軸承，并且夾持元件與外部或內(nèi)部夾持環(huán)接合，其在徑向方向產(chǎn)生內(nèi)部或外部夾持環(huán)的夾持。因此，增大的壓力還能夠作用在布置于其間的滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承上，由此能夠設(shè)定用于轉(zhuǎn)矩傳遞的摩擦力。
[0022]優(yōu)選地，提供至少一個(gè)擴(kuò)展器圓錐體或夾持圓錐體。可替代地，夾持元件還能夠形成過盈配合。這使得夾持元件的緊湊實(shí)施例是可行的，其能夠在徑向方向上產(chǎn)生大的夾持力。
[0023]本發(fā)明的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例提供，摩擦驅(qū)動(dòng)器具有若干彼此緊靠對(duì)齊的轉(zhuǎn)矩限制裝置。例如，這些能以行星齒輪的形式設(shè)置，使得由此能夠增加摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，還能夠控制摩擦轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)的更大范圍。
[0024]本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步可替代的和優(yōu)選的實(shí)施例提供，夾持裝置包括調(diào)整元件和壓力件，該調(diào)整元件形成為調(diào)整螺釘，其布置在輸出元件的鉆孔中，并且該壓力件形成為具有驅(qū)動(dòng)銷的壓力套筒，該驅(qū)動(dòng)銷穿過該鉆孔，該壓力件沿著軸向方向運(yùn)行。因此，夾持裝置的前側(cè)操作是可行的。倘若輸出元件的前側(cè)位于殼體壁上，則用于力傳動(dòng)的從外部對(duì)摩擦驅(qū)動(dòng)器的簡單調(diào)整從而能夠是可行的。
[0025]此外，優(yōu)選地在驅(qū)動(dòng)銷和調(diào)整螺釘之間提供壓力螺栓，所述壓力螺栓優(yōu)選地具有密封元件并且將鉆孔密封到壓力螺栓。因此，一方面，從外部調(diào)整和操作夾持裝置，并且另一方面，能夠提供相對(duì)于殼體或型材的內(nèi)部空間的密封，摩擦驅(qū)動(dòng)器布置在所述內(nèi)部空間中。此外，在該鉆孔中能夠通過該密封元件支撐該壓力螺栓的引導(dǎo)。
【附圖說明】
[0026]借助于在附圖中所描繪的示例，本發(fā)明以及進(jìn)一步的有利的實(shí)施例和其的改進(jìn)在下文更詳細(xì)地描述和解釋。根據(jù)本發(fā)明，能夠單獨(dú)或以任意組合的方式一起應(yīng)用從說明書和附圖中收集的特征。在此示出:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的具有摩擦驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)輸傳送裝置的驅(qū)動(dòng)模塊的透視圖，
圖2是根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖1的摩擦驅(qū)動(dòng)器的示意性的剖面視圖，
圖3是根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖1的摩擦驅(qū)動(dòng)器的可替代實(shí)施例的示意性的剖面視圖，
圖4是根據(jù)圖1的摩擦驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)可替代實(shí)施例的示意性的剖面視圖， 圖5是根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖1的摩擦驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)可替代實(shí)施例的示意性的剖面視圖，以及
圖6是根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)圖1的摩擦驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)可替代實(shí)施例的示意性的剖面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在圖1中，透視地描繪了運(yùn)輸傳送裝置的驅(qū)動(dòng)模塊11，其能夠具有更多的傳輸模塊和/或工作站以及(如果必要的話)用于工件載體21或工件的浸潤和噴射站。此驅(qū)動(dòng)模塊11包括底架14，在底架14上布置有兩個(gè)相互平行對(duì)齊的支撐架16。此類支撐架16能夠由拉伸型材(尤其是鋁型材)形成。腳輪19設(shè)置在指向彼此的支撐架16的每個(gè)內(nèi)側(cè)17上，沿著其可移位地接納有一個(gè)或更多個(gè)工件載體21。為了在運(yùn)輸方向22上移動(dòng)工件載體21，在驅(qū)動(dòng)模塊11中設(shè)置有通過齒輪裝置25驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸26的驅(qū)動(dòng)器24，齒輪裝置25通過中間齒輪27或驅(qū)動(dòng)齒輪27將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到一個(gè)接一個(gè)地布置在支撐架16中的摩擦驅(qū)動(dòng)器29。可替代地，驅(qū)動(dòng)器24還能夠直接驅(qū)動(dòng)中間齒輪27。每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)器29之間布置有中間齒輪27，使得一個(gè)接一個(gè)布置的所有摩擦驅(qū)動(dòng)器29被連接以直接驅(qū)動(dòng)彼此，每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)器29接納腳輪29?？商娲?，還能夠提供使用摩擦和/或形式配合來傳輸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的其它驅(qū)動(dòng)元件替代驅(qū)動(dòng)齒輪和中間齒輪。在根據(jù)圖1的示例性實(shí)施例中，摩擦驅(qū)動(dòng)器29只設(shè)置在兩個(gè)支撐架16中的一個(gè)中。可替代地，還能在兩個(gè)支撐架16中均布置摩擦驅(qū)動(dòng)器29，使得位于腳輪19上的工件載體21在狹窄的兩側(cè)上均能被驅(qū)動(dòng)。
[0028]在圖2中，描繪了摩擦驅(qū)動(dòng)器29沿著根據(jù)圖1的1-1線的示意性的剖面視圖。摩擦驅(qū)動(dòng)器包括由中間齒輪27驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件31。驅(qū)動(dòng)元件31的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限制裝置33傳遞到驅(qū)動(dòng)元件34，其分別借助于軸承36可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐架16的側(cè)襯墊37中。驅(qū)動(dòng)元件34優(yōu)選地形成為軸，其具有在前側(cè)端上的接納部段39，腳輪19能夠布置于其上。優(yōu)選地，接納部段39具有夾持圓錐體40以便將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動(dòng)元件34傳遞到腳輪19，其中工件載體21位于腳輪19上。
[0029]轉(zhuǎn)矩限制裝置33包括至少一個(gè)滾動(dòng)軸承41，其固定到內(nèi)圈42從而以旋轉(zhuǎn)的方式固定在驅(qū)動(dòng)元件34上并且鄰接在肩部44上。滾動(dòng)軸承41的外圈46接納驅(qū)動(dòng)元件31，其接納部段47也由肩部48所限制，外圈鄰接在該肩部48上。轉(zhuǎn)矩限制裝置33的滾動(dòng)軸承41優(yōu)選地形成為球軸承或圓錐滾子軸承或類似物。
[0030]為了驅(qū)動(dòng)元件31和輸出元件34之間的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，設(shè)有夾持裝置51，其優(yōu)選地與輸出元件34接合，并且夾持裝置51作用在滾動(dòng)軸承41的內(nèi)圈42上。提供用于夾持裝置51和轉(zhuǎn)矩限制裝置33之間的摩擦隔離的轉(zhuǎn)矩隔離裝置56，扭轉(zhuǎn)隔離裝置56優(yōu)選地形成為滾動(dòng)軸承57。因此，當(dāng)施加軸向夾持力59時(shí)，即滾動(dòng)軸承41的外圈46朝向內(nèi)圈42的軸向位移時(shí)，能夠由扭轉(zhuǎn)隔離裝置56的滾動(dòng)軸承57提供摩擦隔離。因此，倘若扭轉(zhuǎn)隔離裝置56由軸向滾子軸承形成為滾動(dòng)軸承57，則能夠設(shè)定的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限制裝置33的至少一個(gè)滾動(dòng)軸承41來確定。優(yōu)選地，扭轉(zhuǎn)隔離裝置56的滾動(dòng)軸承57形成為在結(jié)構(gòu)上與扭轉(zhuǎn)隔離裝置33的滾動(dòng)軸承41相同并且與其成鏡像，使得扭轉(zhuǎn)隔離裝置56具有雙重功能，即:一方面承擔(dān)夾持裝置51和轉(zhuǎn)矩限制裝置33之間的扭轉(zhuǎn)隔離，以及同時(shí)另一方面，還在設(shè)定驅(qū)動(dòng)元件31和輸出元件34之間的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩期間做貢獻(xiàn)。
[0031]夾持裝置51具有至少一個(gè)彈簧元件52，其優(yōu)選地形成為碟形彈簧或碟形彈簧包。此外，提供調(diào)整元件53，尤其是提供與輸出軸34接合的調(diào)整螺釘。壓力件54設(shè)置在調(diào)整元件53和彈簧元件52之間，同樣地，其布置在彈簧元件52和滾動(dòng)軸承57的內(nèi)圈61之間。
[0032]由于扭轉(zhuǎn)隔離裝置56的設(shè)計(jì)具有轉(zhuǎn)矩限制裝置33的額外功能，在兩個(gè)滾動(dòng)軸承41和57之間布置有間隔元件64。因此，進(jìn)行用于設(shè)定傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下列過程，以便實(shí)現(xiàn)用于超過傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的自由運(yùn)轉(zhuǎn):
根據(jù)箭頭59的軸向夾持力由夾持裝置51借助于調(diào)整元件53所產(chǎn)生。通過壓力件54滾動(dòng)軸承57的內(nèi)圈61被加載。由于內(nèi)圈41的幾何結(jié)構(gòu)，力在軸向方向59上對(duì)滾動(dòng)本體62起作用，滾動(dòng)本體62將該力依次傳遞到滾動(dòng)軸承57的外圈63。由于間隔元件64，此軸向力被直接地傳遞到滾動(dòng)軸承41的外圈46，由此發(fā)生滾動(dòng)本體45對(duì)滾動(dòng)軸承41的內(nèi)圈42的夾持。因此，外圈63、46以相同程度被軸向地夾持到滾動(dòng)軸承57、41的內(nèi)圈61、42，以便設(shè)定傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。外圈46、63朝向內(nèi)圈61、42的軸向位移越大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大，即后者采用自由運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]支撐架16優(yōu)選地形成為向上打開并且由可移除的封蓋71閉合。此外，提供沿支撐架16延伸的進(jìn)一步的防護(hù)封蓋73。此防護(hù)封蓋73覆蓋驅(qū)動(dòng)元件31和中間齒輪27以免受損壞，使得在提升封蓋71的情況下，提供對(duì)夾持裝置51的調(diào)整元件53的可及性。優(yōu)選地，如果必要的話，在支撐架16的下部區(qū)域75中設(shè)有油或脂油供應(yīng)，以便潤滑至少驅(qū)動(dòng)元件31以及還潤滑滾動(dòng)軸承41、57 (如果必要的話，還潤滑軸承36)。
[0034]應(yīng)該理解到的