第一導(dǎo)向塊13端面抵緊，另一端與壓緊螺母24端面抵緊；所述的第一導(dǎo)向塊13與擋環(huán)23之間設(shè)有第二壓簧36，第二壓簧36套接在導(dǎo)桿17上，第二壓簧36 —端與第一導(dǎo)向塊13端面抵緊，另一端與擋環(huán)23抵緊。
[0030]所述的導(dǎo)桿17與第二導(dǎo)向塊14之間設(shè)有第三壓簧37，第三壓簧37套接在連桿16上，第三壓簧37 —端與導(dǎo)桿17下表面抵緊，另一端與第二導(dǎo)向塊14上表面抵緊。
[0031]所述的進(jìn)料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38。
[0032]所述的出料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上依次設(shè)有用于工件(2)進(jìn)料傳輸?shù)倪M(jìn)料裝置、用于翻轉(zhuǎn)工件(2)的換向臺(tái)(3)、用于工件(2)出料傳輸?shù)某隽涎b置，且機(jī)架(I)上設(shè)有用于拉動(dòng)工件(2)依次從換向臺(tái)(3)到出料裝置的拉動(dòng)裝置；所述的換向臺(tái)(3)包括用于工件(2)輸入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的內(nèi)凹面(6)，所述的弧形段(4)輸入端與進(jìn)料裝置出料口齊平；所述的內(nèi)凹面(6)開(kāi)口朝上，所述的內(nèi)凹面￠)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)構(gòu)成，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7) —端與弧形段(4)輸出端連接，另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8) —端鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)通過(guò)支架(5)固定連接在機(jī)架(I)上；所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)一端與弧形段(4)輸出端連接是指，弧形段(4)上開(kāi)設(shè)有供第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)自由端抵緊或脫開(kāi)的開(kāi)口(9);所述的機(jī)架(I)上設(shè)有用于推動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板⑶之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以使得工件⑵在內(nèi)凹面(6)內(nèi)翻轉(zhuǎn)的氣缸(10)，所述的氣缸(10)豎直設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)的下方；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)上表面上設(shè)有凸起(40)，且在第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)自由端抵靠在弧形段(4)上開(kāi)口(9)時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)上表面與工件⑵之間留有間隙；所述的換向臺(tái)⑶與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)之間設(shè)有拉簧(11)，拉簧(11)一端與換向臺(tái)(3)支撐部連接，另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)中部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的拉動(dòng)裝置包括平板(12)、第一導(dǎo)向塊(13)、第二導(dǎo)向塊(14)和設(shè)置在機(jī)架⑴上可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)(15)，所述的平板(12)固定連接在機(jī)架(I)上，第一導(dǎo)向塊(13)通過(guò)連桿(16)和導(dǎo)桿(17)與第二導(dǎo)向塊(14)連接，第二導(dǎo)向塊(14)通過(guò)豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向桿(19)與平板(12)滑動(dòng)連接，電機(jī)(15)輸出軸上固定連接有齒輪(18)，所述的機(jī)架⑴還通過(guò)水平設(shè)置的第二導(dǎo)向桿(20)與第二導(dǎo)向塊(14)滑動(dòng)連接；所述的第二導(dǎo)向塊(14)沿豎直方向設(shè)有用于與齒輪(18)嚙合傳動(dòng)以使第二導(dǎo)向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條(21);所述的連桿(16)一端沿豎直方向穿過(guò)導(dǎo)桿(17)與第二導(dǎo)向塊(14)旋合，連桿(16)另一端通過(guò)鎖緊螺母(22)鎖緊；所述的第一導(dǎo)向塊(13)套接在導(dǎo)桿(17)上，導(dǎo)桿(17)靠近連桿(16) —端設(shè)有用于第一導(dǎo)向塊(13)限位的擋環(huán)(23)和用于連桿(16)沿豎直方向滑動(dòng)的第四通孔(25)，導(dǎo)桿(17)另一端旋合有壓緊螺母(24)，第一導(dǎo)向塊(13)沿水平方向設(shè)有第二齒條(26);所述的平板(12)上設(shè)有第一通孔(27)，所述的第一導(dǎo)向桿(19)一端與第二導(dǎo)向塊(14)固定連接，另一端與第一通孔(27)滑動(dòng)連接或從第一通孔(27)內(nèi)脫離，且平板(12)下表面設(shè)有用于第一導(dǎo)向桿(19)導(dǎo)向以使得第一導(dǎo)向桿(19)進(jìn)入第一通孔(27)的第二擋塊(30)，第二擋塊(30)設(shè)置在第一通孔(27)下端口靠近第二導(dǎo)向塊(14)處；所述的第二導(dǎo)向塊(14)上設(shè)有第二通孔(28)，所述的第二導(dǎo)向桿(20) —端固定連接在機(jī)架(I)上，另一端與第二通孔(28)滑動(dòng)連接或從第二通孔(28)內(nèi)脫離，且第二導(dǎo)向塊(14)上設(shè)有用于第二導(dǎo)向桿(20)導(dǎo)向以使得第二導(dǎo)向桿(20)進(jìn)入第二通孔(28)的第一擋塊(29)，第一導(dǎo)向桿(19)下端固定連接在第一擋塊(29)上，第一擋塊(29)設(shè)置在第二通孔(28)右端口靠近第一導(dǎo)向塊(13)處；所述的第二導(dǎo)向塊(14)下端沿水平方向設(shè)有水平桿(31)，水平桿(31)靠近進(jìn)料裝置一端設(shè)有用于拉動(dòng)工件(2)移動(dòng)的拉爪(32);所述的第二導(dǎo)向塊(14)靠近第二導(dǎo)向桿(20)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于第二導(dǎo)向桿(20)端部滑動(dòng)的滑槽(33)，滑槽(33)設(shè)置在第二導(dǎo)向塊(14)上第二通孔(28)正下方處；所述的第二導(dǎo)向塊(14)豎直向下或向上移動(dòng)的最大距離等于第一擋塊(29)下表面到第二導(dǎo)向桿(20)上表面的最大距離，所述的第一導(dǎo)向塊(13)水平向右或向左移動(dòng)的最大距離等于第二擋塊(30)右表面到第一導(dǎo)向桿(19)左表面的最大距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的電機(jī)(15)通過(guò)支撐桿(34)與機(jī)架(I)連接，支撐桿(34) —端固定連接在機(jī)架(I)上，另一端與電機(jī)(15)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的第二通孔(28)與第一齒條(21)交錯(cuò)設(shè)置在第二導(dǎo)向塊(14)上，第二通孔(28)的端口不在第一齒條(21)的寬度范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的第一導(dǎo)向塊(13)與壓緊螺母(24)之間設(shè)有第一壓簧(35)，第一壓簧(35)套接在導(dǎo)桿(17)上，第一壓簧(35)一端與第一導(dǎo)向塊(13)端面抵緊，另一端與壓緊螺母(24)端面抵緊；所述的第一導(dǎo)向塊(13)與擋環(huán)(23)之間設(shè)有第二壓簧(36)，第二壓簧(36)套接在導(dǎo)桿(17)上，第二壓簧(36) —端與第一導(dǎo)向塊(13)端面抵緊，另一端與擋環(huán)(23)抵緊。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)桿(17)與第二導(dǎo)向塊(14)之間設(shè)有第三壓簧(37)，第三壓簧(37)套接在連桿(16)上，第三壓簧(37) —端與導(dǎo)桿(17)下表面抵緊，另一端與第二導(dǎo)向塊(14)上表面抵緊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于:所述的出料裝置是指，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上依次設(shè)有進(jìn)料裝置、換向臺(tái)(3)、出料裝置，且機(jī)架(1)上設(shè)有用于拉動(dòng)工件(2)依次從換向臺(tái)(3)到出料裝置的拉動(dòng)裝置；換向臺(tái)(3)包括弧形段(4)和內(nèi)凹面(6)，所述的內(nèi)凹面(6)開(kāi)口朝上，所述的內(nèi)凹面(6)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)構(gòu)成，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(7)一端與弧形段(4)輸出端連接，另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)一端鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)另一端與出料裝置輸入端齊平，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(8)通過(guò)支架(5)固定連接在機(jī)架(1)上。提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的用于工件翻轉(zhuǎn)的裝置。
【IPC分類】B65G47/248
【公開(kāi)號(hào)】CN105035707
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510520033
【發(fā)明人】李德祥
【申請(qǐng)人】寧波祥瑞機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日