòng)盤的軸向行程要求，例如可以為通槽并可以根據(jù)需要設(shè)置對(duì)靜制動(dòng)盤軸向的限位結(jié)構(gòu)，在靜制動(dòng)盤上設(shè)置與制動(dòng)筒外壁上的滑槽配合的滑塊(或內(nèi)緣上的滑塊狀凸起)，由此實(shí)現(xiàn)所述靜制動(dòng)盤的內(nèi)緣與所述制動(dòng)筒的外壁之間的允許相互軸向移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接。
[0048]本發(fā)明所稱動(dòng)制動(dòng)盤與靜制動(dòng)盤交錯(cuò)分布是指所述動(dòng)制動(dòng)盤和靜制動(dòng)盤在軸向上的排列方式為:當(dāng)所述動(dòng)制動(dòng)盤的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，相鄰動(dòng)制動(dòng)盤之間設(shè)有且只設(shè)有一個(gè)靜制動(dòng)盤，當(dāng)所述靜制動(dòng)盤的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，相鄰靜制動(dòng)盤之間設(shè)有且只設(shè)有一個(gè)動(dòng)制動(dòng)盤。所述動(dòng)制動(dòng)盤和所述靜制動(dòng)盤均優(yōu)選由單一的盤片構(gòu)成，也可以是由多個(gè)盤片構(gòu)成的復(fù)合式制動(dòng)盤。
[0049]為表述上的便利，除特別說明或另有其他明確含義外，本說明書所稱前、后方位是指在卷筒旋轉(zhuǎn)軸線方向上的相對(duì)位置關(guān)系。
[0050]本發(fā)明公開的各優(yōu)選和可選技術(shù)手段，除特別說明外及一個(gè)優(yōu)選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起升小車，包括起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和用于安裝所述起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述起升機(jī)構(gòu)包括卷筒和卷筒驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述卷筒與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接，其特征在于所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置以永磁同步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)，所述卷筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，所述行走輪的數(shù)量為若干個(gè)，分別安裝在所述機(jī)架的前、后兩個(gè)端梁上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與所述行走輪中的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的起升小車，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)與所述卷筒之間的驅(qū)動(dòng)連接方式為下列任意一種: (1)直接驅(qū)動(dòng)連接:所述卷筒驅(qū)動(dòng)裝置不設(shè)減速器，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有電動(dòng)機(jī)輸出齒輪，所述電動(dòng)機(jī)輸出齒輪用作所述驅(qū)動(dòng)輸出齒輪，直接與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的主體部分(包括電動(dòng)機(jī)機(jī)殼及位于電動(dòng)