用于運(yùn)輸物品的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將物品沿運(yùn)輸方向從裝載區(qū)域運(yùn)輸至卸載區(qū)域的運(yùn)輸設(shè)備，其具有第一和第二傳送單元，所述傳送單元沿運(yùn)輸方向依次地設(shè)置。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)輸物品的方法，其中將物品沿運(yùn)輸方向從裝載區(qū)域傳送至卸載區(qū)域。
【背景技術(shù)】
[0003]從現(xiàn)有技術(shù)中已知上述類(lèi)型的方法和設(shè)備。因此，例如WO 2006/117003A1還有TO98/54073 Al分別描述用于物品的裝載和卸載設(shè)備，所述物品在依次設(shè)置的傳送帶上運(yùn)輸至卸載區(qū)域。在卸載區(qū)域中，隨后將物品手動(dòng)地或自動(dòng)地從設(shè)備卸載。
[0004]已知的設(shè)備和方法具有如下缺點(diǎn):從運(yùn)輸設(shè)備中手動(dòng)地提取物品是耗費(fèi)的并且必須以大量技巧和創(chuàng)造性隨后在運(yùn)輸儲(chǔ)藏器、例如載重汽車(chē)、交替儲(chǔ)藏器或運(yùn)輸單元中堆疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的是:提供上述類(lèi)型的用于運(yùn)輸物品的方法和運(yùn)輸設(shè)備，借助所述方法和設(shè)備能夠更有效地進(jìn)行物品在運(yùn)輸儲(chǔ)藏器箱中的堆疊。
[0006]對(duì)于上述運(yùn)輸設(shè)備，根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)設(shè)置在第一和第二傳送單元之間的分類(lèi)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為用于根據(jù)至少一個(gè)物品特性將物品分到至少兩個(gè)物品組。
[0007]對(duì)于上述方法，根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):即在傳送期間根據(jù)至少一個(gè)物品特性將物品分入至少兩個(gè)物品組并且隨后首先將一個(gè)物品組的物品傳送至卸載區(qū)域并且隨后將另一物品組的物品傳送至卸載區(qū)域。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的解決方案具有如下優(yōu)點(diǎn):在卸載時(shí)能夠以不同方式操作已分類(lèi)的物品組并且由此能夠更有效地進(jìn)行卸載。因此，例如一個(gè)物品組能夠僅包括小的、輕的物品并且另一物品組僅包括大的和/或重的物品。因?yàn)檫@兩個(gè)物品組能夠以不同方式卸載，所以提高整體效率和物品的通過(guò)量。因此，例如大或重的物品在最下方手動(dòng)地堆疊到運(yùn)輸集裝箱中。小的和輕的物品能夠自動(dòng)化地在運(yùn)輸集裝箱的上部區(qū)域中傾倒到之前堆疊的大或重的物品上。因此由于將物品以分組的方式提供并且由此能夠以不同方式卸載得到更高的效率和對(duì)操作員減負(fù)。大的重的物品能夠快速且簡(jiǎn)單地堆疊。在此，最理想地利用可供使用的空間。相反，小和輕的物品的卸載能夠極其良好地通過(guò)傾倒完成，所述傾倒在小輕的物品中是毫無(wú)問(wèn)題的。大和/或重的物品的傾倒是不可行的，因?yàn)榭赡墚a(chǎn)生損壞并且也會(huì)不理想地利用運(yùn)輸體積。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案，在卸載時(shí)在因損壞而引起的危險(xiǎn)小的情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)可供使用的運(yùn)輸空間的高的利用率。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠通過(guò)有利的設(shè)計(jì)方案來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)計(jì)方案能夠自由地彼此組合。
[0010]因此，在根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備中，分類(lèi)機(jī)構(gòu)能夠包括沿運(yùn)輸方向設(shè)置在第一傳送單元后方的輸入轉(zhuǎn)接器，所述輸入轉(zhuǎn)接器具有第一位置和第二位置，其中在運(yùn)行時(shí)將物品在第一位置中分到第一物品組并且在第二位置中分到第二物品組。這具有如下優(yōu)點(diǎn):物品流一一即依次傳送的物品一一在第一傳送單元上由輸入轉(zhuǎn)接器分到兩個(gè)物品組。
[0011]此外，分類(lèi)機(jī)構(gòu)能夠包括沿運(yùn)輸方向設(shè)置在第二傳送單元前方的輸出轉(zhuǎn)接器，所述輸出轉(zhuǎn)接器具有第一位置和第二位置，其中在運(yùn)行時(shí)在第一位置中將第一物品組的物品傳送至第二傳送單元并且在第二位置中將第二物品組的物品傳送至第二傳送單元。因此，能夠通過(guò)輸出轉(zhuǎn)接器將這兩個(gè)物品組的物品都引導(dǎo)到第二傳送單元上。因此，為了運(yùn)輸至卸載區(qū)域?qū)τ谶@兩個(gè)物品組僅需要一個(gè)傳送單元，使得不由于分開(kāi)的傳送單元而產(chǎn)生附加的成本。
[0012]為了暫存不同物品組的物品，能夠設(shè)有兩個(gè)分別與一個(gè)物品組相關(guān)的儲(chǔ)存區(qū)域，能夠?qū)⑽锲贩值剿鰞?chǔ)存區(qū)域中。儲(chǔ)存區(qū)域能夠設(shè)置在輸入轉(zhuǎn)接器和/或輸出轉(zhuǎn)接器之間，其中輸入轉(zhuǎn)接器和輸出轉(zhuǎn)接器的第一和第二位置分別與儲(chǔ)存區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
[0013]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，儲(chǔ)存區(qū)域沿豎直方向彼此上下重疊地設(shè)置。這具有的優(yōu)點(diǎn)是:運(yùn)輸設(shè)備沿水平方向占據(jù)少量空間并且由此在受限的可用的空間中、例如在運(yùn)輸集裝箱或載重汽車(chē)中為操作員保留逃生路線(xiàn)。
[0014]為了能夠在分類(lèi)機(jī)構(gòu)中良好地運(yùn)輸物品，輸入轉(zhuǎn)接器和/或輸出轉(zhuǎn)接器和/或儲(chǔ)存區(qū)域能夠構(gòu)成為用于沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸物品的單獨(dú)的傳送單元。
[0015]在一個(gè)有利的改進(jìn)形式中，運(yùn)輸設(shè)備能夠包括控制裝置，所述控制裝置構(gòu)成為用于控制傳送單元和分類(lèi)機(jī)構(gòu)。為了確定所應(yīng)用的物品特性，控制裝置能夠包括測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為用于確定至少一個(gè)物品特性，其中控制裝置根據(jù)物品特性控制分類(lèi)機(jī)構(gòu)。
[0016]此外，控制裝置能夠包括計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置分別對(duì)第一和第二物品組的物品的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且所述控制裝置能夠根據(jù)所述數(shù)量控制分類(lèi)機(jī)構(gòu)。這具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠?yàn)橐\(yùn)輸?shù)奈锲返恼w確定第一物品組的物品與第二物品組的物品的比例。由此能夠變化和調(diào)整在傳送到卸載單元的物品組的順序中不同的可預(yù)設(shè)的混合比例。因此能夠在大的物品之間傳送少量小的物品，所述小的物品能夠在堆疊時(shí)用作為填充材料。
[0017]為了優(yōu)化物品在這兩個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域中的暫存，第一和/或第二儲(chǔ)存區(qū)域能夠包括多個(gè)依次設(shè)置的傳送單元。因?yàn)槟軌騿为?dú)地控制所述傳送單元，所以例如能夠在一側(cè)上將物品傳送到一個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域中并且同時(shí)將物品從另一儲(chǔ)存區(qū)域中傳送出來(lái)。
[0018]在另一有利的設(shè)計(jì)方案中，第二傳送單元具有第一和第二位置，其中每個(gè)位置與物品組中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。這具有如下優(yōu)點(diǎn):第二傳送單元在卸載區(qū)域中能夠移動(dòng)到針對(duì)物品組優(yōu)化的卸載方位中。因此例如能夠從上方自動(dòng)地傾倒小的、輕的物品。另一方面，能夠手動(dòng)地由第二傳送單元提取并且堆疊重和/或大的物品，使得傳送單元為此相應(yīng)地低地且人體工程學(xué)地進(jìn)行定位。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面，根據(jù)在附圖中示例地示出的實(shí)施方式描述本發(fā)明。
[0020]其示出:
[0021]圖1示出第一位置中的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的示例的實(shí)施方式的示意側(cè)視圖；
[0022]圖2示出第二位置中的根據(jù)圖1的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示意側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，根據(jù)圖1和2描述根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備I的示例的實(shí)施方式。
[0024]運(yùn)輸設(shè)備I包括第一傳送單元2、分類(lèi)機(jī)構(gòu)3、第二傳送單元4和控制裝置5。
[0025]借助于運(yùn)輸設(shè)備I能夠?qū)⑽锲?、7，例如包裹沿運(yùn)輸方向TR傳送至運(yùn)輸集裝箱8，例如交換集裝箱、載重車(chē)拖車(chē)或其他的運(yùn)輸單元。
[0026]第一傳送單元2在圖1和2的示例的實(shí)施方式中包括水平定向的循環(huán)傳送帶9。替選地，第一傳送單元2顯然也能夠具有多個(gè)沿運(yùn)輸方向TR依次設(shè)置的循環(huán)傳送帶，所述循環(huán)傳送帶能夠單獨(dú)地操縱和驅(qū)動(dòng)。在圖1和2的僅示意的示圖中，然而棄用多個(gè)循環(huán)傳送帶。替選于循環(huán)傳送帶9，傳送單元2顯然也能夠具有滾動(dòng)軌道或其他的傳送機(jī)構(gòu)。該替選方案也適用于運(yùn)輸設(shè)備I的全部其他的循環(huán)傳送帶。不同大小和重量的依次設(shè)置的物品6、7以隨機(jī)的方式分布到循環(huán)傳送帶9上。在運(yùn)行時(shí)，循環(huán)傳送帶9沿運(yùn)輸方向TR傳送物品6、7。由控制裝置5控制循環(huán)傳送帶9，將第一傳送單元2與所述控制裝置信號(hào)連接。
[0027]以沿運(yùn)輸方向TR連接于第一傳送單元2的方式設(shè)置分類(lèi)機(jī)構(gòu)3。分類(lèi)機(jī)構(gòu)3具有輸入轉(zhuǎn)接器10、第一儲(chǔ)存區(qū)域11、設(shè)置在第一儲(chǔ)存區(qū)域11下方的第二儲(chǔ)存區(qū)域12和輸出轉(zhuǎn)接器13。
[0028]輸入轉(zhuǎn)接器10在圖1和2的示例的實(shí)施方式中包括循環(huán)傳送帶14，所述循環(huán)傳送帶能夠在上部位置(作為實(shí)線(xiàn)示出)和下部位置(作為虛線(xiàn)示出)之間樞轉(zhuǎn)。在此，循環(huán)傳送帶14的沿運(yùn)輸方向TR的前端部形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫向于運(yùn)輸方向TR并且橫向于繪圖平面伸展并且圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸循環(huán)傳送帶14可在上部和下部位置之間樞轉(zhuǎn)。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)15定位成，使得循環(huán)傳送帶14的前端部沿豎直方向與第一傳送單元2的循環(huán)運(yùn)動(dòng)帶9的后端部齊平。循環(huán)傳送帶14的沿運(yùn)輸方向TR的后端部在上部位置中沿豎直方向大致與第一儲(chǔ)存區(qū)域11齊平。在輸入轉(zhuǎn)接器10的下部位置中，循環(huán)傳送帶14的后端部大致設(shè)置在第二儲(chǔ)存區(qū)域12之上，以便必要時(shí)執(zhí)行小的貨物的傾倒。替選地也能夠進(jìn)行對(duì)齊。
[0029]第一儲(chǔ)存區(qū)域11包括水平定向的循環(huán)傳送帶16。第二儲(chǔ)存區(qū)域12包括兩個(gè)沿運(yùn)輸方向TR依次的、彼此對(duì)齊的循環(huán)傳送帶17a、17b。循環(huán)傳送帶17a、17b平行于豎直方向且沿豎直方向設(shè)置在循環(huán)傳送帶16的下方。
[0030]輸出轉(zhuǎn)接器13能夠如輸入轉(zhuǎn)接器10那樣從上部位置(作為實(shí)線(xiàn)示出)樞轉(zhuǎn)到下部位置(作為虛線(xiàn)示出)中。同樣地，輸出轉(zhuǎn)接器13包括循環(huán)傳送帶18。在輸出轉(zhuǎn)接器13中，循環(huán)傳送帶18的沿運(yùn)輸方向TR的后端部作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸19固定。循環(huán)傳送帶設(shè)置成，使得其后端部與第二傳送單元4的前端部對(duì)齊。循環(huán)傳送帶18的前端部在輸出轉(zhuǎn)接器13的上部位置中與第一儲(chǔ)存區(qū)域的循環(huán)傳送帶16對(duì)齊。在輸出轉(zhuǎn)接器13的下部位置中，循環(huán)傳送帶18的前端部大致與第二儲(chǔ)存區(qū)域12的循環(huán)傳送帶17b的后端部對(duì)齊。
[0031]輸入轉(zhuǎn)接器10和輸出轉(zhuǎn)接器13具有適合的驅(qū)動(dòng)器(未示出)，以便使其分別在上部位置和下部位置之間來(lái)回樞轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)器例如能夠是氣壓缸、液壓缸、主軸驅(qū)動(dòng)器等。輸入轉(zhuǎn)接器10、輸出轉(zhuǎn)接器13和儲(chǔ)存區(qū)域11、12分別與控制裝置5信號(hào)連接。
[0032]沿運(yùn)輸方向TR，以連接于分類(lèi)機(jī)構(gòu)3的方式設(shè)置第二傳送單元4。第二傳送單元4在圖1和2中的示例的實(shí)施方式中包括兩個(gè)基本上水平定向的循環(huán)傳送帶20、21和兩個(gè)可