一種連續(xù)自動膠帶封裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封裝機構，特別是一種小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動膠帶封裝機構。
【背景技術】
[0002]膠帶封裝是一種常用的產(chǎn)品封裝手段，經(jīng)濟便捷，快速有效。對于多個片狀產(chǎn)品堆疊的膠帶封裝，需要用膠帶對產(chǎn)品進行完全的周向纏繞多圈，傳統(tǒng)人工膠帶封裝效率低且準確率不高，現(xiàn)在的大多數(shù)膠帶封裝機構多為封箱機，只能對著箱子封口進行一道膠帶封裝，并不能完全周向纏繞。且大多數(shù)封裝機構在換取膠帶時需要停止機構運作，大大降低了工作效率。
[0003]申請?zhí)枮?01420498292.1，名為《一種自動膠帶機》的中國專利展示了一種只能對單一直邊進行膠帶封裝的自動膠帶機。該自動膠帶機以機架、橫梁、氣缸、膠帶機為主要組成部件。機架包括左機架和右機架，左右機架上各設置一個氣缸，機架之間設置有橫梁，橫梁上設置有膠帶機。通過氣缸的伸縮帶動膠帶機單邊地上下直線膠帶封裝。該不僅只能進行膠帶的單邊直線封裝，而且自動化程度也不高，待封裝產(chǎn)品的取用與封裝完產(chǎn)品的取走并未完成自動化，并且對于膠帶情況還需要人工監(jiān)管，一旦膠帶出現(xiàn)異常情況，不能第一時間讓機構停下，這樣會讓未封裝產(chǎn)品混入封裝完產(chǎn)品。且每次膠帶用完都需要停機，重新裝膠帶，大大影響了封裝工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種簡單緊湊的適用于小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動膠帶封裝機構。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為:一種小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動膠帶封裝機構，包括第一封裝機械手、第二封裝機械手、第一成品機械手、第二成品機械手、第一封裝裝置、第二封裝裝置、架體和機器人視覺檢測系統(tǒng)，其中架體包括第一封裝機械手架體、第二封裝機械手架體和封裝裝置架體，封裝裝置架體位于第一封裝機械手架體和第二封裝機械手架體之間，第一封裝機械手架體和第二封裝機械手架體高度相同，封裝裝置架體的高度低于第一封裝機械手架體的高度，第一封裝機械手架體上設置第一封裝機械手和第一成品機械手，第二封裝機械手架體上設置第二封裝機械手和第二成品機械手，封裝裝置架體上平行設置結構相同的第一封裝裝置和第二封裝裝置，第一封裝機械手、第二封裝機械手的結構相同，二者關于封裝裝置架體對稱，機器人視覺檢測系統(tǒng)固連在支架上，并位于封裝裝置的上方。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點為:1)相對人工封裝，工作迅速，大大提升工作效率，并且動作準確，大大降低失誤率；2)相對于其他膠帶封裝機構，本發(fā)明可以實現(xiàn)產(chǎn)品的周向完全膠帶封裝，且可以實現(xiàn)膠帶多圈封裝；3)相對于其他膠帶封裝機構，本發(fā)明自動化程度較高，不僅實現(xiàn)自動化封裝，同時可以自動化地抓取待封裝產(chǎn)品與取走封裝完產(chǎn)品；4)相對于其他膠帶封裝機構，本發(fā)明可以實時監(jiān)測膠帶情況，在出現(xiàn)異常情況，實現(xiàn)自動停機；5)相對于其他膠帶封裝機構，本發(fā)明運用雙封裝裝置形式，在膠帶用完，人工換取膠帶時，保持機構依舊可以繼續(xù)進行膠帶封裝工作，大大提高封裝工作效率。
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0008]圖1是連續(xù)自動膠帶封裝機構總圖。
[0009]圖2是封裝機械手結構圖。
[0010]圖3是成品機械手結構圖。
[0011]圖4是封裝裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明的一種連續(xù)自動膠帶封裝機構，包括第一封裝機械手1-1、第二封裝機械手1-2、第一成品機械手2-1、第二成品機械手2-2、第一封裝裝置3-1、第二封裝裝置3-2和架體4，其中架體4包括第一封裝機械手架體4-1、第二封裝機械手架體4-2和封裝裝置架體4-3，封裝裝置架體4-3位于第一封裝機械手架體4-1和第二封裝機械手架體4-2之間，第一封裝機械手架體4-1和第二封裝機械手架體4-2高度相同，封裝裝置架體4-3的高度低于第一封裝機械手架體4-1的高度，第一封裝機械手架體4-1上設置第一封裝機械手1-1和第一成品機械手2-1，第二封裝機械手架體4-2上設置第二封裝機械手1-2和第二成品機械手2-2，封裝裝置架體4-3上并排設置結構相同的第一封裝裝置3-1和第二封裝裝置3-2，第一封裝機械手1-1和第二封裝機械手1-2的結構相同，二者關于封裝裝置架體4-3對稱；第一成品機械手2-1和第二成品機械手2-2的結構相同，二者關于封裝裝置架體4-3對稱。
[0013]所述第一封裝機械手1-1包括氣動平行手爪6、旋轉電機7、伸縮導軌8、側移導軌9，所述側移導軌9固連在第一封裝機械手架體4-1上，側移導軌9上設置伸縮導軌8，其中側移導軌9與伸縮導軌8相互垂直，二者所在平面與架體平面平行，伸縮導軌8可在側移導軌9上直線滑動，伸縮導軌8上設置旋轉電機7，該旋轉電機7可在伸縮導軌8上直線滑動，旋轉電機7上設置氣動平行手爪6，該氣動平行手爪在電機7的帶動下旋轉。
[0014]所述第一成品機械手2-1包括吸盤10、回轉電機11、直桿12，所述回轉電機11固連在第一封裝機械手架體4-1的上表面，回轉電機11的輸出端與直桿12 —端固連，直桿12的另一端固連吸盤10，所述直桿12在回轉電機11的帶動下旋轉。
[0015]所述第一封裝裝置3-1包括膠帶盤13、導向輪14、封裝臺15、伸縮氣缸16、成品臺17、伸縮刀片18、底座19、滑移導軌20，所述滑移導軌20設置在封裝裝置架體4_3上，滑移導軌20上設置底座19，該底座可在滑移導軌20上直線滑動，底座19上設置膠帶盤13、伸縮氣缸16、成品臺17，所述膠帶盤13、伸縮氣缸16和成品臺17位于同一直線上，伸縮氣缸16位于膠帶盤13和成品臺17之間，伸縮氣缸16的頂端設置封裝臺15，膠帶盤13上設置連桿，連桿的另一端裝有導向輪14，導向輪14位于膠帶盤13和封裝臺15之間，伸縮刀片18固連在成品臺17上并位于成品臺17和封裝臺15之間。
[0016]本發(fā)明的連續(xù)自動膠帶封裝機構還包括檢測膠帶狀態(tài)的機器人視覺檢測系統(tǒng)5，該視覺檢測系統(tǒng)固連在支架4上，并位于第一封裝裝置3-1和第二封裝裝置3-2的上方。
[0017]在工作時，只有一個封裝裝置的底座19位于第一封裝機械手1-1和第二封裝機械手1_2之間。
[0018]下面結合實施例對本發(fā)明做進一步詳細的描述。
實施例
[0019]結合圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明的一種連續(xù)自動膠帶封裝機構，包括第一封裝機械手1-1、第二封裝機械手1-2、第一成品機械手2-1、第二成品機械手2-2、第一封裝裝置3-1、第二封裝裝置3-2、架體4和機器人視覺檢測系統(tǒng)5，其中架體4包括第一封裝機械手架體4-1、第二封裝機械手架體4-2和封裝裝置架體4-3，封裝裝置架體4-3位于第一封裝機械手架體4-1和第二封裝機械手架體4-2之間，第一封裝機械手架體4-1和第二封裝機械手架體4-2高度相同，封裝裝置架體4-3的高度低于第一封裝機械手架體4-1的高度，第一封裝機械手架體4-1上設置第一封裝機械手1-1和第一成品機械手2-1，第二封裝機械手架體4-2上設置第二封裝機械手1-2和第二成品機械手2-2，封裝裝置架體4-3上并排設置結構相同的第一封裝裝置3-1和第二封裝裝置3-2，第一封裝機械手1-1、第二封裝機械手1-2的結構相同，二者關于封裝裝置架體4-3對稱，機器人視覺檢測系統(tǒng)5固連在支架4上，并位于第一封裝裝置3-1和第二封裝裝置3-2的上方。
[0020]第一封裝機械手1-1包括氣動平行手爪6、旋轉電機7、伸縮導軌8、側移導軌9，側移導軌9固連在第一封裝機械手架體4-1上，側移導軌9上設置伸縮導軌8，其中側移導軌9與伸縮導軌8相互垂直，二者所在平面與架體平面平行，伸縮導軌8可在側移導軌9上直線滑動，伸縮導軌8上設置旋轉電機7，