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      一種自動(dòng)供料裝置及其供料方法_2

      文檔序號(hào):8506703閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      二平板12正中間的下表面并且第三電機(jī)42與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接,第三電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸向上穿過(guò)第二平板12,所述送料盤(pán)41設(shè)于第二平板12的上表面,該送料盤(pán)41包括圓形底盤(pán)411和圓形側(cè)壁412,所述圓形側(cè)壁412固定裝設(shè)于機(jī)架I上,圓形側(cè)壁412的底端設(shè)有出料口 413,出料口 413處設(shè)有一塊弧形擋片414,所述圓形底盤(pán)411可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于圓形側(cè)壁412的底部,且圓形底盤(pán)411的中心與第三電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸固定連接,如圖4所示,由第三電機(jī)42帶著圓形底盤(pán)411逆時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)180度(如圖6的箭頭指示的旋轉(zhuǎn)方向),然后,第三電機(jī)42再帶著圓形底盤(pán)411快速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30度,接著,第三電機(jī)42再帶著圓形底盤(pán)411逆時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)180度,如此,交替進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得送料盤(pán)41內(nèi)瓶蓋在離心力作用下,逐個(gè)從出料口 413出料。此外,在圓形側(cè)壁412的底部還固設(shè)有第五感應(yīng)器7,第五感應(yīng)器7設(shè)在與出料口 413相對(duì)的一側(cè),用于感應(yīng)送料盤(pán)41內(nèi)的瓶蓋,且第五感應(yīng)器7與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
      [0027]本發(fā)明的自動(dòng)供料裝置的工作原理如下:開(kāi)啟設(shè)備,第五感應(yīng)器7感應(yīng)到送料盤(pán)41內(nèi)無(wú)瓶蓋,控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng),自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)時(shí),首先由控制機(jī)構(gòu)控制第一電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng),第一滑塊54向上運(yùn)行,帶動(dòng)第一放料塊56攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi);當(dāng)?shù)谝换瑝K54上行至第一感應(yīng)器57,控制機(jī)構(gòu)立刻控制第一電機(jī)52反轉(zhuǎn),第一滑塊54向下運(yùn)行,帶動(dòng)第一放料塊56攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi);當(dāng)?shù)谝换瑝K54下行至第二感應(yīng)器58 (此時(shí),第一放料機(jī)構(gòu)5復(fù)位),第一電機(jī)52停止轉(zhuǎn)動(dòng),控制機(jī)構(gòu)立刻控制第二電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng),第二滑塊64向上運(yùn)行,帶動(dòng)第二放料塊66攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi);當(dāng)?shù)诙瑝K64上行至第三感應(yīng)器67,控制機(jī)構(gòu)立刻控制第二電機(jī)62反轉(zhuǎn),第二滑塊64向下運(yùn)行,帶動(dòng)第二放料塊66攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi);當(dāng)?shù)诙瑝K64下行至第四感應(yīng)器68 (此時(shí),第二放料機(jī)構(gòu)6復(fù)位),第二電機(jī)62停止轉(zhuǎn)動(dòng),如此,第一放料機(jī)構(gòu)5與第二放料機(jī)構(gòu)6交替進(jìn)行運(yùn)動(dòng)攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi)。而送料盤(pán)41內(nèi)的瓶蓋,在離心力的作用下,緊密排列在圓形側(cè)壁412底部?jī)?nèi)緣,并且逐個(gè)從出料口 413出料,當(dāng)送料盤(pán)41內(nèi)有同時(shí)存在少于5個(gè)的瓶蓋時(shí),第五感應(yīng)器7發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)使自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行放料,當(dāng)送料盤(pán)41內(nèi)有同時(shí)存在超過(guò)15個(gè)的瓶蓋時(shí),第五感應(yīng)器7發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)使自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3停止放料。
      [0028]一種使用上述的自動(dòng)供料裝置的供料方法,該供料方法包括以下步驟:
      [0029]a.將無(wú)序的瓶蓋倒入儲(chǔ)料斗2中,由于各瓶蓋之間有輕微的互相擠壓的作用力,因此不會(huì)從儲(chǔ)料斗2底端掉出,瓶蓋存放于儲(chǔ)料斗2內(nèi);
      [0030]b.啟動(dòng)該自動(dòng)供料裝置,第三電機(jī)42帶動(dòng)送料盤(pán)41的圓形底盤(pán)411運(yùn)轉(zhuǎn),第五感應(yīng)器7感應(yīng)到送料盤(pán)41內(nèi)無(wú)瓶蓋,第五感應(yīng)器7發(fā)出信號(hào)給控制機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng),此時(shí),第一放料機(jī)構(gòu)5先上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,然后第二放料機(jī)構(gòu)6再上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,如此,第一放料機(jī)構(gòu)5與第二放料機(jī)構(gòu)6交替進(jìn)行運(yùn)動(dòng)攪動(dòng)儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)41內(nèi),然后在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4的作用下逐個(gè)從出料口 413出料;
      [0031]c.當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)器7感應(yīng)到送料盤(pán)41內(nèi)有同時(shí)存在超過(guò)15個(gè)的瓶蓋,就會(huì)發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)動(dòng),自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4繼續(xù)將送料盤(pán)41內(nèi)的瓶蓋從出料口 413逐個(gè)送出,當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)器7感應(yīng)到送料盤(pán)41內(nèi)有同時(shí)存在少于5個(gè)的瓶蓋時(shí),發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行運(yùn)動(dòng),將儲(chǔ)料斗2內(nèi)的瓶蓋釋放到送料盤(pán)41內(nèi)。
      [0032]采用本發(fā)明的自動(dòng)供料裝置來(lái)儲(chǔ)存及自動(dòng)釋放瓶蓋,具有以下有益效果:
      [0033](I)本發(fā)明的自動(dòng)供料裝置設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)易,能夠儲(chǔ)存及快速、連續(xù)地自動(dòng)釋放瓶蓋,有利于瓶蓋與瓶體組裝生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高;
      [0034](2)本發(fā)明設(shè)備制造成本低,使用壽命長(zhǎng),維護(hù)和維修簡(jiǎn)單,使用十分方便,人力投入量少,可有效降低生產(chǎn)成本,同時(shí)能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      [0035]以上僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種自動(dòng)供料裝置,包括機(jī)架、儲(chǔ)料斗和控制機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上設(shè)有上下間隔設(shè)置的用于安裝零部件的第一平板和第二平板,所述儲(chǔ)料斗為錐形料斗,儲(chǔ)料斗設(shè)于機(jī)架頂部的第一平板,所述控制機(jī)構(gòu)用于控制供料裝置的運(yùn)行,其特征在于:該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)于所述儲(chǔ)料斗底端用于控制放料的自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架底部的第二平板上用于控制送料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)的正下方,所述自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置且互相配合工作的第一放料機(jī)構(gòu)和第二放料機(jī)構(gòu),所述第一放料機(jī)構(gòu)、第二放料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料裝置,其特征在于:所述自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)包括第一放料機(jī)構(gòu)和第二放料機(jī)構(gòu);所述第一放料機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、第一電機(jī)、第一滑軌、第一滑塊、第一齒條、第一放料塊、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器,所述第一安裝支架固定裝設(shè)于機(jī)架上,所述第一電機(jī)和第一滑軌固定裝設(shè)于第一安裝支架,所述第一滑塊可滑動(dòng)的設(shè)于第一滑軌上,所述第一放料塊與第一齒條固定連接于第一滑塊,且第一齒條與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪嚙合連接,所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別設(shè)于第一滑軌的上、下兩端,且第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接;所述第二放料機(jī)構(gòu)包括第二安裝支架、第二電機(jī)、第二滑軌、第二滑塊、第二齒條、第二放料塊、第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器,所述第二安裝支架固定裝設(shè)于機(jī)架上,所述第二電機(jī)和第二滑軌固定裝設(shè)于第二安裝支架,所述第二滑塊可滑動(dòng)的設(shè)于第二滑軌上,所述第二放料塊與第二齒條固定連接于第二滑塊,且第二齒條與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪嚙合連接,所述第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器分別設(shè)于第二滑軌的上、下兩端,且第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器分別與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料裝置,其特征在于:所述第一放料塊包括第一放料支架與第一放料筒,所述第一放料筒為半圓筒,第一放料筒的底端固定連接于第一放料支架的一端,第一放料支架的另一端與第一齒條固定連接;所述第二放料塊包括第二放料支架與第二放料筒,所述第二放料筒是與第一放料筒對(duì)稱的半圓筒,第二放料筒的底端固定連接于第二放料支架的一端,第二放料支架的另一端與第二齒條固定連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料裝置,其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料盤(pán)和第三電機(jī),所述第三電機(jī)固定裝設(shè)于第二平板的下表面并且第三電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接,第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向上穿過(guò)第二平板,所述送料盤(pán)設(shè)于第二平板的上表面,該送料盤(pán)包括圓形底盤(pán)和圓形側(cè)壁,所述圓形側(cè)壁固定裝設(shè)于機(jī)架上,圓形側(cè)壁的底端設(shè)有出料口,所述圓形底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于圓形側(cè)壁的底部,且圓形底盤(pán)的中心與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)供料裝置,其特征在于:所述圓形側(cè)壁上還設(shè)有第五感應(yīng)器,在與出料口相對(duì)的一側(cè)的圓形側(cè)壁上固定裝設(shè)有第五感應(yīng)器,且第五感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
      6.一種自動(dòng)供料裝置的供料方法,其特征在于:該供料方法包括以下步驟: a.將無(wú)序的瓶蓋倒入儲(chǔ)料斗中,由于各瓶蓋之間有輕微的互相擠壓的作用力,因此不會(huì)從儲(chǔ)料斗底端掉出,瓶蓋存放于儲(chǔ)料斗內(nèi); b.啟動(dòng)該自動(dòng)供料裝置,第三電機(jī)帶動(dòng)送料盤(pán)的圓形底盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn),第五感應(yīng)器感應(yīng)到送料盤(pán)內(nèi)無(wú)瓶蓋,第五感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給控制機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),此時(shí),第一放料機(jī)構(gòu)先上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,然后第二放料機(jī)構(gòu)再上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,如此,第一放料機(jī)構(gòu)與第二放料機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行運(yùn)動(dòng)攪動(dòng)儲(chǔ)料斗內(nèi)的瓶蓋,使瓶蓋掉落到送料盤(pán)內(nèi),然后在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的作用下逐個(gè)從出料口出料; C.當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)器感應(yīng)到送料盤(pán)內(nèi)有同時(shí)存在超過(guò)15個(gè)的瓶蓋,就會(huì)發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng),自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)將送料盤(pán)內(nèi)的瓶蓋從出料口逐個(gè)送出,當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)器感應(yīng)到送料盤(pán)內(nèi)有同時(shí)存在少于5個(gè)的瓶蓋時(shí),發(fā)出信號(hào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)立刻控制自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),將儲(chǔ)料斗內(nèi)的瓶蓋釋放到送料盤(pán)內(nèi)。
      【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)供料裝置及其供料方法,該自動(dòng)供料裝置包括機(jī)架、儲(chǔ)料斗和控制機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有第一平板和第二平板,儲(chǔ)料斗為錐形料斗,儲(chǔ)料斗設(shè)于機(jī)架頂部的第一平板,控制機(jī)構(gòu)用于控制供料裝置的運(yùn)行,該自動(dòng)供料裝置還包括設(shè)于儲(chǔ)料斗底端用于控制放料的自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架底部的第二平板上用于控制送料的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)的正下方,自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置且互相配合工作的第一放料機(jī)構(gòu)和第二放料機(jī)構(gòu),第一放料機(jī)構(gòu)、第二放料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接。本發(fā)明的自動(dòng)供料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)易,能儲(chǔ)存及快速、連續(xù)地自動(dòng)釋放瓶蓋,能有效提高生產(chǎn)效率及有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      【IPC分類】B65G43-08, B65G65-40
      【公開(kāi)號(hào)】CN104828575
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510216782
      【發(fā)明人】朱世欽, 唐宇, 蔡金根
      【申請(qǐng)人】泉州華碩實(shí)業(yè)有限公司
      【公開(kāi)日】2015年8月12日
      【申請(qǐng)日】2015年4月30日
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