叉車貨叉上的組合叉臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車領(lǐng)域，特別是叉車貨叉上的組合叉臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的叉車叉抬搬運(yùn)貨物、上車下車、庫房堆放與取下貨物、地面貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)等，起了很大作用。但現(xiàn)有叉車有一個(gè)很大的不足之處是只能叉抬下邊有插入貨叉空間的物體。這對于很多袋裝物，如糧食袋、多種原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下邊沒有空間。雖然有便于叉車叉裝的格墊，可以每隔一定堆碼層數(shù)放置一層，但多數(shù)庫房，特別是廣大分散的糧站、化工站、水泥站、種子站、化肥站等庫房，往往都不用格墊，直接一層一層堆碼。還有很多箱類物體，紙箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、籃筐等，也往往是一層一層直接堆碼，下邊都沒有插入叉車貨叉的空間。這些貨物，用現(xiàn)有叉車根本就不能叉裝、搬運(yùn)，全用人工搬運(yùn)、上下車。既辛苦勞累，工效又低，并往往耽誤很長時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既可以叉裝搬運(yùn)下邊有貨叉插入空間的貨物，又可以搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的貨物的叉車貨叉上的組合叉臂。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:叉車貨叉上的組合叉臂，安裝在叉車貨叉上。叉車貨叉上的組合叉臂由叉指、叉臂聯(lián)、叉臂組、叉臂聯(lián)升降裝置、叉臂聯(lián)推進(jìn)裝置、叉盒、鎖定裝置、控制系統(tǒng)組成。叉臂前端安裝有叉指。一個(gè)叉臂聯(lián)由一個(gè)叉柄和一至四二根叉臂組成。叉臂聯(lián)升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。叉臂聯(lián)推進(jìn)裝置由平滑架、推進(jìn)滑板、推進(jìn)板、推進(jìn)油缸組成。一個(gè)叉臂組由二個(gè)叉臂聯(lián)合并在一起組成，每個(gè)叉臂聯(lián)的叉柄在同一個(gè)方向。一臺叉車的二根貨叉上各安裝一個(gè)叉臂組。推進(jìn)滑板兩邊的支架上固定有叉盒。叉盒上安裝有鎖定裝置。組合叉臂要作業(yè)時(shí)，叉車的貨叉插進(jìn)叉盒，并被鎖定裝置鎖定。叉臂聯(lián)的升降、前進(jìn)、后退，叉指的轉(zhuǎn)動，由控制系統(tǒng)控制電路和油路完成。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時(shí)，每一個(gè)叉臂組先用一個(gè)叉臂聯(lián)的叉指前端楔口插入要搬運(yùn)的貨物與下邊物體之間的縫隙內(nèi)，叉指上轉(zhuǎn)一點(diǎn)或叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙，另一個(gè)叉臂聯(lián)叉指前端立刻插進(jìn)該貨物下邊被撬起的縫隙內(nèi)，交替撬起、插進(jìn)，整個(gè)叉臂前端插進(jìn)到貨物下邊，然后兩個(gè)叉臂聯(lián)交替上升抬起貨物不動、下降、前進(jìn)到設(shè)定距離，交替上升抬住貨物不動，交替推進(jìn)，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運(yùn)貨物。卸貨時(shí)，把貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個(gè)叉臂聯(lián)交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。
[0005]叉臂是空心的金屬長方體。叉臂前端安裝有叉指。叉臂前端兩側(cè)邊有軸銷孔。叉指頭中心有軸銷孔，用軸銷把叉指鉸連在叉臂前端殼體內(nèi)。叉指可以轉(zhuǎn)動。叉指可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動，向下、向后轉(zhuǎn)，即向后收。叉指可以反時(shí)針轉(zhuǎn)動到叉指上平面與叉臂上平面平齊，這是向前向上轉(zhuǎn)動的極限位置，以下稱“叉指平齊”。叉指前端成楔口狀。棱角是光滑的，可以插入0.5毫米的窄縫內(nèi)。
[0006]在叉臂殼體前段的空腔內(nèi)安裝了一個(gè)小油缸，其活塞桿前端連接有連桿。連桿與叉指下方相應(yīng)的位置鉸連。小油缸可以控制叉指轉(zhuǎn)動方向和角度。以下所說的叉臂包括了叉指。
[0007]叉臂聯(lián)分為單臂聯(lián)和雙臂聯(lián)。單臂聯(lián)是一個(gè)叉柄連接有一根叉臂，雙臂聯(lián)是一個(gè)叉柄連接有二根叉臂。
[0008]單臂聯(lián)是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一個(gè)“η ”形叉柄的腳柱?！癐 ”形叉柄上方的框塊所指方向與叉臂所指方向相反，與叉臂不在同一平面，但其延長線與叉臂平行。
[0009]雙臂聯(lián)的焊接有二種結(jié)構(gòu)。一種是把三根同樣的叉臂平放在鋼板上靠攏。叉臂后端向左，叉臂兩端平齊，壓住兩邊的叉臂，取走中間那一根叉臂，用一段與叉臂等高等寬的方形框塊撐在二根叉臂后端之間，與叉臂后端平齊，及與叉臂上平面平齊。焊接框塊。然后用一個(gè)上述“I ”形叉柄，把其腳柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框塊指向左方，其延長線仍與二根叉臂平行。這種結(jié)構(gòu)以下稱A雙臂聯(lián)。雙臂聯(lián)的另一種結(jié)構(gòu)是:按上述方法把二根相同叉臂壓在鋼板上，叉臂后端向左，取掉中間那一根叉臂，把一個(gè)“ Π ”形叉柄的兩個(gè)腳柱分別垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，與叉臂后端平齊。再用一段與上述A叉臂聯(lián)向左那一段叉柄的橫截面相同的框塊對接焊在“ Π ”形叉柄上方框塊的左邊，與“ Π ”形框塊上平面平齊，并且垂直。對接焊上的這一段框塊也指向左邊。以下這種結(jié)構(gòu)稱為B雙臂聯(lián)。
[0010]以下所稱的叉柄都是專指叉柄上指向左邊這一段。單臂聯(lián)上的叉柄也是指叉柄上方與叉臂指向相反的那一段框塊。
[0011]根據(jù)叉裝貨物的特性，可以應(yīng)用上述不同結(jié)構(gòu)的叉臂聯(lián)，組成不同用途的叉臂組來安裝在叉車上。用于叉裝搬運(yùn)箱體類貨物、紙箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很軟的，可以選用二個(gè)單臂聯(lián)組成一個(gè)叉臂組，一個(gè)叉臂組只有二根叉臂?；蛘哌x用一個(gè)單臂聯(lián)、一個(gè)B雙臂聯(lián)組成叉臂組，單臂聯(lián)的一根叉臂放在雙臂聯(lián)的二根叉臂之間，一個(gè)叉臂組共有三根叉臂。
[0012]用于叉裝袋裝貨物、糧袋、化肥袋、水泥袋、各種原料袋等，袋內(nèi)袋面上都比較軟，適宜選用二個(gè)雙臂聯(lián)，用一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組成叉臂組，一個(gè)叉臂組共有四根叉臂。
[0013]—臺叉車的二根貨叉上各安裝一個(gè)叉臂組。
[0014]立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口。立滑塊下端固定在叉柄頭上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞桿固定在立滑塊下端的支架上。平滑架安裝在推進(jìn)滑板上。推進(jìn)滑板后端固定有推進(jìn)板，并互相垂直。推進(jìn)滑板上有滑槽。平滑架上有相應(yīng)的滑塊安裝在推進(jìn)滑板的滑槽中。推進(jìn)油缸固定在叉柄頭上。推進(jìn)油缸活塞桿前端安裝有滑板，安裝在推進(jìn)板相應(yīng)的滑槽內(nèi)。當(dāng)升降油缸帶動立滑塊和叉柄升降時(shí)，推進(jìn)油缸也要隨著水平上升與下降，其活塞桿端頭上的滑板可以在推進(jìn)板的滑槽內(nèi)上、下滑動，與推進(jìn)油缸保持一致。推進(jìn)滑板兩邊固定有支架。支架上固定有叉盒。叉盒上安裝有鎖定裝置。
[0015]每一個(gè)叉臂聯(lián)有一套獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。
[0016]叉車貨叉上的組合叉臂工作原理:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時(shí)，叉車的二根貨叉分別插進(jìn)組合叉臂推進(jìn)滑板上的叉盒內(nèi)，并被鎖定裝置鎖定。先用二個(gè)叉臂組中的各一個(gè)叉臂聯(lián)的叉臂上的叉指前端楔口插入被搬運(yùn)物體與下邊物體之間縫隙內(nèi)。叉指上轉(zhuǎn)一點(diǎn)，或者叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一個(gè)叉臂聯(lián)的叉臂上的叉指前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個(gè)叉臂前端都插到物體下邊。然后一個(gè)叉臂聯(lián)上升抬起物體不動，另一個(gè)叉臂聯(lián)下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動。前一個(gè)叉臂聯(lián)又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運(yùn)物體。卸貨時(shí)，貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個(gè)叉臂組的二個(gè)叉臂聯(lián)交替上升抬住貨物，交替下降、后退、全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。叉臂的升降、前進(jìn)、后退，叉指的轉(zhuǎn)動由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成?？刂葡到y(tǒng)是手動控制和自動控制相結(jié)合的控制方式。
[