圍繞樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22樞轉(zhuǎn)的循環(huán)傳送帶23、24。此外，第二傳送單元4包括樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器25。
[0033]循環(huán)傳送帶20以其沿運(yùn)輸方向TR的前端部與輸出轉(zhuǎn)接器13的循環(huán)傳送帶18的后端部對(duì)齊。循環(huán)傳送帶20、21基本上水平地定向并且彼此平行地設(shè)置。所述循環(huán)傳送帶彼此連接成使得其能夠伸縮一一即彼此分離一一并且能夠聚集在一起。在圖1和2的示圖中，循環(huán)傳送帶20、21以在伸縮移出的位置中的方式示出。在移入的位置中(未示出)，循環(huán)傳送帶21能夠更大程度相對(duì)于循環(huán)傳送帶20上下重疊地設(shè)置，使得第二傳送單元4沿運(yùn)輸方向TR的長(zhǎng)度縮短。循環(huán)傳送帶21具有兩個(gè)帶有輪27的支柱26，所述輪立于例如能夠是裝載橋的底面28上。通過輪27能夠容易地移動(dòng)循環(huán)傳送帶21進(jìn)而將其移入和移出。循環(huán)傳送帶23在其前端部處與循環(huán)傳送帶21的后端部對(duì)齊并且能夠圍繞樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)22水平和豎直地樞轉(zhuǎn)。在圖1中示出第一樞轉(zhuǎn)位置、在圖2中示出第二樞轉(zhuǎn)位置。循環(huán)傳送帶24平行于循環(huán)傳送帶23設(shè)置并且能夠相對(duì)于其伸縮。圖1示出在移出位置中的循環(huán)傳送帶24，圖2示出在移入位置中的循環(huán)傳送帶。
[0034]控制裝置5包括SPS控制裝置29，和測(cè)量裝置30。SPS控制裝置29與傳送單元
2、4、分類機(jī)構(gòu)3和測(cè)量裝置30信號(hào)連接并且在運(yùn)行期間對(duì)其進(jìn)行控制。
[0035]測(cè)量裝置30包括稱重單元31和例如具有光柵的大小測(cè)量單元32。
[0036]下面，描述運(yùn)行時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備I的功能。
[0037]運(yùn)輸設(shè)備I將不同大小和/或重量的物品6、7從裝載區(qū)域33傳送到卸載區(qū)域34，在裝載區(qū)域中將物品6、7裝載到運(yùn)輸設(shè)備I上。在卸載區(qū)域34中從運(yùn)輸設(shè)備I提取物品
6、7，這能夠手動(dòng)地或自動(dòng)地、例如通過傾倒進(jìn)行。
[0038]在卸載區(qū)域33中，由大和/或重的物品6和小且輕的物品7組成的隨機(jī)的混合依次到達(dá)第一傳送單元2上。這例如能夠通過安置在上游的分揀機(jī)進(jìn)行，所述分揀機(jī)將全部物品6、7分配給運(yùn)輸裝置I的運(yùn)輸集裝箱8。第一傳送單元2的循環(huán)傳送帶9沿運(yùn)輸方向TR繼續(xù)傳送物品6、7。在此，測(cè)量裝置30為每個(gè)物品6、7確定至少一個(gè)物品特性。物品特性在此是每個(gè)物品6、7的外部尺寸和體積。另一物品特性是重量。物品6、7的外部尺寸由大小測(cè)量單元32，例如兩個(gè)光柵或照相機(jī)檢測(cè)。稱重單元31確定每個(gè)物品6、7的重量。顯然地也能夠確定其他的物品特性。
[0039]所確定的物品特性由測(cè)量裝置30轉(zhuǎn)發(fā)給控制裝置29，其中一個(gè)物品特性已經(jīng)足夠。
[0040]借助一個(gè)或多個(gè)物品特性，控制裝置29將每個(gè)物品6、7分配給兩個(gè)物品組中的一個(gè)。在圖1和2中的示例的實(shí)施方式中，大和/或重的物品6構(gòu)成第一物品組。全部其余的、即小且輕的物品7構(gòu)成第二物品組。在控制裝置29中存儲(chǔ)大小和/或重量的相應(yīng)的閾值，因此控制裝置29能夠使每個(gè)物品6、7與一個(gè)組相關(guān)聯(lián)。替選地，也能夠分為多于兩個(gè)物品組。
[0041]第一傳送單元2將物品6、7隨后傳送至分類機(jī)構(gòu)3，更確切地說，首先傳送到輸入轉(zhuǎn)接器10上。控制裝置29控制循環(huán)傳送帶9和循環(huán)傳送帶14，使得分別僅在輸入轉(zhuǎn)接器10上存在一個(gè)物品6、7。物品6、7的位置能夠通過光柵(未示出)來監(jiān)控。根據(jù)與第一或第二物品組的關(guān)聯(lián)，輸入轉(zhuǎn)接器10由控制裝置29引入其上部的第一位置中或其下部的第二位置中，使得物品6、7能夠傳送到第一或第二儲(chǔ)存區(qū)域11、12中。在圖1和2的示圖中，大和/或重的物品6經(jīng)由輸入轉(zhuǎn)接器10的上部位置傳送到第一儲(chǔ)存區(qū)域11中。相應(yīng)地，小的、輕的物品7經(jīng)由輸入轉(zhuǎn)接器10的下部位置傳送到第二儲(chǔ)存區(qū)域12中。因?yàn)槟軌騼A倒小的輕的物品7，所以循環(huán)傳送帶14位于循環(huán)傳送帶17a之上的下部位置中。因此，將小的輕的物品7傾倒到循環(huán)傳送帶17a上并且構(gòu)成節(jié)約空間的堆或“塊”。因此能夠容納大量小的輕的物品7。在每個(gè)循環(huán)傳送帶17a、17b上能夠構(gòu)成單獨(dú)的堆。在此單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)和控制循環(huán)傳送帶17a、17b。
[0042]從這兩個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域11、12中將物品6、7經(jīng)由輸出轉(zhuǎn)接器13和第二傳送單元4傳送至卸載區(qū)域34。當(dāng)然，物品6、7現(xiàn)在分為多個(gè)物品組并且以分成物品組的方式依次在第二傳送單元4上傳送至卸載區(qū)域34。
[0043]在此第二傳送單元4能夠根據(jù)剛剛傳送的物品組置于適當(dāng)?shù)奈恢弥?。在圖2中的位置中，僅將大和/或重的物品6傳送至卸載區(qū)域34。對(duì)此，循環(huán)傳送帶24被移入并且與循環(huán)傳送帶23 —起處于下部位置中。第二傳送單元4的該位置是適合的，即工人能夠手動(dòng)容易地從運(yùn)輸設(shè)備I中提取大和/或重的物品6并且能夠?qū)⑵涠询B在運(yùn)輸集裝箱8中。在此，傳送單元4盡可能地近地且以在高度上匹配的方式移動(dòng)到運(yùn)輸集裝箱8的工人堆疊物品6的區(qū)域中。因此，實(shí)現(xiàn)人體工程學(xué)的且低負(fù)荷的工作。在此，循環(huán)傳送帶23、24能夠水平和豎直地樞轉(zhuǎn)。
[0044]在圖1中與圖2中不同地將小的輕的物品7傳送到卸載區(qū)域34中。對(duì)此，第二傳送單元4處于移出的上部位置中，在所述位置中循環(huán)傳送帶24移出并且隨循環(huán)傳送帶23向上樞轉(zhuǎn)。在該位置中，能夠?qū)⒋罅啃〉妮p的物品7傾倒到由大的和/或重的物品6組成的堆上，所述大的和/或重的物品已經(jīng)在運(yùn)輸集裝箱8中堆疊。這是尤其節(jié)約時(shí)間的并且對(duì)于操作者是簡(jiǎn)單的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將物品(6，7)沿運(yùn)輸方向(TR)從裝載區(qū)域(33)運(yùn)輸至卸載區(qū)域(34)的運(yùn)輸設(shè)備(I)，所述運(yùn)輸設(shè)備具有第一和第二傳送單元(2，4)，所述傳送單元沿所述運(yùn)輸方向(TR)依次地設(shè)置， 其特征在于， 設(shè)有設(shè)置在所述第一和所述第二傳送單元(2，4)之間的分類機(jī)構(gòu)(3)，所述分類機(jī)構(gòu)構(gòu)成為用于根據(jù)至少一個(gè)物品特性將所述物品(6，7)分到至少兩個(gè)物品組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述分類機(jī)構(gòu)(3)包括沿所述運(yùn)輸方向(TR)設(shè)置在所述第一傳送單元(2)后方的輸入轉(zhuǎn)接器(10)，所述輸入轉(zhuǎn)接器具有第一位置和第二位置，其中在運(yùn)行時(shí)將所述物品(6，7)在所述第一位置中分到第一物品組并且在所述第二位置中分到第二物品組。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸設(shè)備⑴， 其特征在于， 所述分類機(jī)構(gòu)(3)包括沿所述運(yùn)輸方向(TR)設(shè)置在所述第二傳送單元(4)前方的輸出轉(zhuǎn)接器(13)，所述輸出轉(zhuǎn)接器具有第一位置和第二位置，其中在運(yùn)行時(shí)在所述第一位置中將所述第一物品組的物品(6，7)傳送至所述第二傳送單元(4)并且在所述第二位置中將所述第二物品組的物品(6，7)傳送至所述第二傳送單元(4)。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 設(shè)有兩個(gè)各與一個(gè)物品組相關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)存區(qū)域(11，12)，所述物品(6，7)能夠分到所述儲(chǔ)存區(qū)域中。5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述儲(chǔ)存區(qū)域(11，12)沿豎直方向彼此上下重疊地設(shè)置。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述輸入轉(zhuǎn)接器(10)和/或所述輸出轉(zhuǎn)接器(13)和/或所述儲(chǔ)存區(qū)域(11，12)構(gòu)成為用于沿所述運(yùn)輸方向(TR)運(yùn)輸所述物品(6，7)的單獨(dú)的傳送單元(14，16，17a，17b，18)。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述第一和/或第二儲(chǔ)存區(qū)域(11，12)包括多個(gè)依次設(shè)置的傳送單元(17a，17b)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 設(shè)有控制裝置(5)，所述控制裝置構(gòu)成為用于控制所述傳送單元(2，4)和所述分類機(jī)構(gòu)⑶。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述控制裝置(5)包括測(cè)量裝置(30)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為用于確定至少一個(gè)物品特性，其中所述控制裝置(5)根據(jù)所述物品特性控制所述分類機(jī)構(gòu)(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述控制裝置(5)包括計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置分別對(duì)所述第一和所述第二物品組的物品出，7)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且所述控制裝置根據(jù)所述數(shù)量控制所述分類機(jī)構(gòu)(3)。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備(I)， 其特征在于， 所述第二傳送單元(4)具有第一和第二位置，其中每個(gè)位置與所述物品組中的一個(gè)相關(guān)耳關(guān)。12.—種用于運(yùn)輸物品出，7)的方法，其中將所述物品(6，7)沿運(yùn)輸方向(TR)從裝載區(qū)域(33)傳送至卸載區(qū)域(34)， 其特征在于， 在傳送期間將所述物品(6，7)根據(jù)至少一個(gè)物品特性分到至少兩個(gè)物品組并且隨后首先將一個(gè)所述物品組的物品(6，7)傳送至所述卸載區(qū)域(34)并且隨后將另一所述物品組的物品傳送至所述卸載區(qū)域(34)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將物品(6，7)沿運(yùn)輸方向(TR)從裝載區(qū)域(33)運(yùn)輸至卸載區(qū)域(34)的運(yùn)輸設(shè)備(1)，其具有第一和第二傳送單元(2，4)，所述傳送單元沿運(yùn)輸方向依次地設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)將物品從運(yùn)輸設(shè)備中有效地卸載，根據(jù)本發(fā)明設(shè)有設(shè)置在第一和第二傳送單元之間的分類機(jī)構(gòu)(3)，所述分類機(jī)構(gòu)構(gòu)成為用于根據(jù)至少一個(gè)物品特性將物品分到至少兩個(gè)物品組。
【IPC分類】B65G67/08
【公開號(hào)】CN105008254
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480010002
【發(fā)明人】邁克爾·施瓦茨鮑爾, 雷納·沃格爾, 貝爾特拉姆·萬納, 羅爾夫·維勒
【申請(qǐng)人】西門子公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2014年1月31日
【公告號(hào)】DE102013202950A1, WO2014127972A1