部信號(hào)轉(zhuǎn)換，將接收到的分合控制信號(hào)釋放至周圍空間內(nèi)，通過模塊點(diǎn)對點(diǎn)的原則，接收模塊接收到發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，接收模塊內(nèi)部進(jìn)行處理，將發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為接收模塊輸出端DO的無源干觸點(diǎn)信號(hào)即通斷信號(hào)，由此信號(hào)控制繼電器線圈，此時(shí)繼電器的常開觸點(diǎn)即可真實(shí)反映采集信號(hào)的通斷情況。
[0047]本發(fā)明的無線控制的垃圾吊及其無線控制方法相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:第一為減少檢修人員進(jìn)入垃圾池的次數(shù)和時(shí)間，盡量避免垃圾池內(nèi)有毒有害氣體對人身的傷害。第二為減少垃圾吊故障次數(shù)，盡量避免因垃圾吊損壞引起垃圾發(fā)電廠停產(chǎn)或引起城市垃圾無法處理造成的惡劣影響。第三為減少電纜等硬件的使用量從而節(jié)省成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線控制的垃圾吊，包括用于提供小車運(yùn)行平臺(tái)的大車系統(tǒng)(270)、用于抓斗升降控制的小車系統(tǒng)(260)、用于抓斗分合控制的抓斗系統(tǒng)(280)和用于垃圾吊控制的控制系統(tǒng)(220)；其特征在于， 所述控制系統(tǒng)(220)中包括抓斗無線控制器，該抓斗無線控制器包括控制抓斗合或分的抓斗控制輸入開關(guān)和用于將抓斗合或分控制信號(hào)發(fā)送到抓斗系統(tǒng)(280)的抓斗無線控制發(fā)射t吳塊； 所述抓斗系統(tǒng)(280)包括抓斗控制器，該抓斗控制器包括用于接收抓斗無線控制信號(hào)的抓斗無線控制接收模塊，抓斗無線控制接收模塊接收到抓斗合或分開關(guān)信號(hào)后，抓斗控制器輸出繼電器控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)抓斗合或分繼電器連通驅(qū)動(dòng)合或分電磁閥；抓斗合、分繼電器共同驅(qū)動(dòng)泄壓電磁閥；合、分電磁閥和泄壓電磁閥同時(shí)動(dòng)作完成抓斗合、分動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線控制的垃圾吊，其特征在于， 所述抓斗無線控制器中的抓斗無線控制發(fā)射模塊和所述抓斗控制器的抓斗無線控制接收模塊成組配置，每組發(fā)送和接收模塊有不同的地址、信道和頻率進(jìn)行通信，每組發(fā)送和接收模塊支持至少兩路開關(guān)量采集發(fā)射和接收。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線控制的垃圾吊，其特征在于， 所述抓斗系統(tǒng)(280)還包括抓斗電源子系統(tǒng)，所述抓斗電源子系統(tǒng)包括用于引入380伏外部電源的抓斗空氣開關(guān)、用于將外部輸入的380伏電源變換為220伏的抓斗變壓器和用于將220伏電源變換為直流±24伏的抓斗開關(guān)電源模塊；所述直流±24伏為所述抓斗無線控制接收模塊供電； 所述控制系統(tǒng)(220)還包括控制系統(tǒng)電源子系統(tǒng)；所述控制電源子系統(tǒng)包括用于將輸入的220伏電源變換為直流±24伏的控制系統(tǒng)開關(guān)電源模塊，所述直流±24伏為控制系統(tǒng)(220)提供弱電電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線控制的垃圾吊，其特征在于， 還包括用于放置抓斗控制器的防塵、防潮且防腐的抓斗無線控制箱，該無線控制箱引出線的孔洞由密封材料封堵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線控制的垃圾吊，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)(220)還包括升降限位信號(hào)接收模塊； 小車系統(tǒng)(260)上裝有升降限位信號(hào)采集發(fā)送模塊，該升降限位信號(hào)采集發(fā)送模塊包括由行程開關(guān)提供的信號(hào)采集點(diǎn)和升降限位信號(hào)發(fā)射模塊，所述信號(hào)采集點(diǎn)采集到的信號(hào)輸入升降限位信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射到升降限位信號(hào)接收模塊； 所述升降限位發(fā)射模塊為四通道無線控制模塊，其輸入端即信號(hào)采集點(diǎn)分別對應(yīng)上極限、常用上限、上升減速限位和下極限信號(hào)這四路限位控制信號(hào)的輸入； 升降限位信號(hào)采集發(fā)送模塊發(fā)射的無線控制信號(hào)由升降限位接收模塊接收；升降限位信號(hào)接收模塊接收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器進(jìn)行相應(yīng)的限位控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無線控制的垃圾吊，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)(220)還包括小車限位信號(hào)接收模塊； 大車系統(tǒng)(270)上裝有小車限位信號(hào)采集發(fā)送模塊，該小車限位信號(hào)采集發(fā)送模塊包括小車限位信號(hào)采集點(diǎn)和用于將采集到的信號(hào)發(fā)射到小車限位信號(hào)接收模塊的小車限位發(fā)射模塊； 小車限位發(fā)射模塊發(fā)射的無線控制信號(hào)，由小車限位接收模塊接收；小車限位接收模塊接收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器進(jìn)行相應(yīng)的限位控制； 所述小車限位發(fā)射模塊為八通道無線控制模塊，其模塊輸入端即信號(hào)采集點(diǎn)分別對應(yīng)安全門限位、大車防撞減速限位、大車防撞停車限位、前極限、料斗中心限位、前減速限位和后極限信號(hào)這七路限位控制信號(hào)的輸入； 上述七路信號(hào)中的大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號(hào)通過繼電器提供采集信號(hào)到所述小車限位發(fā)射模塊；其余信號(hào)由行程開關(guān)提供信號(hào)到所述小車限位發(fā)射模塊；也就是小車限位發(fā)射模塊的輸入端通過繼電器采集大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號(hào)，其它信號(hào)的輸入端通過連接行程開關(guān)輸入。7.—種權(quán)利要求1至6所述垃圾吊的無線控制方法，包括: 步驟10:操作臺(tái)提供抓斗分、合控制的無源觸點(diǎn)信號(hào)； 步驟20:抓斗無線控制發(fā)射模塊將接收到的抓斗分、合控制信號(hào)發(fā)射到抓斗無線控制接收模塊； 步驟30:抓斗無線控制接收模塊接收到與其配對的抓斗無線控制發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，將接收到的抓斗分、合控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為接收模塊輸出端的無源觸點(diǎn)信號(hào)； 步驟40:接收模塊輸出端的無源觸點(diǎn)信號(hào)即抓斗控制器輸出繼電器控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)抓斗合或分繼電器連通驅(qū)動(dòng)合或分電磁閥；抓斗合、分繼電器共同驅(qū)動(dòng)泄壓電磁閥；合或分電磁閥和泄壓電磁閥共同動(dòng)作完成抓斗合或分動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述垃圾吊的無線控制方法，其特征在于， 所述步驟10后包括: 步驟11:小車限位信號(hào)采集發(fā)送模塊采集小車限位信號(hào)，并將小車限位信號(hào)通過小車限位發(fā)射模塊發(fā)送到小車限位信號(hào)接收模塊； 步驟12:小車限位信號(hào)接收模塊接收到小車限位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器進(jìn)行相應(yīng)的限位控制；所述小車限位信號(hào)包括安全門限位、大車防撞減速限位、大車防撞停車限位、前極限、料斗中心限位、前減速限位和后極限信號(hào)這七路小車限位控制信號(hào)；上述七路信號(hào)中的大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號(hào)通過繼電器提供采集信號(hào)到所述小車限位發(fā)射模塊；其余信號(hào)由行程開關(guān)提供信號(hào)到所述小車限位發(fā)射模塊；也就是小車限位發(fā)射模塊的輸入端通過繼電器采集大車防撞減速限位、大車防撞停車限位信號(hào)，其它信號(hào)的輸入端通過連接行程開關(guān)輸入。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述垃圾吊的無線控制方法，其特征在于， 所述步驟10后包括: 步驟13:升降限位信號(hào)采集發(fā)送模塊采集升降限位信號(hào)，并將升降限位信號(hào)通過升降限位信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射到升降限位信號(hào)接收模塊； 步驟14:所述升降限位信號(hào)接收模塊接收到升降限位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器進(jìn)行相應(yīng)的限位控制；所述升降限位信號(hào)包括上極限、常用上限、上升減速限位和下極限信號(hào)這四路升降限位控制信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無線控制的垃圾吊及其無線控制方法，包括用于提供小車運(yùn)行平臺(tái)的大車系統(tǒng)、用于抓斗升降控制的小車系統(tǒng)、用于抓斗分合控制的抓斗系統(tǒng)和用于垃圾吊的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)中的抓斗無線控制器包括將操作臺(tái)發(fā)出的抓斗合或分控制信號(hào)發(fā)送出到抓斗系統(tǒng)中的抓斗控制器的抓斗無線控制發(fā)射模塊；抓斗控制器中的抓斗無線控制接收模塊接收到抓斗合或分開關(guān)信號(hào)后輸出繼電器控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)抓斗合或分繼電器，連通驅(qū)動(dòng)合或分電磁閥和泄壓電磁閥同時(shí)動(dòng)作完成抓斗合、分動(dòng)作。改為無線控制后減少了檢修人員進(jìn)入垃圾池的次數(shù)和時(shí)間，避免了垃圾池內(nèi)有毒有害氣體對人身的傷害；也減少了垃圾吊故障次數(shù)，還減少了電纜等硬件的使用量從而節(jié)省成本。
【IPC分類】B66C13/50, B66C3/18, B66C13/44
【公開號(hào)】CN104944290
【申請?zhí)枴緾N201510376361
【發(fā)明人】羅慶, 付金軒, 黃經(jīng)勇, 徐國武, 史祥安
【申請人】綠色動(dòng)力環(huán)保集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月1日