一種半自動貼膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼膜領(lǐng)域，具體涉及一種半自動貼膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)、電子、通訊等行業(yè)，經(jīng)常會進(jìn)行標(biāo)簽、泡棉、保護(hù)膜等的貼裝。目前都是人工從料帶上取下標(biāo)簽，手工貼到產(chǎn)品指定位置上；或由全自動的生產(chǎn)線進(jìn)行批量貼裝。由于標(biāo)簽、泡棉體積較小，存在人工操作不便，經(jīng)常出現(xiàn)偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，造成輔料的浪費(fèi)。而全自動的貼膜生產(chǎn)線，集成化、自動化程度較高，如要進(jìn)行單個(gè)產(chǎn)品的小批量貼裝，必須將整個(gè)生產(chǎn)線停下，勢必造成資源浪費(fèi)。故急需要靈活度較高的半自動貼膜機(jī)來適應(yīng)單產(chǎn)品、小批量的貼裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種半自動貼膜機(jī)來解決現(xiàn)有技術(shù)中手工貼膜存在的貼膜精度及貼膜質(zhì)量不高，全自動貼膜生產(chǎn)線，集成化、自動化程度較高導(dǎo)致的單個(gè)產(chǎn)品的小批量貼裝，必須將整個(gè)生產(chǎn)線停下，勢必造成資源浪費(fèi)的問題。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種半自動貼膜機(jī)，包括框架，所述框架上設(shè)有運(yùn)送物料膜的送料機(jī)構(gòu)，所述框架上位于送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機(jī)構(gòu)，所述框架上位于剝料機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)有用于回收物料膜被剝離后剩余廢料的廢料回收機(jī)構(gòu)，所述框架上位于剝料機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)剝離后的待貼膜并對待貼膜工件進(jìn)行貼膜的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于機(jī)械手機(jī)構(gòu)底部的用于吸附待貼膜的吸盤組件、用于貼膜時(shí)展開待貼膜的展開組件和用于去除貼膜時(shí)產(chǎn)生氣泡的去氣泡組件，所述框架上還設(shè)有貼膜工位，所述貼膜工位位于機(jī)械手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步，所述貼膜工位的底部還設(shè)有頂升待貼膜工件的頂升機(jī)構(gòu)，所述待貼膜工位處還設(shè)有旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)包括設(shè)于托盤結(jié)構(gòu)兩端的托盤架，所述托盤結(jié)構(gòu)的中部連接有驅(qū)動托盤架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕；
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動吸盤組件吸附和釋放待貼膜的取料氣缸，以及用于將待貼膜與待貼膜工件貼合的裝配氣缸，所述貼膜機(jī)械手上還設(shè)有用于檢測剝料機(jī)構(gòu)上待貼膜進(jìn)入吸附位置的感應(yīng)組件，所述框架上還設(shè)有垂直于剝料機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)軌，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)在垂直導(dǎo)軌上沿垂直方向移動的升降氣缸；
[0008]進(jìn)一步，所述展開組件包括設(shè)于機(jī)械手機(jī)構(gòu)底部的展開輥輪和驅(qū)動所述展開輥輪轉(zhuǎn)動的展開氣缸，所述去氣泡組件包括垂直于垂直導(dǎo)軌設(shè)置的水平導(dǎo)軌，所述吸盤組件、展開組件均位于所述水平導(dǎo)軌上，所述去氣泡組件還包括驅(qū)動所述展開輥輪沿待貼膜表面運(yùn)動的去氣泡氣缸；
[0009]進(jìn)一步，所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括固定于框架上的整平板，所述整平板的左右兩端分別設(shè)有用于限位物料膜至整平板上的第一限位滾筒和第二限位滾筒，所述第二限位滾筒的右側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪還驅(qū)動連接有驅(qū)動電機(jī)，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設(shè)有調(diào)節(jié)位置的限位環(huán)；
[0010]進(jìn)一步，所述整平板上設(shè)有一個(gè)以上用于平整物料膜的吸氣孔，所述吸氣孔上連接有氣管，所述整平板的兩側(cè)還設(shè)有限位物料膜的擋塊；
[0011]進(jìn)一步，所述剝料機(jī)構(gòu)包括位于送料機(jī)構(gòu)輸出端的通過壓緊氣缸驅(qū)動的壓料裝置，所述壓料裝置的一端設(shè)有用于分割物料膜的剝料導(dǎo)板，所述剝料盜版的末端設(shè)有剝刀，物料膜分割后的廢料位于剝料導(dǎo)板下表面，待貼膜位于剝料導(dǎo)板的上表面，所述剝料導(dǎo)板位于廢料回收機(jī)構(gòu)的上方，所述剝料導(dǎo)板靠近壓料裝置的一端的下方還設(shè)有與剝刀聯(lián)動的收料動滑輪，所述框架上還設(shè)有驅(qū)動剝料導(dǎo)板和收料動滑輪同時(shí)運(yùn)動的剝料氣缸；
[0012]進(jìn)一步，所述廢料回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)輸出端下方的用于改變廢料運(yùn)送方向的收料定滑輪，所述第二限位滾筒的左側(cè)還設(shè)有用于導(dǎo)向廢料運(yùn)送方向的通過固定于框架上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的收料壓輪，所述收料壓輪的左端還設(shè)有用于收料的余料卷繞軸；
[0013]進(jìn)一步，所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設(shè)有模組固定板，所述送料機(jī)構(gòu)固定于模組固定板的側(cè)面上，所述貼料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于模組固定板的一端，所述模組固定板與底部支撐架之間還設(shè)有用于調(diào)整模組固定板位置的滑動調(diào)節(jié)臺，所述底部支撐架的底部還設(shè)有機(jī)箱，所述機(jī)箱的底部設(shè)有腳輪；
[0014]進(jìn)一步，所述模組固定板一側(cè)還設(shè)有用于固定電氣元件的元件固定板，所述模組固定板的上方還設(shè)有用于掛物料膜的掛料滾筒，所述掛料滾筒上設(shè)有阻尼器，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)置送料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)之間相互配合，僅需將物料膜掛在掛料滾筒上，物料膜依次經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行平整，然后通過剝料機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝離待貼膜，通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)待貼膜并進(jìn)行貼膜，再輔以廢料回收機(jī)構(gòu)回收廢料完成一次貼膜過程，在貼膜過程中根據(jù)貼膜需要，可隨時(shí)停止貼膜或繼續(xù)貼膜，相對于人工貼膜以及貼膜機(jī)貼膜，無需人工干預(yù)，替代生產(chǎn)線人工貼膜，降低人工成本，提高貼膜質(zhì)量和貼膜精度；加快貼膜速度，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能；減少輔料單片的用量；避免人工貼膜時(shí)出現(xiàn)的偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，減少輔料浪費(fèi)，提高輔料的使用率，塊狀待貼膜膜片從封裝的物料膜上剝下，貼到經(jīng)由輸送帶傳送到貼膜工位上，并實(shí)行檢測，當(dāng)有漏帖或漏裝時(shí)用聲光報(bào)警，且通過第一限位滾筒和第二限位滾筒限位使物料膜平鋪在整平板上，之后通過整平板上的吸氣孔，平整物料膜，便于后續(xù)工藝，提高貼膜成功率和質(zhì)量，并且通過旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)將待貼膜工件放置在非貼膜工位的托盤中即可完成貼膜后輸出至非貼膜工位。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的實(shí)施例圖；
[0018]圖3為本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的實(shí)施例圖；
[0019]圖4為本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的實(shí)施例圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件如下:
[0021]1、框架，11、模組固定板，12、元件固定板，2、送料機(jī)構(gòu)，21、整平板，211、吸氣孔，212、擋塊，22、第一限位滾筒，23、第二限位滾筒，24、驅(qū)動輪，25、驅(qū)動電機(jī)，26、掛料滾筒，261、阻尼器，3、剝料機(jī)構(gòu)，31、壓料裝置，32、壓料氣缸，33、剝料導(dǎo)板，34、剝刀，35、剝料氣缸，4、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，41、展開組件，42、去氣泡組件，43、吸盤組件，44、取料氣缸，45、裝配氣缸，5、廢料回收機(jī)構(gòu)，51、收料壓輪，52、收料定滑輪，53、余料卷繞軸，54、收料動滑輪，6、貝占膜工位，61、頂升機(jī)構(gòu)，62、旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)，621、托盤架，622、旋轉(zhuǎn)氣缸，623、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，7、滑動調(diào)節(jié)臺，8、機(jī)箱，9、腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0023]圖1是本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；包括框架1，所述框架上設(shè)有運(yùn)送物料膜的送料機(jī)構(gòu)2，所述框架上位于送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機(jī)構(gòu)3，所述框架上位于剝料機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)有用于回收物料膜被剝離后剩余廢料的廢料回收機(jī)構(gòu)5，所述框架上位于剝料機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)剝離后的待貼膜并對待貼膜工件進(jìn)行貼膜的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于機(jī)械手機(jī)構(gòu)底部的用于吸附待貼膜的吸盤組件43、用于貼膜時(shí)展開待貼膜的展開組件41和用于去除貼膜時(shí)產(chǎn)生氣泡的去氣泡組件42，所述框架上還設(shè)有貼膜工位6，所述貼膜工位位于機(jī)械手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上。
[0024]所述貼膜工位的底部還設(shè)有頂升待貼膜工件的頂升機(jī)構(gòu)61，所述待貼膜工位處還設(shè)有旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)62，所述旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)包括設(shè)于托盤結(jié)構(gòu)兩端的托盤架621，所述托盤結(jié)構(gòu)的中部連接有驅(qū)動托盤架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸622，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕623 ；
[0025]圖2為本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的實(shí)施例圖；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動吸盤組件吸附和釋放待貼膜的取料氣缸44，以及用于將待貼膜與待貼膜工件貼合的裝配氣缸45，所述貼膜機(jī)械手上還設(shè)有用于檢測剝料機(jī)構(gòu)上待貼膜進(jìn)入吸附位置的感應(yīng)組件，所述框架上還設(shè)有垂直于剝料機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)軌，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)在垂直導(dǎo)軌上沿垂直方向移動的升降氣缸；
[0026]圖3為本發(fā)明半自動貼膜機(jī)的實(shí)施例圖；所述展開組件包括設(shè)于機(jī)械手機(jī)構(gòu)底部的展開輥輪411和驅(qū)動所述展開輥輪轉(zhuǎn)動的展開氣缸412，所述去氣泡組件包括垂直于垂直導(dǎo)軌設(shè)置的水平導(dǎo)軌，所述吸盤組件、展開組件均位于所述水平導(dǎo)軌上，所述去氣泡組件還包括驅(qū)動所述展開輥輪沿待貼膜表面運(yùn)動的去氣泡氣缸421 ;
[0027]所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括固定于框架上的整平板21，所述整平板的左右兩端分別設(shè)有用于限位物料膜至整平板上的第一限位滾筒22和第二限位滾筒23，所述第二限位滾筒的右側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪24，所述驅(qū)動輪還驅(qū)動連接有驅(qū)