熱水器內(nèi)膽及內(nèi)膽吊籃的同步追蹤自動(dòng)扶正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱水器內(nèi)膽流水線中，用于與機(jī)器人自動(dòng)上、下件進(jìn)行同步追蹤自動(dòng)扶正的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，一般需要用懸掛輸送線將熱水器內(nèi)膽，從上道工位轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工位，這就存在在上道工位時(shí)，需要將熱水器內(nèi)膽內(nèi)上到懸掛輸送線的吊籃上，在下道工位時(shí)，需要將熱水器內(nèi)膽從懸掛輸送線的吊籃上取下。目前，這個(gè)工作，都是采用人工操作，即由人工抬或抱起工件將其掛到輸送線的吊籃上，或?qū)⒐ぜ牡趸@上用人工的方式取下工件。這種方式，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，人工成本高；另外，由于為人工操作，工件放在吊藍(lán)上的位置不一，不能準(zhǔn)確定位，影響下道工序的作業(yè)。
[0003]由于上述原因，人們希望用機(jī)器人自動(dòng)上件或下件來取代人工的上件或下件，可是，懸掛輸送線的吊籃在運(yùn)行過程中，吊籃和熱水器內(nèi)膽始終在晃動(dòng)，熱水器內(nèi)膽在吊籃中運(yùn)行過程中，其相對(duì)位置也會(huì)發(fā)生變化，且在上或下件的工位，吊籃及熱水器內(nèi)膽也始終在晃動(dòng)，機(jī)器人則無法精確抓取熱水器內(nèi)膽。
[0004]這個(gè)問題一直是困擾本行業(yè)的難題，因此，市場上急需一種在機(jī)器人上件或下件工位，能準(zhǔn)確定位熱水器內(nèi)膽工件及吊籃的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述問題，發(fā)明向社會(huì)提供一種可與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)熱水器內(nèi)膽在在線輸送時(shí)，保證機(jī)器人在上件或下件時(shí)能夠準(zhǔn)確地抓取熱水器內(nèi)膽的熱水器內(nèi)膽及內(nèi)膽吊籃的同步追蹤自動(dòng)扶正裝置。
[0006]發(fā)明的技術(shù)方案是:向社會(huì)提供一種熱水器內(nèi)膽及內(nèi)膽吊籃的同步追蹤自動(dòng)扶正裝置，包括熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)和追蹤機(jī)構(gòu)；其中，
所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)位于所述追蹤機(jī)構(gòu)上，可伸縮地將熱水器內(nèi)膽工件及吊籃夾緊或松開；
所述追蹤機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)與懸掛輸送線同步行走，以配合機(jī)器人同步在線上件或下件，并在機(jī)器人自動(dòng)上件或下件動(dòng)作完成后，將所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，還包括熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)，所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)位于所述追蹤機(jī)構(gòu)上，可伸縮地將熱水器內(nèi)膽工件及吊籃夾緊或松開。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述追蹤機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，在所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有第一直線滑軌副和第二直線滑軌副，在所述第一直線滑軌副和第二直線滑軌副之間設(shè)有絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲桿旋轉(zhuǎn)，從而通過所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺母帶動(dòng)第一直線滑軌副和第二直線滑軌副中的第一直線滑塊和第二直線滑塊往復(fù)移動(dòng)。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)，所述電機(jī)通過電機(jī)軸同步帶輪、同步皮帶及被動(dòng)同步帶輪與絲桿連接。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)包括同步追蹤架，所述同步追蹤架與所述同步追蹤機(jī)構(gòu)連接，在所述同步追蹤架上設(shè)有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條分別通過第一齒條座和第二齒條座與所述同步追蹤架連接，在所述第一齒條和第二齒條之間設(shè)有由同步氣缸驅(qū)動(dòng)的與所述第一齒條和第二齒條嚙合的齒輪；在所述第一齒條上設(shè)有豎向的第一扶正架，在所述第二齒條上設(shè)有豎向的第二扶正架；在所述第一扶正架和第二扶正架上分別設(shè)有相向設(shè)置的第一夾板和第二夾板。
[0011]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，在所述同步追蹤架還設(shè)有第三直線滑軌副和第四直線滑軌畐IJ，所述第一齒條通過所述第三直線滑軌副的第三滑塊與所述第一扶正架連接；所述第二齒條通過所述第四直線滑軌副的第四滑塊與所述第二扶正架連接。
[0012]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于與機(jī)器手爪相對(duì)一側(cè)的第一扶正架或第二扶正架上，且所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)位于第一第夾板或第二夾板的上方。
[0013]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述熱水器內(nèi)膽工件及吊籃定位機(jī)構(gòu)是氣缸、油缸或絲桿螺母結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明由于采用了熱水器內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)、吊籃定位機(jī)構(gòu)和同步追蹤機(jī)構(gòu)三者相互配合的結(jié)構(gòu)，從而解決了在懸掛輸送線上、下工件時(shí)，因吊籃的晃動(dòng)及工件在吊籃位置不正導(dǎo)致吊籃傾斜等原因無法進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)上、下工件的問題。通過熱水器內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)、吊籃定位機(jī)構(gòu)及同步追蹤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)在線上、下工件，可達(dá)到自動(dòng)化流水作業(yè)、提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明適用于對(duì)熱水器內(nèi)膽及類似于熱水器內(nèi)膽結(jié)構(gòu)的膽類、罐類工件的處理。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(松開狀態(tài))。
[0017]圖3是圖1的另一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(扶正狀態(tài))。
[0018]圖4是圖1中的追蹤機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖1中的吊籃定位機(jī)構(gòu)及內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是圖7的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(松開狀態(tài))。
[0024]圖10是圖9的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(扶正狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在發(fā)明的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0027]請(qǐng)參見圖1至圖6，圖1至圖6揭示的是一種熱水器內(nèi)膽及內(nèi)膽吊籃的同步追蹤自動(dòng)扶正裝置，包括內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)1、吊籃定位機(jī)構(gòu)2和同步追蹤機(jī)構(gòu)3 ;其中，所述內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)I位于所述同步追蹤機(jī)構(gòu)3上，可伸縮地將熱水器內(nèi)膽7夾緊或松開；所述吊籃定位機(jī)構(gòu)2位于所述同步追蹤機(jī)構(gòu)3上，可伸縮地將吊籃5夾緊或松開；所述同步追蹤機(jī)構(gòu)3在控制電路的控制下驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)I和所述吊籃定位機(jī)構(gòu)2與懸掛輸送線4同步行走，同時(shí)，機(jī)器人及手爪6也在所述控制電路的控制下與懸掛輸送鏈4同步行走，實(shí)現(xiàn)同步在線上件或下件，當(dāng)機(jī)器人及手爪6上件或下件動(dòng)作完成后，所述同步追蹤機(jī)構(gòu)3將所述內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)I和所述吊籃定位機(jī)構(gòu)2松開復(fù)位，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
[0028]本實(shí)施例中，所述追蹤機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架31，在所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有第一直線滑軌副32和第二直線滑軌副33，在所述第一直線滑軌副32和第二直線滑軌副33之間設(shè)有絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，驅(qū)動(dòng)源35驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34中的絲桿341旋轉(zhuǎn)，從而通過所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34中的螺母342通過連接件343帶動(dòng)第一直線滑軌副32和第二直線滑軌副33中的第一直線滑塊321和第二直線滑塊331往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置于連接件343上的內(nèi)膽定位機(jī)構(gòu)I和吊籃定位機(jī)構(gòu)2做往復(fù)移動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)源35是電機(jī)，優(yōu)選的可以采用