用于鋼管的捆綁裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體講是一種用于將多根條狀的鋼管進(jìn)行捆綁打包的用于鋼管的捆綁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在各行各業(yè)中,鋼管或者鋼條被應(yīng)用于各種生產(chǎn),而對(duì)于直徑較小的鋼管或者鋼條來(lái)說(shuō),生產(chǎn)廠家通常會(huì)對(duì)多根鋼管進(jìn)行捆綁,以方便入庫(kù)和計(jì)數(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中,這種鋼管的捆綁通常是將鋼管截成等長(zhǎng)的一根一根料棒,然后將這些料棒以相同的數(shù)量人工捆綁。因此,這種鋼管的捆綁存在以下的問(wèn)題:一方面由于鋼管的裁截是單根操作的,因此,大大降低生產(chǎn)效率;二方面操作工人在進(jìn)行捆綁操作時(shí),首先需要將一定數(shù)量的鋼管集中收緊在一起,然后才能進(jìn)行捆綁,但是,在集中收緊的時(shí)候這些長(zhǎng)條料容易散開(kāi),因此,大大降低生產(chǎn)效率。因此,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開(kāi)了專(zhuān)利號(hào)為ZL201320379691.1的“小口徑鋼管包裝收緊裝置”專(zhuān)利,它在地面上安裝有電機(jī)機(jī)座,電機(jī)機(jī)座上安裝有傳動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)電機(jī)的聯(lián)軸器與連接軸連接,連接軸與齒條升降軸連接,齒條升降軸上固定安裝有傳動(dòng)齒輪,傳動(dòng)齒輪安裝于升降傳動(dòng)殼內(nèi),升降傳動(dòng)殼內(nèi)還裝有齒條,傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合,構(gòu)成升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu),升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前設(shè)有收集框,收緊繩橫向置于收集框內(nèi),其一端固定于收集框一側(cè)的頂部,另一端放置于收集框的另一側(cè);齒條上端設(shè)置有斜口或斜鉤。待鋼管收集完成后,將收集框另一側(cè)的收緊繩端頭掛于齒條上端的斜口或斜鉤,驅(qū)動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將齒條升起,繞于待包裝鋼管外周的收緊繩收緊,實(shí)現(xiàn)鋼管緊包裝。但是,上述這種收緊裝置卻存在以下的問(wèn)題:
[0003]I)首先,裝置中用到收緊繩,事先收緊繩是橫放于收集框底,當(dāng)在收集框內(nèi)放好鋼管后啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而收緊收緊繩以收緊收集框內(nèi)的所有鋼管,換句話(huà)說(shuō),收集框內(nèi)的收緊繩最初是墊在所有鋼管下面的,因此,所有鋼管的重量都?jí)涸谑站o繩上,而當(dāng)收緊繩開(kāi)始收緊時(shí),需要在所有的鋼管下面移動(dòng),從而所需要的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力要足夠大;而且收緊繩在移動(dòng)過(guò)程中受到的摩擦力大,電機(jī)帶動(dòng)比較費(fèi)力,從而生產(chǎn)效率低;
[0004]2)收緊繩在承受摩擦力、鋼管的重力以及電機(jī)的拉力的作用下,與鋼管和收集框均有摩擦,因此,收緊繩極易受到磨損而斷裂,從而不得不更換新的收緊繩,這樣,增加了生產(chǎn)成本;同時(shí),更換收緊繩也需要時(shí)間,所以也降低了生產(chǎn)效率;
[0005]3)在收緊繩收緊了全部的鋼管之后,下一步便是將收緊后的鋼管進(jìn)行鋼管打包操作,收緊繩是不會(huì)隨著鋼管被打包進(jìn)去的,因此,一方面收緊后的鋼管一旦失去了收緊繩的約束,就會(huì)發(fā)生松散而向四周滾動(dòng)的現(xiàn)象;另一方面沒(méi)有捆綁的鋼管在打包箱內(nèi)仍然處于極易松動(dòng)的狀態(tài),不利于運(yùn)輸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種能快速收緊鋼管,并且進(jìn)行捆綁擰緊,從而更好地為下一步打包做好準(zhǔn)備的用于鋼管的捆綁裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供的用于鋼管的捆綁裝置,它包括夾緊裝置、輸送裝置、捆綁裝置和擰繩裝置,所述的夾緊裝置與輸送裝置滑動(dòng)連接,捆綁裝置通過(guò)輸送軌道與輸送裝置連接,擰繩裝置與捆綁裝置脫開(kāi)或者連接;所述的捆綁裝置包括底板、兩組分別位于鋼管兩側(cè)的捆綁組件和驅(qū)動(dòng)兩組捆綁組件同時(shí)相互靠攏或者相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件。
[0008]所述每組捆綁組件包括捆綁氣缸、捆綁塊和連接桿,捆綁氣缸的缸體與驅(qū)動(dòng)組件連接,所述的底板上設(shè)有捆綁塊滑動(dòng)的弧形滑槽,弧形滑槽位于被夾緊后的鋼管的外側(cè);捆綁氣缸的活塞桿自由端與連接桿的一端插接,捆綁塊的下端與弧形滑槽沿弧線(xiàn)滑動(dòng)連接,上端與連接桿的另一端沿直線(xiàn)滑動(dòng)連接;用于捆綁鋼管的捆綁帶同時(shí)穿過(guò)兩個(gè)捆綁塊。
[0009]所述的輸送軌道為弧形軌道,弧形軌道的一端為夾緊裝置的起始位置,另一端與捆綁裝置的底板連接。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)組件包括連接板、兩根驅(qū)動(dòng)桿和與驅(qū)動(dòng)源連接的連接軸,兩根驅(qū)動(dòng)桿的一端均與連接軸鉸接,每根驅(qū)動(dòng)桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)一組捆綁氣缸的缸體鉸接,并且兩組捆綁氣缸的缸體同時(shí)滑動(dòng)連接在連接板的兩端,底板的一側(cè)與連接板連接。
[0011]所述的擰繩裝置包括擰繩氣缸、電機(jī)和聯(lián)接套,電機(jī)與擰繩氣缸固定連接,電機(jī)的輸出軸與聯(lián)接套的一端連接,聯(lián)接套的另一端與兩個(gè)合攏后的捆綁塊套合連接。
[0012]所述兩個(gè)捆綁塊為對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每個(gè)捆綁塊上均設(shè)有平行設(shè)置的用于容置捆綁帶的捆綁帶通孔和用于與連接桿滑動(dòng)連接的連接桿通孔,并且兩個(gè)捆綁塊相對(duì)的兩個(gè)端面為傾斜方向一致的斜面,斜面上設(shè)有水平方向的導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽的一端與捆綁帶通孔連通,另一端貫穿斜面的邊緣,連接桿通孔位于導(dǎo)向槽的下方;所述每個(gè)捆綁塊的底面具有突出的小滑塊,兩個(gè)小滑塊分別滑動(dòng)連接在底板上的兩個(gè)弧形滑槽內(nèi)。
[0013]所述的底板上兩個(gè)弧形滑槽相距最近的端部之間為缺口。
[0014]所述的輸送裝置包括兩個(gè)輸送氣缸和一根輸送桿,兩個(gè)輸送氣缸的活塞桿自由端分別連接在輸送桿的兩端,夾緊裝置與輸送桿滑動(dòng)連接。
[0015]所述的夾緊裝置包括底座、夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于放置長(zhǎng)條料的料臺(tái),夾緊機(jī)構(gòu)連接在底座上,料臺(tái)滾動(dòng)連接在夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)且同時(shí)與底座滑動(dòng)連接,夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與底座連接,另一端壓緊并驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu);所述的底座與輸送裝置的輸送桿滑動(dòng)連接。
[0016]所述料臺(tái)與底座的滑動(dòng)連接處包括支撐滑桿和支撐彈簧,料臺(tái)的底面設(shè)有凸臺(tái),底座的中心處設(shè)有軸向通孔,支撐滑桿的上端螺紋連接在凸臺(tái)內(nèi),下端滑動(dòng)配合在軸向通孔內(nèi),支撐彈簧套接在支撐滑桿上,支撐彈簧的一端與凸臺(tái)抵緊,另一端與底座抵緊;所述的料臺(tái)下方的底座上端面上設(shè)有用于料臺(tái)止位的限位環(huán)。
[0017]采用以上結(jié)構(gòu)后,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)由于鋼管經(jīng)過(guò)夾緊裝置的夾緊,隨即通過(guò)輸送裝置將鋼管輸送至捆綁裝置,再對(duì)鋼管進(jìn)行捆綁操作、擰捆綁帶的擰繩操作,然后再進(jìn)行打包,這樣,一方面收緊后的鋼管沒(méi)有失去約束力,就不會(huì)發(fā)生因?yàn)樗缮⒍蛩闹軡L動(dòng)的現(xiàn)象;另一方面捆綁后的鋼管在打包箱內(nèi)仍然處于非常穩(wěn)定的狀態(tài),方便運(yùn)輸;
[0019]2)弧形軌道的輸送軌道設(shè)置,是為了減小本裝置所占用的空間,不至于在長(zhǎng)度方向過(guò)長(zhǎng)而放置不下;而底板上弧形滑槽的設(shè)置,是為了使兩個(gè)捆綁塊能一邊向內(nèi)滑動(dòng)又能一邊帶動(dòng)捆綁帶將鋼管包圍??;
[0020]3)通過(guò)擰繩裝置將捆綁帶旋轉(zhuǎn)扭結(jié)后,使捆綁更加牢固,而且擰繩裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便、快速,能大大提高生產(chǎn)效率;
[0021]4)夾緊裝置以及夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的配合,使鋼管的夾緊操作更加簡(jiǎn)單方便;
[0022]5)在料臺(tái)下方的底座上端面上設(shè)有限位環(huán),使料臺(tái)在下移的過(guò)程中有個(gè)限位,同時(shí)也保護(hù)了支撐彈簧不被過(guò)度壓縮,從而延長(zhǎng)其使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置將鋼管輸送至最終位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置將鋼管捆綁后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明中捆綁塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本發(fā)明是捆綁塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8是圖1中A-A方向的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:1、輸送氣缸;2、輸送桿;3、捆綁氣缸;4、捆綁塊;5、連接桿;6、捆綁帶;7、底板;8、弧形滑槽;9、缺口 ;10、弧形軌道;11、夾緊裝置;11.1、底座;11.2、軸向通孔;11.3、支撐滑桿;11.4、支撐彈簧;11.5、限位環(huán);11.6、料臺(tái);11.7、凸臺(tái);11.8、限位條;11.9、滾輪;11.10、滑塊;11.11、立柱;11.12、棘爪;11.13、棘輪;11.14、壓桿;11.15、傾斜面;11.16、徑向長(zhǎng)條形通孔;11.17、徑向?qū)蚩祝?1.18、導(dǎo)桿;11.19、滑桿;11.20、彈簧;11.21、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);11.