一種瓦楞紙隔板供應(yīng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓦楞紙隔板供應(yīng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牛奶制品尤其是無菌枕又名為利樂枕形式的產(chǎn)品，在裝入包裝箱時需要通過加裝內(nèi)隔板來將各列層疊的產(chǎn)品分開。此內(nèi)隔板通常產(chǎn)用瓦楞紙模切的方式生產(chǎn)而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內(nèi)后，每條瓦楞紙板末端可以相對以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點而做擺動，產(chǎn)生擺動的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動動作導(dǎo)致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動化裝箱操作中，如果存儲物品的空間未到達設(shè)計要求，那么必定影響自動化裝箱操作的質(zhì)量。
[0003]申請?zhí)枮?013106024700的中國專利公開了一種一體式紙板，如圖1和2所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個支撐板01相連，分隔板II 04與另一個支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區(qū)分界限，為便于分隔板I 03和分隔板II 04折彎，可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔II 06 ;圖1中，本體模切成形后變成由四個支撐板01和四個分隔板組成，中央切出一個通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列，在其中一個支撐板01的外側(cè)連有擋板05，擋板05沿著該支撐板01的側(cè)邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產(chǎn)品的區(qū)域內(nèi)與產(chǎn)品接觸，使用時，該紙板從板狀結(jié)構(gòu)彎折成為立體結(jié)構(gòu)置于包裝箱內(nèi)，其折彎成形后的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內(nèi)的空間分割成四個橫豎排列的儲物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態(tài)恢復(fù)的趨勢，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關(guān)系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內(nèi)，四個分隔板相交于同一點形成十字形結(jié)構(gòu)四個分隔板側(cè)邊兩兩牢牢的抵在一起且每個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間相互支撐，不僅可以較好的將產(chǎn)品隔離開，而且整體堅固程度高、易于成形；上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內(nèi)隔板支撐強度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點。
[0004]申請?zhí)枮?013105980124的中國專利公開了一種用于成型上述一體式紙板的一體式紙板自動成形裝置，其通過帶有可滑動的吸盤的紙板成形機構(gòu)和紙板輔助成形機構(gòu)配合實現(xiàn)一體式紙板的成型，但是該方案主要通過連接架轉(zhuǎn)動方式向吸盤提供切向力帶動吸盤移動進而實現(xiàn)吸盤聚攏和散開，力傳遞效果相對較差，需要較大能耗才能實現(xiàn)四個吸盤同時聚攏和散開，制造精度要求較高。
[0005]另外，上述一體式紙板在由瓦楞紙模切完成之后、被輸送到成形工位成形之前是通過以傾斜放置或者橫向水平放置的方式層疊在一起形成層疊的瓦楞紙板；成形過程中，從層疊的瓦楞紙板中取出單片瓦楞紙板的方式是上從該層疊的瓦楞紙板的一側(cè)向上取出，然后再成形。這種層疊方式優(yōu)點在于:由于相鄰的瓦楞紙板之間的相互作用不明顯，因此，整體上從層疊的瓦楞紙板的任意一側(cè)取出單片瓦楞紙板的過程很簡單；但是，將層疊的瓦楞紙板以豎直方式放置后，只能整體上從上下層疊的瓦楞紙板的上部取出瓦楞紙，因為此時位于底部的瓦楞紙板已經(jīng)被其它瓦楞紙板緊緊壓著，導(dǎo)致相鄰?fù)呃慵埌逯g的作用力非常大，若要從底部取出瓦楞紙板將會出現(xiàn)取出困難以及紙板破裂的問題。
[0006]而且，現(xiàn)有技術(shù)中搬運瓦楞紙板采用吸盤吸附在瓦楞紙板上的方式進行，這樣的搬運技術(shù)要求瓦楞紙板表面具有一定的平整度和平行特征，因此，吸盤吸附的位置就選擇在瓦楞紙板呈大面積的扁平部位。而對于上述一體式紙板來說，由于彎折部位極多，吸盤的作用面無法在一體式紙板上形成負(fù)壓區(qū)域，吸盤吸附實現(xiàn)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要達到是目的在于提供一種可以自動供給、成形、抓取瓦楞紙隔板的瓦楞紙隔板供應(yīng)裝置。
[0008]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案:一種瓦楞紙隔板供應(yīng)裝置，包括第一平移機構(gòu)、紙板供應(yīng)裝置、紙板成形裝置和紙板抓取機構(gòu)，所述紙板供應(yīng)裝置位于紙板輸出工位，所述紙板抓取機構(gòu)位于紙板抓取工位，所述紙板成形裝置設(shè)在第一平移機構(gòu)上，所述第一平移機構(gòu)工作帶動紙板成形裝置在紙板輸出工位和紙板抓取工位之間往復(fù)移動；所述紙板成形裝置在紙板輸出工位時，紙板供應(yīng)裝置位于紙板成形裝置正上方；所述紙板成形裝置在紙板抓取工位時，紙板抓取機構(gòu)位于紙板成形裝置正上方。
[0009]通過設(shè)置第一平移機構(gòu)、紙板供應(yīng)裝置、紙板成形裝置和紙板抓取機構(gòu)，紙板供應(yīng)裝置位于紙板輸出工位，紙板抓取機構(gòu)位于紙板抓取工位，第一平移機構(gòu)工作帶動紙板成形裝置在紙板輸出工位和紙板抓取工位之間往復(fù)移動，當(dāng)紙板成形裝置在紙板輸出工位時，承接紙板供應(yīng)裝置輸出的瓦楞紙板并將瓦楞紙板成形為瓦楞紙隔板，成形完成后，第一平移機構(gòu)工作帶動瓦楞紙隔板成形裝置移動到紙板抓取工位，紙板抓取機構(gòu)抓起瓦楞紙隔板并輸送至下一工位，整個過程可以實現(xiàn)瓦楞紙隔板供應(yīng)、成形以及抓取的自動化操作。
[0010]作為優(yōu)選，所述紙板供應(yīng)裝置、紙板成形裝置以及紙板抓取機構(gòu)均為兩組，兩組紙板供應(yīng)裝置各位于一個紙板輸出工位，兩組紙板抓取機構(gòu)各位于一個紙板抓取工位，兩組紙板成形裝置均設(shè)在第一平移機構(gòu)上，所述第一平移機構(gòu)運動帶動兩組紙板成形裝置向相反方向運動，一組紙板成形裝置在一個紙板輸出工位和一個紙板抓取工位之間往復(fù)移動，另一組紙板成形裝置在另一個紙板輸出工位和另一個紙板抓取工位之間往復(fù)移動；當(dāng)一組紙板成形裝置位于一個紙板輸出工位時，另一組紙板成形裝置位于另一個紙板輸出工位；當(dāng)一組紙板成形裝置位于一個紙板抓取工位時，另一組紙板成形裝置位于另一個紙板抓取工位?？梢詢蓚€帶可以在兩個工位上同時供應(yīng)、成形、抓取瓦楞紙隔板。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一平移機構(gòu)為同步帶機構(gòu)，一組紙板成形裝置與同步帶機構(gòu)上同步帶的一側(cè)連接、另一組紙板成形裝置與同步帶機構(gòu)上同步帶的另一側(cè)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述紙板供應(yīng)裝置包括框架、若干限位板和若干分隔裝置，所述分隔裝置和限位板均固定在框架上，所述限位板依照瓦楞紙板的輪廓分布，所述限位板之間圍成一個用于使瓦楞紙板通過的輸送空間，所述輸送空間具有用于使瓦楞紙板進入的進口和用于使瓦楞紙板輸出的出口，所述分隔裝置位于輸送空間的出口處且圍繞輸送空間分布，所述分隔裝置包括第一安裝座、支撐件、插件、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一安裝座安裝于框架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均第一安裝座上，所述支撐件與第一驅(qū)動機構(gòu)連接并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)移動以進入或離開輸送空間，所述插件與第二驅(qū)動機構(gòu)連接并由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)移動以進入或離開輸送空間，所述支撐件上具有用于支撐輸送空間內(nèi)的瓦楞紙板的支撐面，在支撐件的支撐方向上所述插件和支撐面之間有間距，且在支撐件的支撐方向上所述插件位于支撐件的支撐面所在一側(cè)?？梢詮纳舷聦盈B的瓦楞紙板的底部取出瓦楞紙板。
[0013]本發(fā)明中，插件和支撐面之間的間距大于一個瓦楞紙板的厚度且小于兩個瓦楞紙板的厚度之和。初始狀態(tài)下，支撐件伸入在輸送空間中、插件位于輸送空間外，呈層疊狀態(tài)的瓦楞紙板經(jīng)輸送空間的進口放入輸送空間內(nèi)，最底層的瓦楞紙板的底面與支撐件的支撐面接觸，呈層疊狀態(tài)的瓦楞紙板被支撐件所支撐，而與最底層的瓦楞紙板相鄰的瓦楞紙板一一即次底層瓦楞紙板的邊緣與個插件位置相對；使用時，第二驅(qū)動機構(gòu)工作帶動插件插入次底層瓦楞紙板的中心層部位，然后第一驅(qū)動機構(gòu)工作帶動支撐件離開最底層的瓦楞紙板；此時，最底層的瓦楞紙板處于自由狀態(tài)，在受重力作用下進入自由下落的過程最終脫離其它瓦楞紙板落到正下方的紙板成形裝置上，達到在瓦楞紙板處于上下層疊狀態(tài)下從底部獲取瓦楞紙板的目的，從而可以充分利用空間條件；最底層的瓦楞紙板脫離其它瓦楞紙板后，剩余的瓦楞紙板受到插件的支撐作用；再接著，第一驅(qū)動機構(gòu)工作帶動支撐件向剩余的瓦楞紙板靠近使支撐件到達其下方，然后，第二驅(qū)動機構(gòu)工作帶動插件脫離瓦楞紙板，剩余的瓦楞紙落到支撐件上被支撐件支撐住。
[0014]作為優(yōu)選，所述支撐件的往復(fù)移動方向與支撐件的支撐方向垂直。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一直線氣缸，