一種無線控制的垃圾吊及其無線控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于垃圾發(fā)電廠中垃圾吊控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線控制的垃圾吊及其無線控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾發(fā)電廠的任務(wù)是接收處理垃圾，垃圾進廠后的堆垛及焚燒發(fā)酵好的垃圾均離不開垃圾吊。如垃圾吊故障可能引起全廠停產(chǎn)，城市出現(xiàn)垃圾圍城，所以一定要保證垃圾吊的完好率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的垃圾吊包括:大車系統(tǒng)、小車系統(tǒng)、抓斗系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和用于控制上述系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通常設(shè)置在垃圾吊的下方，距離大車、小車、抓斗和升降系統(tǒng)有一定的距離，控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號通過有線連接的電纜傳送到各個系統(tǒng)，由于大車、小車、抓斗和升降系統(tǒng)均為運動系統(tǒng)，因此這些連接電纜也都需要跟隨運動。
[0004]只要吊車在運行，電纜就處于運動狀態(tài)；常處于運動狀態(tài)的電纜使用壽命一般為3至4個月，每條40米電纜的成本費用約3500元，一旦出現(xiàn)內(nèi)部斷線無法找出斷開點就必須更換。電纜的更換和使用成本高。
[0005]由于系統(tǒng)控制部件眾多，一旦出現(xiàn)運行故障，需要排查檢修的電纜數(shù)量眾多，吊車的故障率高，檢修工作量大，且垃圾池環(huán)境惡劣，檢修時需要工作人員在垃圾池內(nèi)工作，對檢修人員的身體健康影響較大，極容易感染疾病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中垃圾吊控制電纜的檢修工作量大而對檢修人員的身體健康影響大以及維護成本高等不足之處而提出一種無線控制的垃圾吊及其無線控制方法。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種無線控制的垃圾吊，包括用于提供小車運行平臺的大車系統(tǒng)、用于抓斗升降控制的小車系統(tǒng)、用于抓斗分合控制的抓斗系統(tǒng)和用于垃圾吊控制的控制系統(tǒng)。
[0008]所述控制系統(tǒng)中包括抓斗無線控制器，該抓斗無線控制器包括控制抓斗合或分的抓斗控制輸入開關(guān)和用于將抓斗合或分控制信號發(fā)送到抓斗系統(tǒng)的抓斗無線控制發(fā)射模塊；所述抓斗系統(tǒng)包括抓斗控制器，該抓斗控制器包括用于接收抓斗無線控制信號的抓斗無線控制接收模塊，抓斗無線控制接收模塊接收到抓斗合或分開關(guān)信號后，抓斗控制器輸出繼電器控制信號驅(qū)動抓斗合或分繼電器連通驅(qū)動合或分電磁閥；抓斗合、分繼電器共同驅(qū)動泄壓電磁閥；合、分電磁閥和泄壓電磁閥同時動作完成抓斗合、分動作。
[0009]所述抓斗無線控制器中的抓斗無線控制發(fā)射模塊和所述抓斗控制器的抓斗無線控制接收模塊成組配置，每組發(fā)送和接收模塊有不同的地址、信道和頻率進行通信，每組發(fā)送和接收模塊支持至少兩路開關(guān)量采集發(fā)射和接收。
[0010]所述抓斗系統(tǒng)還包括抓斗電源子系統(tǒng)，所述抓斗電源子系統(tǒng)包括用于引入380伏外部電源的抓斗空氣開關(guān)、用于將外部輸入的380伏電源變換為220伏的抓斗變壓器和用于將220伏電源變換為直流±24伏的抓斗開關(guān)電源模塊；所述直流±24伏為所述抓斗無線控制接收模塊供電；所述控制系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)電源子系統(tǒng)；所述控制電源子系統(tǒng)包括用于將輸入的220伏電源變換為直流±24伏的控制系統(tǒng)開關(guān)電源模塊，所述直流±24伏為控制系統(tǒng)提供弱電電源。
[0011]所述無線控制的垃圾吊，還包括用于放置抓斗控制器的防塵、防潮且防腐的抓斗無線控制箱，該無線控制箱引出線的孔洞由密封材料封堵。
[0012]所述控制系統(tǒng)還包括升降限位信號接收模塊；小車系統(tǒng)上裝有升降限位信號采集發(fā)送模塊，該升降限位信號采集發(fā)送模塊包括由行程開關(guān)提供的信號采集點和升降限位信號發(fā)射模塊，所述信號采集點采集到的信號輸入升降限位信號發(fā)射模塊發(fā)射到升降限位信號接收模塊；所述升降限位發(fā)射模塊為四通道無線控制模塊，其輸入端即信號采集點分別對應(yīng)上極限、常用上限、上升減速限位和下極限信號這四路限位控制信號的輸入；升降限位信號采集發(fā)送模塊發(fā)射的無線控制信號由升降限位接收模塊接收；升降限位信號接收模塊接收到信號后驅(qū)動相應(yīng)繼電器進行相應(yīng)的限位控制。
[0013]所述控制系統(tǒng)還包括小車限位信號接收模塊；大車系統(tǒng)上裝有小車限位信號采集發(fā)送模塊，該小車限位信號采集發(fā)送模塊包括小車限位信號采集點和用于將采集到的信號發(fā)射到小車限位信號接收模塊的小車限位發(fā)射模塊；小車限位發(fā)射模塊發(fā)射的無線控制信號，由小車限位接收模塊接收；小車限位接收模塊接收到信號后驅(qū)動相應(yīng)繼電器進行相應(yīng)的限位控制；所述小車限位發(fā)射模塊為八通道無線控制模塊，其模塊輸入端即信號采集點分別對應(yīng)安全門限位、大車防撞減速限位、大車防撞停車限位、前極限、料斗中心限位、前減速限位和后極限信號這七路限位控制信號的輸入；上述七路信號中的大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號通過繼電器提供采集信號到所述小車限位發(fā)射模塊；其余信號由行程開關(guān)提供信號到所述小車限位發(fā)射模塊；也就是小車限位發(fā)射模塊的輸入端通過繼電器采集大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號，其它信號的輸入端通過連接行程開關(guān)輸入。
[0014]一種上述垃圾吊的無線控制方法，包括:步驟10:操作臺提供抓斗分、合控制的無源觸點信號；步驟20:抓斗無線控制發(fā)射模塊將接收到的抓斗分、合控制信號發(fā)射到抓斗無線控制接收模塊；步驟30:抓斗無線控制接收模塊接收到與其配對的抓斗無線控制發(fā)射模塊發(fā)出的信號，將接收到的抓斗分、合控制信號轉(zhuǎn)換為接收模塊輸出端的無源觸點信號；步驟40:接收模塊輸出端的無源觸點信號即抓斗控制器輸出繼電器控制信號驅(qū)動抓斗合或分繼電器連通驅(qū)動合或分電磁閥；抓斗合、分繼電器共同驅(qū)動泄壓電磁閥；合或分電磁閥和泄壓電磁閥共同動作完成抓斗合或分動作。
[0015]所述垃圾吊的無線控制方法其步驟10后包括:步驟11:小車限位信號采集發(fā)送模塊采集小車限位信號，并將小車限位信號通過小車限位發(fā)射模塊發(fā)送到小車限位信號接收模塊；步驟12:小車限位信號接收模塊接收到小車限位信號后驅(qū)動相應(yīng)繼電器進行相應(yīng)的限位控制；所述小車限位信號包括安全門限位、大車防撞減速限位、大車防撞停車限位、前極限、料斗中心限位、前減速限位和后極限信號這七路小車限位控制信號；上述七路信號中的大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號通過繼電器提供采集信號到所述小車限位發(fā)射模塊；其余信號由行程開關(guān)提供信號到所述小車限位發(fā)射模塊；也就是小車限位發(fā)射模塊的輸入端通過繼電器采集大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號，其它信號的輸入端通過連接行程開關(guān)輸入。
[0016]所述垃圾吊的無線控制方法其步驟10后包括:步驟13:升降限位信號采集發(fā)送模塊采集升降限位信號，并將升降限位信號通過升降限位信號發(fā)射模塊發(fā)射到升降限位信號接收模塊；步驟14:所述升降限位信號接收模塊接收到升降限位信號后驅(qū)動相應(yīng)繼電器進行相應(yīng)的限位控制；所述升降限位信號包括上極限、常用上限、上升減速限位和下極限信號這四路升降限位控制信號。
[0017]本發(fā)明的無線控制的垃圾吊及其無線控制方法相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:第一為減少檢修人員進入垃圾池的次數(shù)和時間，盡量避免垃圾池內(nèi)有毒有害氣體對人身的傷害。第二為減少垃圾吊故障次數(shù)，盡量避免因垃圾吊損壞引起垃圾發(fā)電廠停產(chǎn)或引起城市垃圾無法處理造成的惡劣影響。第三為減少電纜等硬件的使用量從而節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)垃圾吊的抓斗結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)垃圾吊的抓斗開合控制原理示意圖；
圖3為本發(fā)明所涉及垃圾吊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所涉及垃圾吊的抓斗無線控制發(fā)射模