22、徑向盲孔；11.23、小彈簧；11.24、頂桿；11.25、弧形夾緊頭；11.26、傾斜槽；11.27、豎直槽；12、驅(qū)動(dòng)桿；13、連接板；14、連接軸；15、聯(lián)接套；16、斜面；17、捆綁帶通孔；18、導(dǎo)向槽；19、連接桿通孔；20、小滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0033]由圖1?圖8所示的本發(fā)明用于鋼管的捆綁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括夾緊裝置11、輸送裝置、捆綁裝置和擰繩裝置，所述的夾緊裝置11與輸送裝置滑動(dòng)連接，捆綁裝置通過(guò)輸送軌道與輸送裝置連接，擰繩裝置與捆綁裝置脫開(kāi)或者連接。所述的捆綁裝置包括底板7、兩組分別位于鋼管兩側(cè)的捆綁組件和驅(qū)動(dòng)兩組捆綁組件同時(shí)相互靠攏或者相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)組件。
[0034]所述每組捆綁組件包括捆綁氣缸3、捆綁塊4和連接桿5，捆綁氣缸3的缸體與驅(qū)動(dòng)組件連接，所述的底板7上設(shè)有捆綁塊4滑動(dòng)的弧形滑槽8，弧形滑槽8位于被夾緊后的鋼管的外側(cè)。捆綁氣缸3的活塞桿自由端與連接桿5的一端插接，捆綁塊4的下端與弧形滑槽8沿弧線滑動(dòng)連接，上端與連接桿5的另一端沿直線滑動(dòng)連接。用于捆綁鋼管的捆綁帶6同時(shí)穿過(guò)兩個(gè)捆綁塊4。通常，這里所述的捆綁帶6的材質(zhì)為鋼絲繩等細(xì)長(zhǎng)形金屬繩。本實(shí)施例中，捆綁氣缸3的活塞桿自由端具有供連接桿5插接用的卡槽，且卡槽由兩個(gè)平行設(shè)計(jì)的卡板形成，靠近捆綁氣缸3的卡板長(zhǎng)度大于另一個(gè)卡板的長(zhǎng)度，這樣，當(dāng)連接桿5回位時(shí)首先能抵靠在長(zhǎng)度較長(zhǎng)的卡板上，起到限位的作用。
[0035]所述的輸送軌道為弧形軌道10，弧形軌道10的一端為夾緊裝置的起始位置，另一端與捆綁裝置的底板7連接。
[0036]所述的驅(qū)動(dòng)組件包括連接板13、兩根驅(qū)動(dòng)桿12和與驅(qū)動(dòng)源連接的連接軸14，兩根驅(qū)動(dòng)桿12的一端均與連接軸14鉸接，每根驅(qū)動(dòng)桿12的另一端分別與對(duì)應(yīng)一組捆綁氣缸3的缸體鉸接，并且兩組捆綁氣缸3的缸體同時(shí)滑動(dòng)連接在連接板13的兩端，底板7的一側(cè)與連接板13連接。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源可以為氣缸，該氣缸的軸向中心線與被捆綁的鋼管的軸線平行，氣缸的活塞桿自由端可以通過(guò)常用的連接板與連接軸14連接，使連接軸14在鋼管的軸線方向上作直線運(yùn)動(dòng)。
[0037]所述的擰繩裝置包括擰繩氣缸、電機(jī)和聯(lián)接套15，電機(jī)與擰繩氣缸固定連接，電機(jī)的輸出軸與聯(lián)接套15的一端連接，聯(lián)接套15的另一端與兩個(gè)合攏后的捆綁塊4套合連接。
[0038]所述兩個(gè)捆綁塊4為對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)捆綁塊4上均設(shè)有平行設(shè)置的用于容置捆綁帶6的捆綁帶通孔17和用于與連接桿5滑動(dòng)連接的連接桿通孔19，并且兩個(gè)捆綁塊4相對(duì)的兩個(gè)端面為傾斜方向一致的斜面16，斜面16上設(shè)有水平方向的導(dǎo)向槽18，導(dǎo)向槽18的一端與捆綁帶通孔17連通，另一端貫穿斜面16的邊緣，連接桿通孔19位于導(dǎo)向槽18的下方。所述每個(gè)捆綁塊4的底面具有突出的小滑塊20，兩個(gè)小滑塊20分別滑動(dòng)連接在底板7上的兩個(gè)弧形滑槽8內(nèi)。
[0039]所述的底板7上兩個(gè)弧形滑槽8相距最近的端部之間為缺口 9。
[0040]所述的輸送裝置包括兩個(gè)輸送氣缸I和一根輸送桿2，兩個(gè)輸送氣缸I的活塞桿自由端分別連接在輸送桿2的兩端，夾緊裝置與輸送桿2滑動(dòng)連接。
[0041]所述的夾緊裝置11包括底座11.1、夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于放置長(zhǎng)條料的料臺(tái)11.6，夾緊機(jī)構(gòu)連接在底座11.1上，料臺(tái)11.6滾動(dòng)連接在夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)且同時(shí)與底座11.1滑動(dòng)連接，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與底座11.1連接，另一端壓緊并驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述的底座11.1與輸送裝置的輸送桿2滑動(dòng)連接。
[0042]所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括四組沿圓周方向均布的夾緊組件，四組夾緊組件的下端均滑動(dòng)在底座11.1內(nèi)，上端通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.21連接，所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一組夾緊組件連接，料臺(tái)11.6滾動(dòng)連接在四組夾緊組件之間。所述的底座11.1為圓柱臺(tái)，每組夾緊組件包括滑桿11.19、導(dǎo)桿11.19和弧形夾緊頭11.25。其中，所述的底座11.1上設(shè)有徑向?qū)蚩?1.17，導(dǎo)桿11.19位于徑向?qū)蚩?1.17內(nèi)并且導(dǎo)桿11.19的一端與徑向?qū)蚩?1.17的孔底螺紋連接；底座11.1上設(shè)有軸向貫通的徑向長(zhǎng)條形通孔11.16，滑桿11.19的下端位于徑向長(zhǎng)條形通孔11.16內(nèi)且與導(dǎo)桿11.19滑動(dòng)連接?；⌒螉A緊頭11.25固定連接在滑桿11.19的頂端且弧形夾緊頭11.25的頂端具有防止料臺(tái)11.6脫出的限位條11.8。本實(shí)施例中，所述四組夾緊組件中的弧形夾緊頭11.25分為兩個(gè)夾緊頭I和兩個(gè)夾緊頭II，其中夾緊頭I沿弧形的兩端各具有凸條，夾緊頭II沿弧形的兩端各具有與凸條相配的凹槽，四個(gè)弧形夾緊頭11.25沿圓周方向依次為夾緊頭1、夾緊頭I1、夾緊頭I和夾緊頭II布置。所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)弧形套管、兩個(gè)弧形套桿和四個(gè)連接桿，兩個(gè)弧形套管和兩個(gè)弧形套桿交錯(cuò)布置，并且兩兩套接。四個(gè)連接桿的下端分別固定連接在四個(gè)滑桿11.19的外側(cè)壁上，連接桿的上端與弧形套管的軸向中心處或者弧形套桿的軸向中心處固定連接。
[0043]所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括滑塊11.10、壓桿11.14、立柱11.11、棘輪11.13和棘爪11.12。其中，滑塊11.10的一端與滑桿11.19的側(cè)壁在豎直方向滑動(dòng)連接并同時(shí)在水平方向上卡接，滑塊11.10的另一端為斜平面19，并且斜平面19的傾斜方向?yàn)閺纳贤轮饾u向底座11.1的中心靠近，所述的斜平面11.15與徑向長(zhǎng)條形通孔11.16靠近底座11.1邊緣處的側(cè)壁抵緊或脫開(kāi)。所述的壓桿11.14通過(guò)銷軸鉸接在立柱11.11的上端，壓桿11.14的一端與滑塊11.10的上端面壓緊，立柱11.11的下端固定連接在底座11.1上。所述的棘輪11.13固定連接在銷軸上，棘爪11.12的一端與立柱11.11鉸接，另一端與棘輪11.13卡接；所述的與夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾緊組件中的滑桿11.19的下端與底座11.1之間設(shè)有彈簧11.20，該彈簧11.20套接在導(dǎo)桿11.19上，且彈簧11.20的一端與滑桿11.19抵緊，另一端與徑向長(zhǎng)條形通孔11.16處的底座11.1抵緊。徑向長(zhǎng)條形通孔11.16實(shí)際上是由兩部分長(zhǎng)條形孔組成，其長(zhǎng)條形的方向是圓柱臺(tái)的徑向，其深度為圓柱臺(tái)的軸向貫通，靠近圓柱臺(tái)上端面的相當(dāng)于長(zhǎng)條形的沉孔，靠近圓柱臺(tái)下端面的為長(zhǎng)條形通孔。
[0044]所述的料臺(tái)11.6的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)沿圓周方向均布的徑向盲孔11.22，料臺(tái)11.6與每組夾緊組件滾動(dòng)連接的連接處包括滾輪11.9、頂桿11.24和小彈簧11.23。小彈簧11.23和頂桿11.24均位于徑向盲孔11.22內(nèi)，小彈簧11.23的兩端分別與徑向盲孔11.22的孔底和頂桿11.24的一端抵緊，頂桿11.24的另一端連接有滾輪11.9，滾輪11.9滾動(dòng)連接在弧形夾緊頭11.25和滑桿11.19的內(nèi)壁上。所述的滑桿11.19的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凹的滑槽，滑槽的槽底由上往下分別為傾斜槽11.26和豎直槽11.27，所述的滾輪11.9滾動(dòng)配合在傾斜槽11.26和豎直槽11.27上。
[0045]所述料臺(tái)11.6與底座11.1的滑動(dòng)連接處包括支撐滑桿11.3和支撐彈簧11.4，料臺(tái)11.6的底面設(shè)有凸臺(tái)11.7，底座11.1的中心處設(shè)有軸向通孔11.2，支撐滑桿11.3的上端螺紋連接在凸臺(tái)11.7內(nèi)，下端滑動(dòng)配合在軸向通孔11.2內(nèi)，支撐彈簧11.4套接在支撐滑桿11.3上，支撐彈簧11.4的一端與凸臺(tái)11.7抵緊，另一端與底座11.1抵緊；所述的料臺(tái)11.6下方的底座11.1上端面上設(shè)有用于料臺(tái)11.6止位的限位環(huán)11.5。
[0046]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:當(dāng)料臺(tái)11.6上沒(méi)有長(zhǎng)條料時(shí)，料臺(tái)11.6在支撐彈簧11.4的作用下處于最高點(diǎn)，此時(shí)料臺(tái)11.6上連接的滾輪11.9在限位條11.8的作用下不會(huì)從弧形夾緊頭11.25內(nèi)脫出；隨著料臺(tái)11.6上長(zhǎng)條料的放入，料臺(tái)11.6漸漸向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)滾輪11.9在滑槽內(nèi)滾動(dòng)，頂桿11.24在小彈簧11.23的作用下向料臺(tái)11.6以外伸出；同時(shí)，給壓桿11.14施加外力，使靠近弧形