一齒輪軸826和第二齒輪軸827裝設(shè)于齒輪殼體825內(nèi)，第一齒輪821與第二齒輪822通過齒輪嚙合傳動連接，所述第二齒輪822上一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的爪勾805，所述爪勾805 —端與第二齒輪822 —體連接，爪勾805的另一端一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的彎曲部，爪勾805從齒輪殼體825的第二通孔802伸出，所述第一齒輪821上一體成型有用于配合爪勾805打開盒蓋的條形塊806，所述條形塊806 —端與第一齒輪821 —體連接，條形塊806的另一端從齒輪殼體825的第二通孔802伸出，且在伸出端固定連接有一個能防止刮傷盒蓋的塑料塊807，所述第四氣缸824設(shè)于所述齒輪殼體825的頂端，第四氣缸824的活塞桿向下穿過齒輪殼體825頂部的第一通孔801，且第四氣缸的824活塞桿末端固定連接直齒條823，該直齒條823置于齒輪殼體825內(nèi)部，且直齒條823與第二齒輪822通過齒輪嚙合傳動連接，直齒條823的底端從齒輪殼體825底部的第三通孔803伸出，當(dāng)?shù)谒臍飧?24帶動直齒條823向下運動時，直齒條823會帶動第二齒輪822與第一齒輪821同時轉(zhuǎn)動，此時，第二齒輪822與第一齒輪821能夠模仿工人的大拇指和食指的開盒動作，快速、準(zhǔn)確地將塑料包裝盒的盒蓋打開。所述第一壓緊機(jī)構(gòu)81包括壓緊支架811和第五氣缸812，如圖15所示，采用四根加長的螺柱813將第五氣缸812固定裝設(shè)在齒輪殼體825的右側(cè)底部，第五氣缸812的活塞桿末端與壓緊支架811固定連接，通過第五氣缸812帶動壓緊支架811壓緊塑料包裝盒，所述壓緊支架811上固定裝設(shè)有兩個呈圓柱形的橡膠減震塊814，設(shè)置的橡膠減震塊814可以有效避免壓緊支架811損傷或損壞塑料包裝盒。
[0044]所述的自動開盒裝置3的工作原理如下:將待開啟的塑料包裝盒放置到輸送軌道12上，輸送軌道12將塑料包裝盒輸送至第一開盒機(jī)構(gòu)31時，第一定位氣缸312擋住塑料包裝盒，同時第一感應(yīng)器313感應(yīng)到塑料包裝盒就發(fā)出信號，使得開盒機(jī)械手8的第一壓緊機(jī)構(gòu)81壓緊塑料包裝盒(此時，開啟機(jī)構(gòu)82的爪勾805的彎曲部剛好勾住塑料包裝盒的扣合處)，然后，開啟機(jī)構(gòu)82的第四氣缸824的活塞桿向下運行，通過直齒條823帶動第二齒輪822和第一齒輪821打開塑料包裝盒，打開盒蓋之后，第一壓緊機(jī)構(gòu)81復(fù)位，同時第一定位氣缸312釋放塑料包裝盒使得塑料包裝盒抵達(dá)第二開盒機(jī)構(gòu)32，第二定位氣缸323擋住塑料包裝盒，同時第二感應(yīng)器324感應(yīng)到塑料包裝盒就發(fā)出信號，使第二壓緊機(jī)構(gòu)322壓緊塑料包裝盒，然后，吹氣嘴321立刻噴出氣流，將塑料包裝盒的盒蓋進(jìn)一步完全掀開，然后第二壓緊機(jī)構(gòu)322復(fù)位松開塑料包裝盒，第二定位氣缸323釋放塑料包裝盒，使輸送軌道12將塑料包裝盒輸送至自動定位裝置4。該自動開盒裝置3每分鐘可以打開70?80個的塑料包裝盒，整個開盒過程動作準(zhǔn)確、迅速，且不會損傷或損壞塑料包裝盒，在包裝生產(chǎn)過程中，能夠大大提高打開塑料包裝盒的效率，同時能夠減少人力投入并且降低工人勞動強(qiáng)度，有效降低生產(chǎn)成本。
[0045]如圖16和圖17所示，所述自動定位裝置4包括定位支架45、第二滑軌43、第一定位機(jī)構(gòu)41、第二定位機(jī)構(gòu)42和第四感應(yīng)器44，所述定位支架45包括第六支架451和第七支架452，第七支架452的底部固定連接于所述輸送軌道12的側(cè)壁，第七支架452的頂端與第六支架451的前端固定連接，第六支架451的側(cè)壁設(shè)有第二滑軌43，第六支架451的前端設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)41，第六支架451的后端設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)42，所述第六支架451的前端還設(shè)有感應(yīng)端豎直向下的用于感應(yīng)塑料包裝盒的第四感應(yīng)器44。
[0046]如圖16和圖17所示，所述第一定位機(jī)構(gòu)41包括第六氣缸411、第二連接塊412、第二滑塊413、第七氣缸414和第一定位塊415，第六氣缸411設(shè)于第六支架451的前端，且第六氣缸411的活塞桿與第二連接塊412通過關(guān)節(jié)軸承416連接，第二連接塊412的側(cè)壁與第二滑塊413固定連接，且第二滑塊413可滑動地設(shè)于第二滑軌43上，第二連接塊412的尾端設(shè)有第七氣缸414，第七氣缸414的活塞桿豎直向下，且活塞桿末端連接有第一定位塊415，關(guān)節(jié)軸承416是一種常見的現(xiàn)有軸承，關(guān)節(jié)軸承416能承受較大的負(fù)荷，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷，采用關(guān)節(jié)軸承416能夠更好地將第六氣缸411的活塞桿與第二連接塊412連接，使得第六氣缸411推動第二連接塊412更為省力、順暢，降低兩者之間的機(jī)械摩擦磨損，大大延長設(shè)備的使用壽命；所述第二定位機(jī)構(gòu)42包括第十氣缸421和第二定位塊422，第十氣缸421設(shè)于第六支架451的后端，第十氣缸421的活塞桿豎直向下，且活塞桿末端連接有第二定位塊422，第十氣缸421與第七氣缸414均優(yōu)選為雙軸氣缸，第二定位塊422與第一定位塊415均優(yōu)選為方形橡膠塊。
[0047]所述自動定位裝置4的工作原理如下:輸送軌道12將已經(jīng)打開盒蓋的塑料包裝盒輸送到自動定位裝置4的下方，當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)器44感應(yīng)到塑料包裝盒時，第七氣缸414帶動第一定位塊415向下運行，第十氣缸421帶動第二定位塊422向下運行，此時，塑料包裝盒位于第一定位塊415與第二定位塊422之間的輸送軌道12上，然后第六氣，411推動第二連接塊412沿著第二滑軌43滑動，使得第一定位塊415推動塑料包裝盒，直至第一定位塊415將塑料包裝盒壓緊于第二定位塊422，此時就達(dá)到自動定位塑料包裝盒的目的，而當(dāng)移盒軌道11夾取塑料包裝盒時，第一定位機(jī)構(gòu)41和第二定位機(jī)構(gòu)42復(fù)位，移盒軌道11就可自由夾取塑料包裝盒。
[0048]本發(fā)明的自動化數(shù)控包裝機(jī)的工作原理如下:根據(jù)包裝生產(chǎn)需求，用PLC控制器13設(shè)置機(jī)體I上每臺自動分裝機(jī)臺2的工作參數(shù)，即設(shè)置每臺自動分裝機(jī)臺2上的自動分裝裝置5每次分裝到自動放料裝置6內(nèi)的創(chuàng)口貼數(shù)量，然后開啟設(shè)備，通過PLC控制器13對整機(jī)設(shè)備進(jìn)行檢測運行，檢測整機(jī)設(shè)備運行情況良好之后，將塑料包裝盒放置到輸送軌道12的進(jìn)料端，輸送軌道12將塑料包裝盒輸送至自動開盒裝置3，自動開盒裝置3將塑料包裝盒的盒蓋打開，然后輸送軌道12將塑料包裝盒輸送至自動定位裝置4，由自動定位裝置4將塑料包裝盒定位在移盒軌道11的進(jìn)料端，移盒軌道11再將塑料包裝盒夾取移動到自動放料裝置6的下方，此時，自動放料裝置6把由自動分裝裝置5分裝到自動放料裝置6內(nèi)的創(chuàng)口貼放入到塑料包裝盒內(nèi)，然后移盒軌道11再將該塑料包裝盒夾取移到下一臺自動分裝機(jī)臺2的自動放料裝置6下方，如此，逐次移動塑料包裝盒，就可在每個塑料包裝盒內(nèi)放入多種規(guī)格及數(shù)量的創(chuàng)口貼，完成創(chuàng)口貼的自動包裝生產(chǎn)。
[0049]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動化數(shù)控包裝機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速地將緊扣的塑料包裝盒打開，并且能夠快速精確地將創(chuàng)口貼自動分裝到塑料包裝盒內(nèi)，能夠大大提高將創(chuàng)口貼分裝到塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)效率，在包裝過程中不會損傷塑料包裝盒及創(chuàng)口貼，并且創(chuàng)口貼分裝精準(zhǔn)，能大大提高包裝成品的合格率，同時能夠減少人力投入并且降低工人勞動強(qiáng)度，能有效降低生產(chǎn)成本，此外，本發(fā)明的自動化數(shù)控包裝機(jī)使用壽命長，維護(hù)和維修簡單。
[0050]以上僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化數(shù)控包裝機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有若干電控元件，其特征在于:該自動化數(shù)控包裝機(jī)還包括移盒軌道、自動分裝機(jī)臺、輸送軌道、自動開盒裝置、自動定位裝置和PLC控制器，所述機(jī)體頂部設(shè)有至少兩條的用于夾緊并且移動塑料包裝盒的移盒軌道，各移盒軌道互相間隔平行設(shè)置，所述機(jī)體頂部還設(shè)有若干沿著移盒軌道間隔均布的自動分裝機(jī)臺，該自動分裝機(jī)臺包括自動分裝裝置和自動放料裝置，該自動分裝裝置設(shè)有用于將創(chuàng)口貼分裝到自動放料裝置內(nèi)的分裝機(jī)械手，所述自動放料裝置位于分裝機(jī)械手的下方，該自動放料裝置用于將創(chuàng)口貼裝入到所述移盒軌道上的塑料包裝盒內(nèi)，所述機(jī)體的前端還設(shè)有若干與所述移盒軌道相適配的用于輸送塑料包裝盒的輸送軌道，各輸送軌道上均設(shè)有用于開啟盒蓋的自動開盒