，6b活動吸盤，7板材，8擺動桿，9下銷軸，10上銷軸，11腰型槽。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
如圖1-5所示，為一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，包括吸盤支架4，吸盤支架4下方呈陣列安裝有若干吸盤，吸盤包括固定吸盤6a和活動吸盤6b，固定吸盤6a經(jīng)固定桿5連接在吸盤支架4下側(cè)；活動吸盤6b在板材7的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，活動吸盤6b連接在擺動桿8下端，吸盤支架4下側(cè)與擺動桿8對應(yīng)設(shè)置有連接塊1，連接塊I側(cè)面設(shè)有氣缸3，氣缸3的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭2，擺動桿8中部經(jīng)下銷軸9與連接塊I相鉸接，擺動桿8上部設(shè)有腰型槽11，氣缸接頭2端部設(shè)有上銷軸10，上銷軸10插入腰型槽11內(nèi)，腰型槽11起導(dǎo)向和限位作用。氣缸軸線M與板材7側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。優(yōu)選為45°，板材7為矩形。氣缸3在水平面上的正投影位于吸盤支架4在水平面上的正投影范圍內(nèi)。
[0022]其工作時，依次包括如下步驟:
O通過氣缸3驅(qū)動擺動桿8運動到使擺動桿8呈直立狀態(tài)，固定吸盤6a與活動吸盤6b的下緣大致位于同一水平面內(nèi)；
2)通過負壓吸引使固定吸盤6a和活動吸盤6b同時吸住堆疊板材7中的最上一層板材
7 ；
2)提升吸盤支架4將板材7整體升起5-15cm；
3)通過氣缸3驅(qū)動擺動桿8擺動1~5次，使吸附在最上一層板材7下表面的板材7脫離并掉落；
4)氣缸3復(fù)位，使吸起的板材7恢復(fù)水平狀態(tài)，再通過與吸盤支架4連接的伺服運動機構(gòu)帶動板材7移動，經(jīng)測厚裝置測厚后，確認為單張板材，再向機床工作臺送料。
[0023]實施例2
如圖6所示，為又一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其與實施例1的不同之處在于活動吸盤6b沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有兩個或更多個，對應(yīng)的氣缸3的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸3軸線呈2~5°的夾角設(shè)置，圖6中，氣缸軸線Ml與M2、M2與M3、M3與M4、M4與M5之間的夾角為2~5°。
[0024]吸盤抓取板材7時，由于相鄰擺動桿8擺動不一致，使得板材7在彎曲過程中，不僅板材自身彎曲變形，同時，相鄰擺動桿8還驅(qū)使板材7局部扭曲，相鄰氣缸3軸線呈2~5°角設(shè)置，使得這樣的扭曲能明顯促進板材分層。
[0025]實施例3
如圖7所示，為第三種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其與實施例1的不同之處在于活動吸盤6b設(shè)置在對角處?？梢詮膬蓚€對角處將板材7分層，只要任意一角處上下板材7分離，均能實現(xiàn)板材順利分層，避免板材吸附粘連在一起。
[0026]本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，包括吸盤支架，吸盤支架下方呈陣列安裝有若干吸盤，其特征在于:所述吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；所述活動吸盤至少在板材的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，所述活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動桿對應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述活動吸盤設(shè)置在板材的四角或?qū)翘帯?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸軸線與板材側(cè)邊呈30~60°角設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述活動吸盤沿板材的一側(cè)邊設(shè)置有至少兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸的軸線水平設(shè)置，相鄰氣缸軸線呈2?5。的夾角設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的防止吸起多層板材的板材自動送料裝置，其特征在于:所述氣缸在水平面上的正投影位于吸盤支架在水平面上的正投影范圍內(nèi)。7.—種防止吸起多層板材的板材自動送料方法，其特征在于依次包括如下步驟: 1)通過氣缸驅(qū)動擺動桿運動到使擺動桿呈直立狀態(tài)，固定吸盤與活動吸盤的下緣大致位于同一水平面內(nèi)； 2)通過負壓吸引使固定吸盤和活動吸盤同時吸住堆疊板材中的最上一層板材； 2)提升吸盤支架將板材整體升起5-15cm； 3)通過氣缸驅(qū)動擺動桿擺動1~5次，使吸附在最上一層板材下表面的板材脫離并掉落； 4)氣缸復(fù)位，使吸起的板材恢復(fù)水平狀態(tài)，再通過與吸盤支架連接的伺服運動機構(gòu)帶動板材移動，經(jīng)測厚裝置測厚后，確認為單張板材，再向機床工作臺送料。
【專利摘要】本發(fā)明公開了板材加工領(lǐng)域內(nèi)的一種防止吸起多層板材的板材自動送料裝置及送料方法，該裝置中，固定吸盤經(jīng)固定桿連接在吸盤支架下側(cè)；活動吸盤至少在板材的一角處對應(yīng)設(shè)置有一個，活動吸盤連接在擺動桿下端，吸盤支架下側(cè)與擺動桿對應(yīng)設(shè)置有連接塊，連接塊側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端連接有氣缸接頭，擺動桿中部經(jīng)下銷軸與連接塊相鉸接，擺動桿上部設(shè)有腰型槽，氣缸接頭端部設(shè)有上銷軸，上銷軸插入所述腰型槽內(nèi)。工作時，固定吸盤和活動吸盤同時吸起板材后，通過氣缸驅(qū)動擺動桿擺動，驅(qū)使板材的角部彎曲，使吸附在一起的板材產(chǎn)生相對滑移并產(chǎn)生空隙，使板材分層。該裝置可作為自動送料裝置用于各種板材加工機床上。
【IPC分類】B65H3/08, B65H3/46
【公開號】CN104891220
【申請?zhí)枴緾N201510185958
【發(fā)明人】鐘昇, 劉黎麗, 卞隆元
【申請人】揚州恒佳機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月20日