動電機25，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設有調(diào)節(jié)位置的限位環(huán)；
[0028]所述整平板上設有一個以上用于平整物料膜的吸氣孔211，所述吸氣孔上連接有氣管，所述整平板的兩側(cè)還設有限位物料膜的擋塊212 ;
[0029]圖4為本發(fā)明半自動貼膜機的實施例圖；所述剝料機構(gòu)包括位于送料機構(gòu)輸出端的通過壓緊氣缸32驅(qū)動的壓料裝置31，所述壓料裝置的一端設有用于分割物料膜的剝料導板33，所述剝料盜版的末端設有剝刀34，物料膜分割后的廢料位于剝料導板下表面，待貼膜位于剝料導板的上表面，所述剝料導板位于廢料回收機構(gòu)的上方，所述剝料導板靠近壓料裝置的一端的下方還設有與剝刀聯(lián)動的收料動滑輪54，所述框架上還設有驅(qū)動剝料導板和收料動滑輪同時運動的剝料氣缸35 ；
[0030]所述廢料回收機構(gòu)包括設置于送料機構(gòu)輸出端下方的用于改變廢料運送方向的收料定滑輪52，所述第二限位滾筒的左側(cè)還設有用于導向廢料運送方向的通過固定于框架上的驅(qū)動電機驅(qū)動的收料壓輪55，所述收料壓輪的左端還設有用于收料的余料卷繞軸56 ；
[0031]所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設有模組固定板11，所述送料機構(gòu)固定于模組固定板的側(cè)面上，所述貼料轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于模組固定板的一端，所述模組固定板與底部支撐架之間還設有用于調(diào)整模組固定板位置的滑動調(diào)節(jié)臺7，所述底部支撐架的底部還設有機箱8，所述機箱的底部設有腳輪9 ;
[0032]所述模組固定板一側(cè)還設有用于固定電氣元件的元件固定板12，所述模組固定板的上方還設有用于掛物料膜的掛料滾筒26，所述掛料滾筒上設有阻尼器261，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
[0033]本發(fā)明中物料膜的卷繞過程如下，掛料筒中的物料膜經(jīng)第一限位滾筒繞至整平板上表面，由吸氣孔對物料膜進行整平，而后物料膜穿過壓緊裝置，并沿剝刀導板至剝刀上表面，剝離之后的廢料向下沿剝刀下表面到收料動滑輪，繞收料動滑輪在繞過收料定滑輪返回到驅(qū)動輪下方，經(jīng)驅(qū)動輪與壓輪后到達余料卷繞輪。掛料筒、余料卷繞輪與其主軸之間有摩擦離合器裝置，當扭矩達到或超過設定值后會滑動。
[0034]本發(fā)明中貼膜過程如下:物料膜繼續(xù)運動至其上待貼膜被感應組件檢測到，此時下壓氣缸下壓使壓緊裝置壓緊物料膜，同時機械手機構(gòu)的升降氣缸下壓使吸盤組件下壓并通過吸料氣缸驅(qū)動吸盤組件吸附住待貼膜，之后剝料導板和收料動滑輪靠近壓緊裝置方向運動一個待貼膜的距離，同時收料動滑輪聯(lián)動轉(zhuǎn)動，配合剝刀使待貼膜從物料膜上剝離，而后機械手機構(gòu)帶著吸附有待貼膜的吸盤組件移動至貼膜工位，在展開氣缸驅(qū)動展開組件和裝配氣缸驅(qū)動裝配組件上的展開輥輪的作用下，將剝離后的物料膜展開并貼到工件的對應位置上，若物料膜較大時，還可通過去氣泡氣缸使展開哦滾輪在待貼膜上移動把待貼膜內(nèi)的空氣滾壓排出。
[0035]通過設置送料機構(gòu)、剝料機構(gòu)和機械手機構(gòu)之間相互配合，僅需將物料膜掛在掛料滾筒上，物料膜依次經(jīng)過送料機構(gòu)進行平整，然后通過剝料機構(gòu)進行剝離待貼膜，通過機械手機構(gòu)轉(zhuǎn)運待貼膜并進行貼膜，再輔以廢料回收機構(gòu)回收廢料完成一次貼膜過程，在貼膜過程中根據(jù)貼膜需要，可隨時停止貼膜或繼續(xù)貼膜，相對于人工貼膜以及貼膜機貼膜，無需人工干預，替代生產(chǎn)線人工貼膜，降低人工成本，提高貼膜質(zhì)量和貼膜精度；加快貼膜速度，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能；減少輔料單片的用量；避免人工貼膜時出現(xiàn)的偏位、漏貼、劃傷、損傷、不平整(皺紋)等不良現(xiàn)象，減少輔料浪費，提高輔料的使用率，塊狀待貼膜膜片從封裝的物料膜上剝下，貼到經(jīng)由輸送帶傳送到貼膜工位上，并實行檢測，當有漏帖或漏裝時用聲光報警，且通過第一限位滾筒和第二限位滾筒限位使物料膜平鋪在整平板上，之后通過整平板上的吸氣孔，平整物料膜，便于后續(xù)工藝，提高貼膜成功率和質(zhì)量，并且通過旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)將待貼膜工件放置在非貼膜工位的托盤中即可完成貼膜后輸出至非貼膜工位。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種半自動貼膜機，其特征在于:包括框架，所述框架上設有運送物料膜的送料機構(gòu)，所述框架上位于送料機構(gòu)的輸出端設有用于剝離物料膜中待貼膜的剝料機構(gòu)，所述框架上位于剝料機構(gòu)的輸出端還設有用于回收物料膜被剝離后剩余廢料的廢料回收機構(gòu)，所述框架上位于剝料機構(gòu)輸出端設有用于轉(zhuǎn)運剝離后的待貼膜并對待貼膜工件進行貼膜的機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括均設于機械手機構(gòu)底部的用于吸附待貼膜的吸盤組件、用于貼膜時展開待貼膜的展開組件和用于去除貼膜時產(chǎn)生氣泡的去氣泡組件，所述框架上還設有貼膜工位，所述貼膜工位位于機械手機構(gòu)的轉(zhuǎn)運路徑上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述貼膜工位的底部還設有頂升待貼膜工件的頂升機構(gòu)，所述待貼膜工位處還設有旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)托盤結(jié)構(gòu)包括設于托盤結(jié)構(gòu)兩端的托盤架，所述托盤結(jié)構(gòu)的中部連接有驅(qū)動托盤架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)還設有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述框架上還設有垂直于剝料機構(gòu)的垂直導軌，所述機械手機構(gòu)上還設有驅(qū)動所述機械手機構(gòu)在垂直導軌上沿垂直方向移動的升降氣缸，所述機械手機構(gòu)上還設有驅(qū)動吸盤組件吸附和釋放待貼膜的取料氣缸，以及用于將待貼膜與待貼膜工件貼合的裝配氣缸，所述貼膜機械手上還設有用于檢測剝料機構(gòu)上待貼膜進入吸附位置的感應組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述展開組件包括設于機械手機構(gòu)底部的展開輥輪和驅(qū)動所述展開輥輪轉(zhuǎn)動的展開氣缸，所述去氣泡組件包括垂直于垂直導軌設置的水平導軌，所述吸盤組件、展開組件均位于所述水平導軌上，所述去氣泡組件還包括驅(qū)動所述展開輥輪沿待貼膜表面運動的去氣泡氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述進料結(jié)構(gòu)包括固定于框架上的整平板，所述整平板的左右兩端分別設有用于限位物料膜至整平板上的第一限位滾筒和第二限位滾筒，所述第二限位滾筒的右側(cè)設有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪還驅(qū)動連接有驅(qū)動電機，所述第一限位滾筒和第二限位滾筒上均設有調(diào)節(jié)位置的限位環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述整平板上設有一個以上用于平整物料膜的吸氣孔，所述吸氣孔上連接有氣管，所述整平板的兩側(cè)還設有限位物料膜的擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述剝料機構(gòu)包括位于送料機構(gòu)輸出端的通過壓緊氣缸驅(qū)動的壓料裝置，所述壓料裝置的一端設有用于分割物料膜的剝料導板，所述剝料盜版的末端設有剝刀，物料膜分割后的廢料位于剝料導板下表面，待貼膜位于剝料導板的上表面，所述剝料導板位于廢料回收機構(gòu)的上方，所述剝料導板靠近壓料裝置的一端的下方還設有與剝刀聯(lián)動的收料動滑輪，所述框架上還設有驅(qū)動剝料導板和收料動滑輪同時運動的剝料氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述廢料回收機構(gòu)包括設置于送料機構(gòu)輸出端下方的用于改變廢料運送方向的收料定滑輪，所述第二限位滾筒的左側(cè)還設有用于導向廢料運送方向的通過固定于框架上的驅(qū)動電機驅(qū)動的收料壓輪，所述收料壓輪的左端還設有用于收料的余料卷繞軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述框架包括底部支撐架，所述底部支撐架上設有模組固定板，所述送料機構(gòu)固定于模組固定板的側(cè)面上，所述貼料轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于模組固定板的一端，所述模組固定板與底部支撐架之間還設有用于調(diào)整模組固定板位置的滑動調(diào)節(jié)臺，所述底部支撐架的底部還設有機箱，所述機箱的底部設有腳輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種半自動貼膜機，其特征在于:所述模組固定板一側(cè)還設有用于固定電氣元件的元件固定板，所述模組固定板的上方還設有用于掛物料膜的掛料滾筒，所述掛料滾筒上設有阻尼器，所述掛料滾筒上的物料膜輸出至第一限位滾筒。
【專利摘要】本發(fā)明涉及貼膜領域，具體涉及一種半自動貼膜機。包括框架，框架上設有送料機構(gòu)，框架上位于送料機構(gòu)的輸出端設有剝料機構(gòu)，框架上位于剝料機構(gòu)的輸出端還設有廢料回收機構(gòu)，框架上位于剝料機構(gòu)輸出端設有機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)包括均設于機械手機構(gòu)底部的用于吸附待貼膜的吸盤組件、用于貼膜時展開待貼膜的展開組件和用于去除貼膜時產(chǎn)生氣泡的去氣泡組件，所述框架上還設有貼膜工位，所述貼膜工位位于機械手機構(gòu)的轉(zhuǎn)運路徑上。本發(fā)明通過設置送料機構(gòu)、剝料機構(gòu)和機械手機構(gòu)之間相互配合，僅需將物料膜掛在掛料滾筒上，通過機械手機構(gòu)轉(zhuǎn)運待貼膜并進行貼膜，再輔以廢料回收機構(gòu)回收廢料完成一次貼膜過程，能提高貼膜質(zhì)量和貼膜精度。
【IPC分類】B65B33-02
【公開號】CN104828283
【申請?zhí)枴緾N201510271961
【發(fā)明人】鄭鴻彪
【申請人】鄭鴻彪
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月25日