用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)線上經(jīng)常需要將一個(gè)工件從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置的過程中，并對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得工件的不同表面朝上以方面后續(xù)操作人員對(duì)朝上的工件表面進(jìn)行操作。雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，但是這些裝置中普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高的問題，為了提高社會(huì)生產(chǎn)效率就需要解決這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的用于工件翻轉(zhuǎn)的
目.ο
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置:機(jī)架，所述的機(jī)架上依次設(shè)有用于工件進(jìn)料傳輸?shù)倪M(jìn)料裝置、用于翻轉(zhuǎn)工件的換向臺(tái)、用于工件出料傳輸?shù)某隽涎b置，且機(jī)架上設(shè)有用于拉動(dòng)工件依次從換向臺(tái)到出料裝置的拉動(dòng)裝置；所述的換向臺(tái)包括用于工件輸入的弧形段和用于容置工件的內(nèi)凹面，所述的弧形段輸入端與進(jìn)料裝置出料口齊平；所述的內(nèi)凹面開口朝上，所述的內(nèi)凹面由第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板構(gòu)成，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板一端與弧形段輸出端連接，另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板一端鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)板通過支架固定連接在機(jī)架上；所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板一端與弧形段輸出端連接是指，弧形段上開設(shè)有供第一轉(zhuǎn)動(dòng)板自由端抵緊或脫開的開口 ；所述的機(jī)架上設(shè)有用于推動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以使得工件在內(nèi)凹面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的氣缸，所述的氣缸豎直設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面上設(shè)有凸起，且在第一轉(zhuǎn)動(dòng)板自由端抵靠在弧形段上開口時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面與工件之間留有間隙；所述的換向臺(tái)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板之間設(shè)有拉簧，拉簧一端與換向臺(tái)支撐部連接，另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板中部連接。
[0005]作為一種優(yōu)選，所述的拉動(dòng)裝置包括平板、第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊和設(shè)置在機(jī)架上可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的平板固定連接在機(jī)架上，第一導(dǎo)向塊通過連桿和導(dǎo)桿與第二導(dǎo)向塊連接，第二導(dǎo)向塊通過豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿與平板滑動(dòng)連接，電機(jī)輸出軸上固定連接有齒輪，所述的機(jī)架還通過水平設(shè)置的第二導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接；所述的第二導(dǎo)向塊沿豎直方向設(shè)有用于與齒輪嚙合傳動(dòng)以使第二導(dǎo)向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條；所述的連桿一端沿豎直方向穿過導(dǎo)桿與第二導(dǎo)向塊旋合，連桿另一端通過鎖緊螺母鎖緊；所述的第一導(dǎo)向塊套接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿靠近連桿一端設(shè)有用于第一導(dǎo)向塊限位的擋環(huán)和用于連桿沿豎直方向滑動(dòng)的第三通孔，導(dǎo)桿另一端旋合有壓緊螺母，第一導(dǎo)向塊沿水平方向設(shè)有第二齒條；所述的平板上設(shè)有第一通孔，所述的第一導(dǎo)向桿一端與第二導(dǎo)向塊固定連接，另一端與第一通孔滑動(dòng)連接或從第一通孔內(nèi)脫離，且平板下表面設(shè)有用于第一導(dǎo)向桿導(dǎo)向以使得第一導(dǎo)向桿進(jìn)入第一通孔的第二擋塊，第二擋塊設(shè)置在第一通孔下端口靠近第二導(dǎo)向塊處；所述的第二導(dǎo)向塊上設(shè)有第二通孔，所述的第二導(dǎo)向桿一端固定連接在機(jī)架上，另一端與第二通孔滑動(dòng)連接或從第二通孔內(nèi)脫離，且第二導(dǎo)向塊上設(shè)有用于第二導(dǎo)向桿導(dǎo)向以使得第二導(dǎo)向桿進(jìn)入第二通孔的第一擋塊，第一導(dǎo)向桿下端固定連接在第一擋塊上，第一擋塊設(shè)置在第二通孔右端口靠近第一導(dǎo)向塊處；所述的第二導(dǎo)向塊下端沿水平方向設(shè)有水平桿，水平桿靠近進(jìn)料裝置一端設(shè)有用于拉動(dòng)工件移動(dòng)的拉爪；所述的第二導(dǎo)向塊靠近第二導(dǎo)向桿的側(cè)壁上開設(shè)有用于第二導(dǎo)向桿端部滑動(dòng)的滑槽，滑槽設(shè)置在第二導(dǎo)向塊上第二通孔正下方處；所述的第二導(dǎo)向塊豎直向下或向上移動(dòng)的最大距離等于第一擋塊下表面到第二導(dǎo)向桿上表面的最大距離，所述的第一導(dǎo)向塊水平向右或向左移動(dòng)的最大距離等于第二擋塊右表面到第一導(dǎo)向桿左表面的最大距離。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的電機(jī)通過支撐桿與機(jī)架連接，支撐桿一端固定連接在機(jī)架上，另一端與電機(jī)連接。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的第二通孔與第一齒條交錯(cuò)設(shè)置在第二導(dǎo)向塊上，第二通孔的端口不在第一齒條的寬度范圍內(nèi)。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)向塊與壓緊螺母之間設(shè)有第一壓簧，第一壓簧套接在導(dǎo)桿上，第一壓簧一端與第一導(dǎo)向塊端面抵緊，另一端與壓緊螺母端面抵緊；所述的第一導(dǎo)向塊與擋環(huán)之間設(shè)有第二壓簧，第二壓簧套接在導(dǎo)桿上，第二壓簧一端與第一導(dǎo)向塊端面抵緊，另一端與擋環(huán)抵緊。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)桿與第二導(dǎo)向塊之間設(shè)有第三壓簧，第三壓簧套接在連桿上，第三壓簧一端與導(dǎo)桿下表面抵緊，另一端與第二導(dǎo)向塊上表面抵緊。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的進(jìn)料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述的出料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]I)本發(fā)明中的工件連續(xù)進(jìn)入進(jìn)料裝置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的狀態(tài)下在進(jìn)料裝置上移動(dòng)進(jìn)入；經(jīng)過換向臺(tái)時(shí)，工件的A面發(fā)生傾斜，工件的A面向右翻轉(zhuǎn)；再在氣缸的作用下，氣缸的伸出桿向上頂起第一轉(zhuǎn)動(dòng)板繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的鉸接點(diǎn)發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)工件移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得工件的B面向正上方翻轉(zhuǎn)；此時(shí)，拉動(dòng)裝置向下移動(dòng)靠近工件，且此刻的工件呈現(xiàn)A面朝右、B面朝上的狀態(tài)，然后，拉動(dòng)裝置拉動(dòng)工件向出料裝置移動(dòng)，工件在出料裝置的帶動(dòng)下進(jìn)入下一道工序；而凸起的設(shè)置可以方便工件表面與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板之間留出間隙，并且方便工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以凸起為轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)板自由端抵靠在弧形段上開口時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面與工件之間留有間隙可以方便工件從弧形段滑入到內(nèi)凹面時(shí)不會(huì)被第二轉(zhuǎn)動(dòng)板自由端的端面阻擋，確保工件順利地進(jìn)入到換向臺(tái)的內(nèi)凹面上；其中，工件在翻轉(zhuǎn)的過程中運(yùn)動(dòng)幅度小、用于牽引工件移動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且涉及的零部件成本低，所以，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的用于翻轉(zhuǎn)工件的裝置；
[0014]2)弧形段的設(shè)置可以使得工件從進(jìn)料裝置移動(dòng)到換向臺(tái)內(nèi)，且弧形段輸入端與進(jìn)料裝置出料口齊平方便工件在移動(dòng)過程中不會(huì)遇到阻礙，能夠平穩(wěn)地移動(dòng)；而內(nèi)凹面朝上設(shè)置可以順利地使工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)；其中，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)板下方設(shè)置氣缸可以有效地驅(qū)使工件在內(nèi)凹面內(nèi)發(fā)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件A面朝右翻轉(zhuǎn)；
[0015]3)拉動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可以保證拉爪獲得一個(gè)先沿豎直向下移動(dòng)、在沿水平向右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而確保工件在B面朝上、A面朝右的情況下，拉爪能拉動(dòng)工件向右移動(dòng)進(jìn)入到出料裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置中另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置中再一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置中換向臺(tái)與工件結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0020]圖中所示:1、機(jī)架，2、工件，3、換向臺(tái)，4、弧形段，5、支架，6、內(nèi)凹面，7、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板，8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板，9、開口，10、氣缸，11、拉簧，12、平板，13、第一導(dǎo)向塊，14、第二導(dǎo)向塊，15、電機(jī)，16、連桿，17、導(dǎo)桿，18、齒輪，19、第一導(dǎo)向桿，20、第二導(dǎo)向桿，21、第一齒條，22、鎖緊螺母，23、擋環(huán)，24、壓緊螺母，25、第三通孔，26、第二齒條，27、第一通孔，28、第二通孔，29、第一擋塊，30、第二擋塊，31、水平桿，32、拉爪，33、滑槽，34、支撐桿，35、第一壓簧，36、第二壓簧，37、第三壓簧，38、第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，39、第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，40、凸