防止吸起多層板材的板材自動(dòng)送料裝置及送料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板材加工機(jī)床，特別涉及板材加工機(jī)床的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有一種與板材加工機(jī)床配合使用的送料裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括與伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸盤支架，吸盤支架下側(cè)經(jīng)固定桿安裝有若干吸盤，所述吸盤呈陣列設(shè)置，該裝置通過吸盤吸起板材，再通過伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將板材送到機(jī)床工作臺(tái)上進(jìn)行加工。其不足之處在于:金屬薄板如冷軋鋼板、不銹鋼板等板材表面平整，板材堆疊后，板材的自重會(huì)使板材與板材間的空氣被排出，造成兩張或多張板材吸附在一起，同時(shí)，由于金屬板材上的油跡增強(qiáng)了板材間的吸附力，使板材粘連在一起，不易被分離。因此在板材自動(dòng)化加工過程中常出現(xiàn)吸附多層現(xiàn)象，影響自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行的可靠性和安全性。為避免多層板材被同時(shí)加工，現(xiàn)有技術(shù)中，在板材送入工作臺(tái)之前，還采用測(cè)厚裝置對(duì)板材進(jìn)行測(cè)厚，厚度超出范圍的則發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員采取合理措施，但該方案仍不能解決多層板材吸附的問題本身，只是降低了后續(xù)加工中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]為進(jìn)一步解決多層板材吸附問題，現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種解決方案，其將與板材一角對(duì)應(yīng)的吸盤設(shè)置在氣缸的下端，該氣缸直立設(shè)置，吸盤吸取板材時(shí)，通過該氣缸將板材的一角先行掀起，板材呈弧形，使空氣可以進(jìn)入兩層板材之間，然后再通過其他吸盤整體吸起板材。但是，該裝置仍不能很好地解決多層板材的吸附問題，尤其是對(duì)于薄板，由于薄板比較柔軟，吸附在上層板材下側(cè)的板材會(huì)隨板材一角的掀起而同時(shí)被掀起，造成兩層或兩層以上板材仍不能分離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一是提供一種防止吸起多層板材的板材自動(dòng)送料裝置，使吸附在最上層板材下側(cè)的板材能與最上層板材可靠地分離。
[0005]本發(fā)明的目的之一是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種防止吸起多層板材的板材自動(dòng)送料裝置，包括吸盤支架，吸盤支架下方呈陣列安裝有若干吸盤，所述吸盤包括固定吸盤和活動(dòng)吸盤，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；所述活動(dòng)吸盤至少在板材的一角處對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)，所述活動(dòng)吸盤連接在擺動(dòng)桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動(dòng)桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動(dòng)桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。
[0006]本裝置工作時(shí)，通過固定吸盤和活動(dòng)吸盤同時(shí)吸起板材，然后通過氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)，驅(qū)使板材的角部彎曲，形成拱形，不同層的板材彎曲不一致，使吸附在一起的板材產(chǎn)生相對(duì)滑移，在彎曲部位，兩者之間產(chǎn)生空隙，使空氣進(jìn)入兩層板材之間，從而實(shí)現(xiàn)板材分層，使得吸盤每次只抓取一張板材。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案能將板材更大幅度地彎曲，其彎曲角度可達(dá)到接近90°，使得薄板的層與層之間產(chǎn)生較大的彎曲并因此而造成薄板分層。擺動(dòng)桿在擺動(dòng)過程中，活動(dòng)吸盤的線速度方向不斷變化，且在擺動(dòng)的始點(diǎn)和末點(diǎn)均具有較大的加速度，促進(jìn)了板材分層，使得板材分層效果更好。該裝置可作為自動(dòng)送料裝置用于各種板材加工機(jī)床上，如用于剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、沖床等機(jī)床上。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述活動(dòng)吸盤設(shè)置在板材的四角或?qū)翘帯Ｆ渫ㄟ^一個(gè)以上的吸盤在不同部位對(duì)板材進(jìn)行分層，使得板材分層效果更好。當(dāng)然，本裝置中，只有一個(gè)活動(dòng)吸盤也是可以的，可根據(jù)板材的厚度、彎曲性能、板材大小合理確定活動(dòng)吸盤的數(shù)量。
[0008]其進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸軸線與板材側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。當(dāng)只在板材的角部設(shè)置活動(dòng)吸盤時(shí)，通過本方案中角度的設(shè)置，可使板材沿角部被彎曲，其彎曲更容易，也使得分層更方便。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)吸盤沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有至少兩個(gè)。吸盤沿一側(cè)邊設(shè)置，可以沿板材側(cè)邊彎曲，其彎曲長(zhǎng)度大，更利于板材分層。其進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸軸線呈2~5°的夾角設(shè)置。由于相鄰擺動(dòng)桿擺動(dòng)不一致，使得板材在彎曲過程中，不僅板材自身彎曲變形，同時(shí)，相鄰擺動(dòng)桿還驅(qū)使板材局部扭曲，相鄰氣缸軸線呈2~5°角設(shè)置，使得這樣的扭曲能明顯促進(jìn)板材分層，過小的角度則扭曲不明顯，過大的角度則容易造成吸盤滑移或損傷板材。
[0010]為保證板材在送料過程中不與機(jī)床上的其他部件產(chǎn)生干涉，所述氣缸在水平面上的正投影位于吸盤支架在水平面上的正投影范圍內(nèi)。
[0011]本發(fā)明目的之二是提供一種防止吸起多層板材的板材自動(dòng)送料方法，該方法依次包括如下步驟:
1)通過氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)到使擺動(dòng)桿呈直立狀態(tài)，固定吸盤與活動(dòng)吸盤的下緣大致位于同一水平面內(nèi)；
2)通過負(fù)壓吸引使固定吸盤和活動(dòng)吸盤同時(shí)吸住堆疊板材中的最上一層板材；
2)提升吸盤支架將板材整體升起5-15cm；
3)通過氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)1~5次，使吸附在最上一層板材下表面的板材脫離并掉落；
4)氣缸復(fù)位，使吸起的板材恢復(fù)水平狀態(tài)，再通過與吸盤支架連接的伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)板材移動(dòng)，經(jīng)測(cè)厚裝置測(cè)厚后，確認(rèn)為單張板材，再向機(jī)床工作臺(tái)送料。
[0012]本發(fā)明通過氣缸的擺動(dòng)，使得板材分層，并保證每次只吸取一張板材進(jìn)行加工，提高了機(jī)床的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中A的局部放大圖。
[0015]圖3為吸盤吸起板材的工作狀態(tài)圖。
[0016]圖4為擺動(dòng)桿彎曲板材的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為板材一角處對(duì)應(yīng)設(shè)置活動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為板材的側(cè)邊對(duì)應(yīng)設(shè)置活動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為板材的對(duì)角對(duì)應(yīng)設(shè)置活動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，I連接塊，2氣缸接頭，3氣缸，4吸盤支架，5固定桿，6a固定吸盤