機機殼內(nèi)的部分)位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外； (2)通過減速器驅(qū)動連接:所述卷筒驅(qū)動裝置設(shè)有減速器，所述永磁同步電動機與所述減速器驅(qū)動連接，所述減速器位于所述卷筒的軸向外部，所述減速器的輸出軸軸向延伸至所述卷筒內(nèi)，位于所述卷筒內(nèi)的所述減速器的輸出軸上安裝有所述減速器的輸出齒輪，所述減速器的輸出齒輪用作所述驅(qū)動輸出齒輪，與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，所述永磁同步電動機的主體部分位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外，所述減速器配有或不配有制動器，所述減速器配有的制動器優(yōu)選盤式電磁制動器。
3.如權(quán)利要求1所述的起升小車，其特征在于所述卷筒與所述機架的旋轉(zhuǎn)連接方式為下列任意一種: (1)通過旋轉(zhuǎn)支承架與固定支承軸旋轉(zhuǎn)連接:所述機架上設(shè)有固定支承軸，所述卷筒內(nèi)固定安裝有與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直的旋轉(zhuǎn)支承架，所述旋轉(zhuǎn)支承架的數(shù)量優(yōu)選為2個，包括前旋轉(zhuǎn)支承架和后旋轉(zhuǎn)支承架，所述固定支承軸與所述卷筒同軸(即所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線與所述固定支承軸的中線軸線重疊)，所述旋轉(zhuǎn)支承架套在所述固定支承軸上并通過旋轉(zhuǎn)支承架軸承與所述固定支承軸旋轉(zhuǎn)連接，所述機架上還設(shè)有固定的卷筒前蓋和卷筒后蓋，所述卷筒前蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，所述卷筒后蓋位于所述卷筒的后面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設(shè)置在所述卷筒外時，所述卷筒與所述機架的旋轉(zhuǎn)連接方式優(yōu)選這種連接方式； (2)通過卷筒軸承與固定支承架旋轉(zhuǎn)連接:所述機架上設(shè)有固定支承架，所述固定支承架的數(shù)量優(yōu)選為2個，包括前固定支承架和后固定支承架，所述卷筒通過相應(yīng)的卷筒軸承與所述固定支承架旋轉(zhuǎn)連接，所述機架上還設(shè)有固定的卷筒前端蓋，所述卷筒前端蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，當所述永磁同步電動機設(shè)置在所述卷筒內(nèi)時，所述卷筒與所述機架的旋轉(zhuǎn)連接方式優(yōu)選這種連接方式。
4.如權(quán)利要求1所述的起升小車，其特征在于所述卷筒配有或不配有起升高度限制器，所述起升高度限制器設(shè)有限制器轉(zhuǎn)軸，所述限制器轉(zhuǎn)軸上安裝有起升高度限制齒輪，所述起升高度限制齒輪位于卷筒內(nèi)并與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，當達到限制的起升高度時，所述起升高度限制器控制限制器轉(zhuǎn)軸不能沿原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的起升小車，其特征在于所述永磁同步電動機為內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機，所述內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機包括轉(zhuǎn)子、定子和內(nèi)置式多盤制動裝置，所述轉(zhuǎn)子位于所述定子內(nèi)并通過轉(zhuǎn)子軸承與所述定子旋轉(zhuǎn)連接，所述定子的鐵芯安裝在電動機機殼內(nèi)，所述電動機機殼設(shè)有電動機前端蓋和電動機后端蓋，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸朝前并從所述電動機前端蓋的軸孔中延伸出來，構(gòu)成電動機輸出軸，所述轉(zhuǎn)子的后部為后端敞開的筒狀段，所述內(nèi)置式多盤制動裝置包括轉(zhuǎn)動筒、制動筒、制動盤組合、制動彈力裝置和開閘動力裝置，所述轉(zhuǎn)動筒套在所述制動筒的外側(cè)，所述制動盤組合包括相互配套的動制動盤和靜制動盤，所述動制動盤、靜制動盤、轉(zhuǎn)動筒和制動筒同軸，所述動制動盤與所述靜制動盤交錯分布，所述動制動盤呈圓環(huán)形，安裝在所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)側(cè)，其外緣與所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其內(nèi)緣與所述制動筒之間留有間距，所述靜制動盤呈圓環(huán)形，安裝所述制動筒的外側(cè)，其內(nèi)緣與所述制動筒的外壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其外緣與所述轉(zhuǎn)動筒之間留有間距，所述制動彈力裝置位于所述制動盤組合的后側(cè)，設(shè)有向位于最后側(cè)的所述制動盤施以向前推力的彈簧/彈簧組合，所述開閘動力裝置安裝在所述制動筒內(nèi)，包括開閘動力裝置基體和能夠相對于開閘動力裝置基體軸向移動的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件位于所述開閘動力裝置基體的前側(cè)并聯(lián)接所述彈簧/彈簧組合的前端，所述內(nèi)置式多盤制動裝置安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動筒固定安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段的內(nèi)壁上或直接采用所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段，所述開閘動力裝置基體的后端與所述電動機后端蓋固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的起升小車，其特征在于所述動制動盤的數(shù)量為一個或多個，所述靜制動盤的數(shù)量為一個或多個，優(yōu)選的，所述動制動盤的數(shù)量為一個，所述靜制動盤的數(shù)量為兩個，所述動制動盤的前側(cè)盤面上和所述靜制動盤的前側(cè)盤面上均設(shè)有摩擦片。
7.如權(quán)利要求6所述的起升小車，其特征在于所述彈簧/彈簧組合由若干碟簧組成，所述若干碟簧套設(shè)在所述制動筒上，所述制動筒前部和后部分別設(shè)有軸向延伸的前腰孔和軸向延伸的后腰孔，所述前腰孔和后腰孔均為通孔，所述驅(qū)動件上固定安裝有向外延伸的前擋桿，所述前擋桿穿過所述制動筒上的前腰孔，其外段擋在所述彈簧/彈簧組合的前端，由此實現(xiàn)所述驅(qū)動件與所述彈簧/彈簧組合前端的聯(lián)接，所述開閘動力裝置基體的后部固定安裝有向外延伸的后擋桿，所述后擋桿穿過所述制動筒上的后腰孔，其外段擋在所述彈簧/彈簧組合的后端，由此實現(xiàn)所述開閘動力裝置基體與所述彈簧/彈簧組合后端的聯(lián)接，所述制動筒上的前腰孔的數(shù)量為一個或多個，所述前擋桿的數(shù)量與所述前腰孔的數(shù)量相等，當所述前腰孔的數(shù)量為多個時，所述多個前腰孔周向均勻分布，所述多個前擋桿采用與所述多個前腰孔相同的周向分布方式，所述制動筒上的后腰孔的數(shù)量為一個或多個，所述后擋桿的數(shù)量與所述后腰孔的數(shù)量相等，當所述后腰孔數(shù)量為多個時，所述多個后腰孔周向均勻分布，所述多個后擋桿采用與所述多個后腰孔相同的周向分布方式。
8.如權(quán)利要求7所述的起升小車，其特征在于所述開閘動力裝置基體的外形呈與所述制動筒同軸的圓柱形，其后端固定連接有與其同軸的螺筒，所述螺筒穿過所述電動機后端蓋上的軸向螺筒安裝孔并旋接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述螺筒安裝孔的后面并旋緊在所述螺筒上，與所述開閘動力裝置基體一起從前后兩側(cè)緊夾所述電動機后端蓋上，由此實現(xiàn)所述開閘動力裝置基體的后端與所述電動機后端蓋的固定連接，所述轉(zhuǎn)動筒的前端固定安裝有轉(zhuǎn)動筒端蓋，所述轉(zhuǎn)動筒端蓋呈環(huán)形的內(nèi)凸緣狀，擋在所述動摩擦盤的軸向前方，所述制動筒的前端固定安裝有制動筒端蓋，所述制動筒端蓋設(shè)有環(huán)形的外凸緣，擋在所述靜制動盤的軸向前方。
9.如權(quán)利要求8所述的起升小車，其特征在于至少一個所述前擋桿上固定安裝有一個沿軸向向后延伸的指示桿，所述指示桿的后端部延伸在外并設(shè)有長度刻度，以制動狀態(tài)下所述指示桿延伸在外的長度變化判斷所述摩擦片的磨失情況，依據(jù)所述摩擦片的磨失情況調(diào)節(jié)所述彈簧/彈簧組合的制動距離，當摩擦片的磨失總量提示需要更換摩擦片時更換摩擦片，所述彈簧/彈簧組合的制動距離的調(diào)節(jié)方式為下列任意一種或兩種: (1)在所述制動盤組合的后端與所述前擋桿之間設(shè)置墊片，所述墊片的數(shù)量為一個多個，所述墊片為套設(shè)在所述制動筒上的圓環(huán)形墊片； (2)在所述開閘動力裝置基體的后端與所述固定支架之間設(shè)置墊片，所述墊片的數(shù)量為一個多個，所述墊片為套設(shè)在所述螺筒上的圓環(huán)形墊片。
10.如權(quán)利要求9所述的起升小車，其特征在于所述開閘動力裝置為電磁開閘動力裝置、液壓開閘動力裝置或氣壓開閘動力裝置，所述電磁開閘動力裝置包括電磁鐵和能夠被所述電磁鐵吸合的銜鐵，所述銜鐵呈圓盤狀或連接有圓盤，所述圓盤狀的銜鐵或所述銜鐵連接的圓盤與所述制動筒同軸并構(gòu)成所述開閘動力裝置的驅(qū)動件，所述電磁鐵構(gòu)成所述開閘動力裝置基體，所述液壓開閘動力裝置和氣壓開閘動力裝置均包括相應(yīng)的缸體和與所述缸體配套的活塞桿，所述活塞桿的前端延伸在所述缸體外并設(shè)有構(gòu)成所述驅(qū)動件的圓盤，所述缸體構(gòu)成所述開閘動力裝置基體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起升小車，包括起升機構(gòu)、行走機構(gòu)和用于安裝所述起升機構(gòu)和行走機構(gòu)的機架，所述起升機構(gòu)包括卷筒和卷筒驅(qū)動裝置，所述行走機構(gòu)包括行走輪和行走驅(qū)動裝置，所述卷筒與所述機架旋轉(zhuǎn)連接，所述卷筒驅(qū)動裝置其以內(nèi)置式多盤制動永磁電機為原動機驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)置式多盤制動永磁電機的轉(zhuǎn)子后部內(nèi)置有多盤制動裝置，不通電時由制動彈力裝置推動制動盤組合形成制動，通電后通過開閘動力裝置解除制動彈力裝置施加在制動盤組合上的制動力。本發(fā)明重量輕，體積小，調(diào)速范圍寬，操作與控制方便，安全可靠，并可以明顯降低制造成本和運行費用。
【IPC分類】B66D1-12, B66D5-14, B66C11-16, B66D1-14
【公開號】CN104787676
【申請?zhí)枴緾N201510143387
【發(fā)明人】喻術(shù)號, 郭睿
【申請人】樟樹市至晟鍛造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月30日