所述第一直線氣缸的缸體固定安裝在第一安裝座上，所述支撐件安裝在第一直線氣缸的活塞桿上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體固定安裝在第一安裝座上，所述插件安裝在第二直線氣缸的活塞桿上，所述第一直線氣缸和第二直線氣缸的活塞桿平行且伸縮方向相同。
[0016]作為優(yōu)選，所述支撐件的支撐面為平面。
[0017]作為優(yōu)選，所述插件為刀片或針狀物。
[0018]作為優(yōu)選，所述紙板成形裝置包括第一方向運動組件、第二方向運動組件以及第四方向運動組件，所述第一方向運動組件上設(shè)有兩組第二方向運動組件，所述兩組第二方向運動組件之間通過第一方向運動組件帶動反向往復(fù)運動，所述第二方向運動組件上設(shè)有兩個吸盤，所述吸盤通過第二方向運動組件帶動反向往復(fù)運動，任意一個第二方向運動組件相對于第一方向運動組件的運動方向垂直于任意一個第二方向運動組件的吸盤相對于該第二方向運動組件的運動方向；吸盤通過第一方向運動組件、第二方向運動組件相交于一中心位置，所有吸盤的工作面均在同一平面上；第四方向運動組件連接有四個圍繞所述中心位置分布的導(dǎo)向部件，任意一個導(dǎo)向部件均位于兩個吸盤之間，所述導(dǎo)向部件通過第四方向運動組件帶動在垂直于吸盤的工作面的方向上往復(fù)運動，所述導(dǎo)向部件具有扁平的作業(yè)部位，相鄰兩個作業(yè)部位之間呈垂直的位置關(guān)系，其中兩個作業(yè)部位的延伸方向垂直于第一方向運動組件的運動方向、另外兩個作業(yè)部位的延伸方向平行于第一方向運動組件的運動方向。通過第一方向運動組件、第二方向運動組件、第四方向運動組件的動作帶動吸盤、導(dǎo)向部件相互移動來實現(xiàn)紙板的成形，將吸盤、導(dǎo)向部件設(shè)置在同一機構(gòu)上，紙板在同一位置就能夠完成成形，使得成形效率得到極大的提高；并且由于吸盤和導(dǎo)向部件設(shè)置在同一機構(gòu)上、位置始終相對固定，解決了以往一體式紙板自動成形裝置中紙板成形機構(gòu)移動至紙板輔助成形機構(gòu)處與紙板輔助成形機構(gòu)處后無法與之精確配合的問題，而且第一方向運動組件、第二方向運動組件、第四方向運動組件均采用往復(fù)直線運動的方式來提供動力以帶動吸盤、導(dǎo)向部件移動，解決了以往一體式紙板自動成形裝置中通過旋轉(zhuǎn)方式提供切向動力時能耗較大以及容易卡死等問題；初始狀態(tài)下，所有導(dǎo)向部件的作業(yè)部位都低于吸盤工作面所在平面，四個吸盤成散開狀態(tài)，四個吸盤呈矩陣分布、四個吸盤的位置與所要成形瓦楞紙板在展開狀態(tài)下其上支撐板的位置相一致，四個導(dǎo)向部件的作業(yè)部位的位置與瓦楞紙板在展開狀態(tài)下其上分隔板I和分隔板II之間的折痕位置相一致。使用時，將瓦楞紙板放置在吸盤上，四個吸盤與瓦楞紙板的四個支撐板一一對應(yīng)、四個導(dǎo)向部件的作業(yè)部位位置與四個分隔板I和分隔板II之間的折痕位置一一對應(yīng)；然后，每個吸盤吸附住與之位置相對應(yīng)的支撐板，接著第一方向運動組件、第二方向運動組件、第四方向運動組件同時工作:第一方向運動組件動作使兩組第二方向運動組件相互靠近使兩組第二方向運動組件上的吸盤相互靠近，每組第二方向運動組件動作使其上的兩個吸盤相互靠近，此時，四個吸盤相對第一方向運動組件運動的運動方向相交于一中心位置，當紙板與該成形裝置建立關(guān)系時該中心位置與瓦楞紙板的中心位置重合，四個吸盤向該中心位置聚攏，由于第四方向運動組件同時動作使四個引導(dǎo)板運動向吸盤工作面所在平面上方運動，因此在四個吸盤向該中心位置聚攏的同時，四個引導(dǎo)板頂向四個分隔板I和分隔板II之間的折痕位置，由于引導(dǎo)板正對瓦楞紙板的壓痕處，故在引導(dǎo)板頂推瓦楞紙板后瓦楞紙板順勢彎折。如此，瓦楞紙板向中心位置彎折并形成預(yù)定的隔板結(jié)構(gòu)。
[0019]作為優(yōu)選，每個吸盤均通過一組第三方向運動組件與第二方向運動組件連接，所述第三方向運動組件工作帶動吸盤做往復(fù)運動，所述第三方向運動組件帶動吸盤做往復(fù)運動的運動方向垂直于第二方向運動組件帶動吸盤做往復(fù)運動的運動方向，所述第三方向運動組件帶動吸盤做往復(fù)運動的運動方向垂直于第一方向運動組件帶動第二方向運動組件做往復(fù)運動的運動方向。第三方向運動組件、第一方向運動組件、第二方向運動組件、第四方向運動組件同時工作，吸盤的運動方向與導(dǎo)向部件的運動方向相反，在紙板的成形過程中，可減小導(dǎo)向部件的行程、縮短紙板成形的時間。
[0020]作為優(yōu)選，所述第三方向運動組件為第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的缸體固定在第二方向運動組件上，所述吸盤安裝在第一升降氣缸的活塞桿。
[0021]作為優(yōu)選，所述第一方向運動組件包括滑動連接組件1、橋接部件、兩個第三直線氣缸和兩個載物板I，兩個第三直線氣缸的活塞桿朝向相反，兩個第三直線氣缸的活塞桿固定連接，兩個第三直線氣缸的活塞桿之間通過橋接部件固定連接，兩個載物板I各安裝在一個第三直線氣缸的缸體上，所述滑動連接組件I具有兩個滑動連接的連接件I，兩個連接件I相對滑動的方向與第三直線氣缸的伸縮方向一致，其中一個連接件I固定設(shè)置，所述載物板I與另一個連接件I連接。
[0022]作為優(yōu)選，固定設(shè)置的連接件I為第一導(dǎo)軌，與載物板I連接的連接件I為第一滑塊，所述第一導(dǎo)軌為兩根且平行設(shè)置，兩個第三直線氣缸的伸縮方向平行于所述第一導(dǎo)軌的延伸方向。
[0023]作為優(yōu)選，每組第二方向運動組件均包括滑動連接組件I1、兩個第四直線氣缸和兩個載物板II，兩個第四直線氣缸的缸體均固定在第一方向運動組件上，兩個第四直線氣缸的活塞桿朝向相反，其中一個載物板II連接于一個第四直線氣缸的活塞桿、另一個載物板II連接于另一個第四直線氣缸的活塞桿，所述滑動連接組件II具有兩個滑動連接的連接件II，其中一個連接件II與第一方向運動組件連接、另一個連接件II與載物板II連接，兩個載物板II均通過滑動連接組件II實現(xiàn)相對第一方向運動組件滑動，載物板II相對第一方向運動組件的滑動方向與第四直線氣缸的伸縮方向一致。
[0024]作為優(yōu)選，與第一方向運動組件連接的連接件II為第二導(dǎo)軌，與載物板II連接的連接件II為第二滑塊，所述載物板II通過第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動配合實現(xiàn)相對第一方向運動組件滑動。
[0025]作為優(yōu)選，所述第四方向運動組件包括四組直線移動機構(gòu)，在四組直線移動機構(gòu)上各安裝有一個導(dǎo)向部件。
[0026]作為優(yōu)選，所述直線移動機構(gòu)為第二升降氣缸。
[0027]作為優(yōu)選，所述紙板抓取機構(gòu)包括第二安裝座、第三驅(qū)動機構(gòu)和四組夾持組件，四組夾持組件環(huán)繞分布在第二安裝座周圍，所述夾持組件均包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂、第二夾臂均活動安裝在第二安裝座上，所述第一夾臂的一端設(shè)有第一夾持部，所述第二夾臂的一端設(shè)有第二夾持部，所述第一夾持部的運動軌跡和第二夾持部的運動軌跡在第二安裝座的一側(cè)相交，所述第三驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二安裝座上，所述第一夾臂的另一端通過第一連桿在第二安裝座的另一側(cè)與第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接，所述第二夾臂的另一端通過第二連桿在第二安裝座的另一側(cè)與第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接。實際在生產(chǎn)線上使用時，該紙板抓取機構(gòu)安裝在一個由升降機構(gòu)和第二平移機構(gòu)組成的升降平移機構(gòu)上，當瓦楞紙隔板成形完成以后，第一平移機構(gòu)帶動紙板成形裝置將瓦楞紙隔板從紙板供應(yīng)工位移動到紙板抓取工位，升降平移機構(gòu)帶動紙板抓取機構(gòu)下降至瓦楞紙隔板上方，此時四組夾持組件分別對應(yīng)瓦楞紙隔板的一個隔擋邊，然后，第三驅(qū)動機構(gòu)工作帶動四組夾持組件同時工作，每組夾持組件的第一夾臂、第二夾臂轉(zhuǎn)動使第一夾持部和第二夾持部相互靠近最終將隔擋邊夾持住，然后紙板成形裝置上的吸盤停止工作，升降平移機構(gòu)帶動紙板抓取機構(gòu)上升、再帶動紙板抓取機構(gòu)平移將瓦楞紙隔板送至下一工位。
[0028]作為優(yōu)選，所述第一連桿與第一夾臂、第一連桿與第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端均轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿與第二夾臂、第二連桿與第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端均轉(zhuǎn)動連接；所述第二安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸I，所述第一夾臂、第二夾臂均安裝在轉(zhuǎn)軸I上，所述第一夾臂、第二夾臂通過轉(zhuǎn)軸I與安裝座轉(zhuǎn)動連接；所述第二安裝座上設(shè)有導(dǎo)桿，所述第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)有引導(dǎo)滑塊，所述引導(dǎo)滑塊套設(shè)在導(dǎo)桿上，所述第一連桿、第二連桿均與引導(dǎo)滑塊轉(zhuǎn)動連接；所述引導(dǎo)滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸II，所述第一連桿、第二連桿均安裝在轉(zhuǎn)軸II上，所述第一連桿、第二連桿通過轉(zhuǎn)軸II與引導(dǎo)滑塊轉(zhuǎn)動連接。
[0029]作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動機構(gòu)為第五氣缸。
[0030]作為優(yōu)選，所述第二安裝座上設(shè)有導(dǎo)桿，所述第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)有引導(dǎo)滑塊，所述引導(dǎo)滑塊套設(shè)在導(dǎo)桿上，所述第一連桿、第二連桿均與引導(dǎo)滑塊轉(zhuǎn)動連接。
[0031]作為優(yōu)選，所述第一夾持部為安裝在第一夾臂上的第一夾板，所述第二夾持部為安裝在第二夾臂上的第二夾板。
[0032]作為優(yōu)選，所述第一夾臂和第一連桿的連接部位與第一夾持部均處在第二夾臂和第二連桿的連接部位與第二夾持部連線的同一側(cè)。
[0033]有益效果:
[0034]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的一種瓦楞紙隔板供應(yīng)