創(chuàng)口貼會(huì)被第三感應(yīng)器717感應(yīng)到。
[0037]如圖5、圖6所示，所述第一負(fù)壓器713包括方形外殼701、負(fù)壓接頭702和密封軸承703，負(fù)壓接頭702設(shè)于方形外殼701的頂部，密封軸承703設(shè)于方形外殼701的軸心處，且密封軸承703的內(nèi)徑與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731相適配，所述第二負(fù)壓器714與第一負(fù)壓器713結(jié)構(gòu)相同，且第二負(fù)壓器714與第一負(fù)壓器713互相緊密固定連接；所述T形負(fù)壓桿73包括負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731、第一負(fù)壓桿732、第一吸盤(pán)733、第二負(fù)壓桿734和第二吸盤(pán)735，所述第一負(fù)壓桿732與第二負(fù)壓桿734結(jié)構(gòu)相同，第一吸盤(pán)733和第二吸盤(pán)735結(jié)構(gòu)相同，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731內(nèi)部設(shè)有與第一負(fù)壓桿732互相對(duì)應(yīng)的第一通氣孔704和與第二負(fù)壓桿734互相對(duì)應(yīng)的第二通氣孔705 ;所述負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于第一負(fù)壓器713和第二負(fù)壓器714上，且負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731 —端與伺服電機(jī)711的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器715連接，負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731的另一端設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一負(fù)壓桿732和第二負(fù)壓桿734，第一負(fù)壓桿732 —端與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731固定連接，第一負(fù)壓桿732的另一端與第一吸盤(pán)733連接，第二負(fù)壓桿734 —端與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸731固定連接，第二負(fù)壓桿734的另一端與第二吸盤(pán)735連接，通過(guò)第一負(fù)壓器713上的負(fù)壓接頭702向外抽氣，就可以使第一吸盤(pán)733產(chǎn)生吸力吸住創(chuàng)口貼。
[0038]所述自動(dòng)分裝裝置5的工作原理如下:當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72復(fù)位時(shí)，分裝機(jī)構(gòu)71上的第一吸盤(pán)733剛好處于儲(chǔ)料槽56的正下方，第一吸盤(pán)733豎直朝上，且第一吸盤(pán)733從儲(chǔ)料槽56的底端吸取出一張創(chuàng)口貼，然后伺服電機(jī)711立刻帶動(dòng)T形負(fù)壓桿73轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)分裝機(jī)構(gòu)71向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分裝機(jī)構(gòu)71處于最低位置時(shí)，伺服電機(jī)711剛好帶著T形負(fù)壓桿73轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)，第一吸盤(pán)733處于最低位置，第一吸盤(pán)733豎直朝下，第一吸盤(pán)733的負(fù)壓消失，第一吸盤(pán)733上的創(chuàng)口貼落入下方的自動(dòng)放料裝置6內(nèi)，而此時(shí)第二吸盤(pán)735產(chǎn)生負(fù)壓，然后往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72立刻開(kāi)始復(fù)位，帶動(dòng)分裝機(jī)構(gòu)71向上運(yùn)動(dòng)，分裝機(jī)構(gòu)71向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，伺服電機(jī)711不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72再次復(fù)位時(shí)，第二吸盤(pán)735剛好處于儲(chǔ)料槽56的正下方，第二吸盤(pán)735豎直朝上，且第二吸盤(pán)735從儲(chǔ)料槽56的底端吸取出一張創(chuàng)口貼，然后伺服電機(jī)711立刻帶動(dòng)T形負(fù)壓桿73轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)分裝機(jī)構(gòu)71向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分裝機(jī)構(gòu)71處于最低位置時(shí)，伺服電機(jī)711剛好帶著T形負(fù)壓桿73轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)，第二吸盤(pán)735處于最低位置，第二吸盤(pán)735豎直朝下，第二吸盤(pán)735的負(fù)壓消失，第二吸盤(pán)735上的創(chuàng)口貼落入下方的自動(dòng)放料裝置6內(nèi)，而此時(shí)第一吸盤(pán)733產(chǎn)生負(fù)壓，然后往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72立刻開(kāi)始復(fù)位，如此周期性的從儲(chǔ)料槽56內(nèi)迅速、有效地逐張取出創(chuàng)口貼，而取出來(lái)的創(chuàng)口貼均會(huì)被第三感應(yīng)器717感應(yīng)到，從而可以對(duì)取出的創(chuàng)口貼進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0039]如圖7至圖12所示，所述自動(dòng)放料裝置6包括放料支架61、儲(chǔ)料斗62、自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63和第三定位機(jī)構(gòu)64，所述放料支架61包括第四支架611、第五支架612和安裝支架613，安裝支架613兩側(cè)底部分別與第四支架611和第五支架612固定連接，并且第四支架611和第五支架612的底端固定連接于機(jī)體I頂部，安裝支架613上對(duì)稱設(shè)有用于組裝第一放料板603和第二放料板604的第一方形通孔605，所述儲(chǔ)料斗62固定裝設(shè)在安裝支架613上，儲(chǔ)料斗62上對(duì)稱設(shè)有與第一方形通孔605相適配的第二方形通孔606，并且儲(chǔ)料斗62的底端位于所述移盒軌道11的上方，儲(chǔ)料斗62內(nèi)的創(chuàng)口貼能夠自動(dòng)裝入到移盒軌道11上的塑料包裝盒內(nèi)，所述自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63包括左右對(duì)稱地設(shè)于放料支架61上的第一放料機(jī)631構(gòu)和第二放料機(jī)構(gòu)632，第一放料機(jī)構(gòu)631設(shè)于第四支架611頂部，第二放料機(jī)構(gòu)632設(shè)于第五支架612頂部，此外，在第四支架611的側(cè)部還設(shè)有用于自動(dòng)壓緊盒蓋的第三定位機(jī)構(gòu)64。
[0040]如圖7至圖12所不，所述第一放料機(jī)構(gòu)631包括第一氣缸601和第一放料板603，第二放料機(jī)構(gòu)632包括第二氣缸602和第二放料板604，第一氣缸601固定裝設(shè)在第四支架611頂部，第二氣缸602裝設(shè)在第五支架612頂部，第一氣缸601與第二氣缸602均優(yōu)選為雙軸氣缸；第一放料板603與第二放料板604互相對(duì)稱并且可活動(dòng)地裝設(shè)于安裝支架613的第一方形通605孔上，第一放料板603的一端與第一氣缸601的活塞桿末端固定連接，第二放料板604的一端與第二氣缸602的活塞桿末端固定連接，由第一氣缸601、第二氣缸602分別帶動(dòng)第一放料板603、第二放料板604進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放料裝置6的自動(dòng)放料。所述第三定位機(jī)構(gòu)64包括第八支架641、第八氣缸642、第八壓緊塊643、第八感應(yīng)器644、第一導(dǎo)軌645和第二導(dǎo)軌646，所述第八支架641固定裝設(shè)于第四支架611的側(cè)部，所述第一導(dǎo)軌645和第二導(dǎo)軌646均固定在第八支架641上，且第一導(dǎo)軌645和第二導(dǎo)軌646互相平行、間隔設(shè)置，第一導(dǎo)軌645和第二導(dǎo)軌646之間的間隙用于放置盒蓋，所述第八氣缸642設(shè)于第八支架641上，第八氣缸642活塞桿末端連接有用于壓緊盒蓋的第八壓緊塊643，所述第八支架641上還設(shè)有用于感應(yīng)盒蓋的第八感應(yīng)器644，當(dāng)?shù)诎烁袘?yīng)器644感應(yīng)到盒蓋時(shí)，第八氣缸642帶動(dòng)第八壓緊塊643將盒蓋壓緊在第二導(dǎo)軌646上，然后，自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63立刻進(jìn)行自動(dòng)放料，將儲(chǔ)料斗62內(nèi)的創(chuàng)口貼裝入到移盒軌道11上的塑料包裝盒內(nèi)。
[0041 ] 所述自動(dòng)放料裝置6的工作原理如下:當(dāng)自動(dòng)放料裝置6上的自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63處于閉合狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)分裝裝置6將創(chuàng)口貼統(tǒng)計(jì)分裝放入到自動(dòng)放料裝置6的儲(chǔ)料斗62內(nèi)，塑料包裝盒的盒蓋放置于第一導(dǎo)軌645和第二導(dǎo)軌646之間，由移盒軌道11將已經(jīng)打開(kāi)的塑料包裝盒夾緊移動(dòng)到儲(chǔ)料斗62的正下方，此時(shí)，第八感應(yīng)器644感應(yīng)到盒蓋，第八氣缸642帶動(dòng)第八壓緊塊643將盒蓋壓緊在第二導(dǎo)軌646上，然后，自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63的第一氣缸601和第二氣缸602立刻帶著第一放料板603和第二放料板604向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，將儲(chǔ)料斗62內(nèi)的創(chuàng)口貼釋放到塑料包裝盒內(nèi)，然后，自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)63復(fù)位再次處于閉合狀態(tài)，第八氣缸642帶動(dòng)第八壓緊塊643復(fù)位，松開(kāi)盒蓋。
[0042]如圖13至圖15所示，所述自動(dòng)開(kāi)盒裝置3包括用于開(kāi)啟塑料包裝盒的第一開(kāi)盒機(jī)構(gòu)31和用于進(jìn)一步開(kāi)啟塑料包裝盒的第二開(kāi)盒機(jī)構(gòu)32，所述第一開(kāi)盒機(jī)構(gòu)31包括固定支架311、開(kāi)盒機(jī)械手8、第一定位氣缸312和第一感應(yīng)器313，所述開(kāi)盒機(jī)械手8由第一壓緊機(jī)構(gòu)81和開(kāi)啟機(jī)構(gòu)82組成，所述固定支架311裝設(shè)于所述輸送軌道12的側(cè)壁，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)82和第一定位氣缸312裝設(shè)于所述固定支架311上，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)81裝設(shè)于所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)82底部，所述第一感應(yīng)器313設(shè)于所述輸送軌道12的另一側(cè)壁，且第一感應(yīng)器313與第一定位氣缸312左右對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二開(kāi)盒機(jī)構(gòu)32包括吹氣嘴321、第二壓緊機(jī)構(gòu)322、第二定位氣缸323和第二感應(yīng)器324，所述吹氣嘴321、第二壓緊機(jī)構(gòu)322和第二定位氣缸323均裝設(shè)于所述輸送軌道12的側(cè)壁，所述第二感應(yīng)器324固定裝設(shè)在所述輸送軌道12的另一側(cè)壁，且第二感應(yīng)器324與第二定位氣缸323左右對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)322包括第九氣缸301和第九壓緊塊302，第九氣缸301固定裝設(shè)于所述輸送軌道12的側(cè)壁，第九氣缸301的活塞桿上固定連接有一個(gè)用于壓緊塑料包裝盒的第九壓緊塊302，由第九氣缸301帶動(dòng)第九壓緊塊302壓緊塑料包裝盒。
[0043]如圖14和圖15所示，所述開(kāi)盒機(jī)械手8由第一壓緊機(jī)構(gòu)81和開(kāi)啟機(jī)構(gòu)82組成，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)82包括齒輪殼體825、第一齒輪821、第二齒輪822、直齒條823和第四氣缸824 ;齒輪殼體825的頂部設(shè)有第一通孔801，齒輪殼體825的左側(cè)(參考圖15)設(shè)有第二通孔802，齒輪殼體825的底部設(shè)有第三通孔803，且在齒輪殼體825上設(shè)有若干個(gè)用于裝設(shè)第一齒輪821和第二齒輪822的軸承804 ;所述第一齒輪821與第二齒輪822通過(guò)第