是，還能夠以相反的方式設(shè)置驅(qū)動元件31和輸出元件34的功能。
[0035]在圖3中，描繪了根據(jù)本發(fā)明的摩擦驅(qū)動器29的可替代實(shí)施例。主要結(jié)構(gòu)和作用模式與在圖2中詳細(xì)描繪的摩擦驅(qū)動器相對應(yīng)，使得涉及參照其的部件和其命名以及其功能。在下文，對于還能夠應(yīng)用于在圖2中的實(shí)施例的可選的差異進(jìn)行介紹。
[0036]為了改進(jìn)轉(zhuǎn)矩限制裝置37的滾動軸承57的軸向位移能力，優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)矩限制裝置37的滾動軸承57的內(nèi)圈61和輸出元件34的軸部段66之間形成有環(huán)形間隙67。例如，這能夠被產(chǎn)生，通過使得軸部段66以相對于內(nèi)圈61的內(nèi)直徑的小尺寸產(chǎn)生。優(yōu)選地，兩個(gè)密封元件68彼此以一定距離布置在環(huán)形間隙67中，其與滾動軸承57的內(nèi)圈61接合并且形成封閉的環(huán)形間隙67。優(yōu)選地，圓周凹槽69設(shè)置在軸部段66上，密封元件68插入其中并且被保持在它們的位置中。由此產(chǎn)生的中間間隔或封閉的環(huán)形間隙67優(yōu)選地填充有潤滑劑和/或腐蝕介質(zhì)(尤其是脂油)。因此，甚至在通過彈簧元件52施加大夾持力的期間，內(nèi)圈41以及由此滾動軸承57的軸向位移能力相對于軸部段66保持維持，并且在內(nèi)圈61和輸出元件34之間(尤其是閥部段66)沒有產(chǎn)生夾持效應(yīng)的情況下，限定的定位運(yùn)動或軸向位移能夠變得可能的。此外，潤滑劑和/或腐蝕介質(zhì)的引入用于防腐保護(hù)。此介質(zhì)由于密封元件68保持在環(huán)形間隙67中。
[0037]在根據(jù)圖3的示例性實(shí)施例中，例如，滾動軸承41、57被描繪為圓錐滾子軸承。例如，不同于圖2，驅(qū)動元件31由圓周套筒81形成，例如，圓周套筒81借助于壓配合或類似方式接納齒輪或其它驅(qū)動輪82，并且形成驅(qū)動元件31。此外，在套筒81和齒輪82之間能夠形成階梯配合，并且其相對于彼此的定位能夠通過固定元件83固定。
[0038]此外，可替代圖2，夾持裝置51 (尤其是彈簧元件52)能夠與內(nèi)圈61的前側(cè)直接接合。
[0039]例如，同樣適用于調(diào)整元件53，其能夠與彈簧元件52直接接合。因此，能夠可選地布置或省略壓力件54。
[0040]此外，位于腳輪19的對面的輸出軸34的端部設(shè)置有密封封蓋85或蓋帽，使得接納輸出軸34的軸承36同樣地設(shè)置在能夠被填充的封閉區(qū)域(例如，填充以潤滑劑)中。[0041 ] 此外，在根據(jù)圖3的此實(shí)施例中，可替代地，腳輪19由借助于通過夾持圓錐體(即，在輸出元件34內(nèi)完全延伸的夾持元件)的螺釘連接的以相對側(cè)固定至輸出軸34。因此，從外部的腳輪19至驅(qū)動元件34的再夾持變成需要的，如果必要的話，其能夠隨即變得可能。
[0042]在此實(shí)施例中同樣地提供摩擦驅(qū)動器29的原理。
[0043]在圖4中，描繪了圖2的摩擦驅(qū)動器29的另一個(gè)可替代實(shí)施例。此實(shí)施例還能夠是根據(jù)圖3的示例性實(shí)施例的可替代實(shí)施例，其被更改使得腳輪19以根據(jù)圖2的實(shí)施例的類似方式相對于輸出元件34由螺釘連接安裝，使得通過固定裝置(例如在圖3中所描繪)不需要輸出元件34的完整穿過。根據(jù)圖4的此實(shí)施例包括隔離裝置56，其在構(gòu)造上對應(yīng)于在圖3中描繪并描述的隔離裝置56，使得能夠參照這些。
[0044]夾持裝置51形成為不同于在圖2中的實(shí)施例，使得調(diào)整元件53不形成為與輸出元件34的外圍接合的調(diào)整螺釘或類似物，而是形成為與在輸出元件34中的前側(cè)鉆孔104接合的調(diào)整螺釘。形成為調(diào)整螺釘?shù)拇苏{(diào)整元件53作用在壓力件54上，該壓力件54由壓力套筒105構(gòu)成，該壓力套筒105由輸出元件34的外圍引導(dǎo)并且可沿輸出元件34的縱向軸線軸向地移動。驅(qū)動銷106與壓力套筒105接合，所述驅(qū)動銷106穿過輸出元件34的鉆孔104。調(diào)整元件53能夠直接與驅(qū)動銷106接合。優(yōu)選地，位于其間布置有壓力螺栓107，使得調(diào)整螺釘關(guān)于軸向位移運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過壓力螺栓107被扭轉(zhuǎn)地隔離。壓力件104的驅(qū)動銷106被引導(dǎo)至狹槽形凹部108中，該狹槽形凹部108設(shè)置在由輸出元件34中的鉆孔104形成的套筒部段109中并且沿輸出元件34的縱向軸線延伸。壓力螺栓107優(yōu)選地設(shè)置有密封壓力螺栓107的外圍和鉆孔104之間的間隙的密封元件68，如果必要的話，使得隔離裝置56周圍的潤滑劑無法到達(dá)支撐架16的外部。
[0045]在操作鉆孔中的調(diào)整螺釘?shù)那闆r下，通過壓力螺栓107在隔離裝置56的方向移動驅(qū)動銷106，使得壓力套筒105作用在彈簧元件52 (例如，形成為碟形彈簧)上。彈簧元件52的外圍優(yōu)選地與壓力件54接合，其以某方式形成使得:一方面，彈簧元件52形成為能夠與其外圍接合的碟形彈簧；以及另一方面，軸向夾持力作用在滾動軸承41的內(nèi)圈42上。
[0046]由于狹槽形凹部108，能夠提供夾持裝置51的運(yùn)動限制。因此，一方面，如果驅(qū)動銷106鄰接在指向隔離裝置56的狹槽形凹部的端部部段上，則提供力限制。另一方面，還能夠同時(shí)提供摩擦驅(qū)動器28的最大轉(zhuǎn)矩限制。
[0047]在圖5中，描繪了根據(jù)本發(fā)明的摩擦驅(qū)動器29的另一個(gè)可替代實(shí)施例。主要構(gòu)造和作用模式對應(yīng)于根據(jù)圖2和圖3的摩擦驅(qū)動器29，使得參照圖3的關(guān)于在底架14中驅(qū)動軸34的布置和安裝以及關(guān)于夾持裝置51的接納。在此實(shí)施例中的齒輪82直接定位在驅(qū)動軸34的軸部段66上。因此，通過齒輪82將該驅(qū)動力傳遞到輸出軸34，并且從此處傳遞到腳輪19，這不同于前述的示例性實(shí)施例并且在下文詳細(xì)描述。此腳輪包括基座本體91，其具有也可從圖3所知的夾持圓錐體14。在腳輪19的基座本體91和外圍(通過其驅(qū)動工件載體21)之間，該腳輪包括轉(zhuǎn)矩限制裝置33。例如，這形成為具有內(nèi)圈42和外圈46以及滾動本體45布置在其間的滾動軸承41。同時(shí)，此轉(zhuǎn)矩限制裝置也代表扭轉(zhuǎn)隔離裝置56。在此實(shí)施例中，這兩個(gè)是一致的。然而，可替代地，還能夠布置兩個(gè)或三個(gè)彼此緊靠的滾動軸承來代替滾動軸承41，其每個(gè)完成相同的功能。例如，這是卷曲球軸承。
[0048]此外，轉(zhuǎn)矩限制裝置包括外部夾持環(huán)93以及內(nèi)部夾持環(huán)94，在其之間布置有滾動軸承41。夾持裝置51形成為不同于根據(jù)圖2和圖3的實(shí)施例，并且通過至少一個(gè)夾持元件95使得施加徑向夾持力變得可能。為此目的，夾持元件95形成為漸縮的或夾持圓錐體，其能夠設(shè)定在腳輪19的基座本體91上或有益地直接在基座本體91上形成為傾斜表面，使得內(nèi)部夾持環(huán)94以此與楔形外圍表面接合并且形成漸縮的圓錐體。定位元件97和夾持盤98楔入夾持元件95或內(nèi)部夾持環(huán)94，借此在外部夾持環(huán)93和內(nèi)部夾持環(huán)94之間產(chǎn)生徑向按壓連接。因此，增大或能夠設(shè)定滾動軸承41中的摩擦。根據(jù)此示例性實(shí)施例，能夠使用施加徑向夾持力以產(chǎn)生內(nèi)部至外部夾持環(huán)93、94的徑向夾持的另外的裝置來代替漸縮的圓錐體。
[0049]在圖6中，描繪了摩擦驅(qū)動器29的另一個(gè)可替代實(shí)施例。其中，若干摩擦驅(qū)動器29彼此緊靠地對齊并且同時(shí)起作用，能夠設(shè)定驅(qū)動軸26和輸出軸34之間的摩擦轉(zhuǎn)矩。在此實(shí)施例中，使用根據(jù)圖2的根據(jù)行星齒輪的方式相對于彼此定位的摩擦驅(qū)動器。驅(qū)動軸26接納與摩擦驅(qū)動器29的齒輪82接合的齒輪99，其中，例如，兩個(gè)摩擦驅(qū)動器29以固定的方式布置在殼體壁101上。通過驅(qū)動軸引入的初始轉(zhuǎn)矩通過連接到輸出軸34的外齒輪102傳遞，其中，由于摩擦驅(qū)動器29的布置，最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩由摩擦驅(qū)動器29限制。由于若干摩擦驅(qū)