在轎門210開距為90mm時，聯(lián)動撥塊220開始與動作桿110接觸，驅(qū)動動作桿110向內(nèi)旋轉(zhuǎn)逐漸脫離開槽321的限制，同時扭簧140開始壓縮受力，轎門210開距為40mm時，動作桿110完全脫離開槽321的限制，直至轎門210完全關閉，電梯正常運行。該安全機構(gòu)保護介入及時，轎門打開超過40mm時，系統(tǒng)即起轎廂的強制制動作用，也就是保護轎廂200直到轎門210完全關閉前的開門寬度為40mm時，40mm的門縫不足以讓乘客進出，最大程度上避免人進入或跨出轎廂時由于轎廂意外移動而造成的傷害。
[0041]上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100的水平徑向長度小于所述轎廂地坎230的寬度，保障旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100完全收縮在轎廂地坎230下端，不影響電梯的正常運行。
[0042]另一種實施例中，如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100具體包括:
[0043]固定軸120，其上端垂直固定在所述轎門地坎230的下端，所述固定軸120下端設置有支撐底座；旋轉(zhuǎn)座130，其中心上下開設有通孔，所述旋轉(zhuǎn)座130內(nèi)部設置有軸承，所述固定軸120套設在所述通孔中，且所述旋轉(zhuǎn)座130通過所述軸承與所述固定軸120連接，所述旋轉(zhuǎn)座130底部抵靠在所述支撐底座上，使得旋轉(zhuǎn)座130只能繞固定軸120旋轉(zhuǎn)，而不可以上下不移動，所述動作桿110固定在所述旋轉(zhuǎn)座130上；扭簧140，其套設在所述固定軸120的上端，所述轎門地坎230上設置第一凹槽，所述扭簧140的第一扭臂設置在所述第一凹槽中，所述旋轉(zhuǎn)座130的上端設置有第二凹槽，所述扭簧140的第二扭臂設置在所述第二凹槽中；其中，開門時，聯(lián)動撥塊220隨著轎門向兩側(cè)打開，所述扭簧140為所述旋轉(zhuǎn)座130提供向外旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，帶動動作桿110旋轉(zhuǎn)。關門時，聯(lián)動撥塊220撥動動作桿110向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時帶動旋轉(zhuǎn)座130旋轉(zhuǎn)，壓縮扭簧140。
[0044]另一種實施例中，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100設置在所述轎門地坎230中心的任意一側(cè)。
[0045]另一種實施例中，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100成對設置在所述轎門地坎230中心的兩偵牝可以理解的是，根據(jù)電梯的載貨重量，可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100的數(shù)量，對于重載貨梯，可以采用多個相同保護裝置并裝，或者加大裝置結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，確保動作桿能提供有效的鎖定強度，不易斷裂。
[0046]另一種實施例中，所述聯(lián)動撥塊220的厚度小于所述轎門地坎與所述廳門地坎之間的水平間距，保證聯(lián)動撥塊220不會影響電梯的正常運行。
[0047]另一種實施例中，所述止動塊320為長方體結(jié)構(gòu)，所述止動塊320與所述廳門地坎330的外側(cè)邊齊平，盡量縮小了旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)100與止動塊320的水平間距，保證動作桿110能迅速及時的運動到開槽321中，提供快速精準的安全保障。
[0048]上述技術(shù)方案中，所述動作桿110的長度大于所述固定軸120中心到所述止動塊320內(nèi)側(cè)邊的水平間距，確保在轎門打開時，動作桿110不會從開槽321中脫離。
[0049]另一種實施例中，本發(fā)明的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)還包括在所述轎門關閉狀態(tài)下檢查所述動作桿110是否收縮到位的光電接近開關240，所述光電接近開關240設置在所述轎門地坎230的下端，當轎門210關閉后，動作桿110應該完全收縮到轎門地坎230下端，光電接近開關240感應到動作桿110的自由端運動到目標位置時，也就是動作桿110完全收縮到轎門地坎230下端時，發(fā)出一個觸發(fā)信號，電梯主驅(qū)動機構(gòu)收到觸發(fā)信號后，開始動作，驅(qū)動轎廂上升或下降，防止在動作桿110為收縮到位的情況下，移動轎廂，造成運行故障。
[0050]由上所述，旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)由扭簧，旋轉(zhuǎn)座(內(nèi)置軸承)，固定軸和動作桿組成，固定在轎門地坎下平面上。當轎廂在關門狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)在轎門聯(lián)動撥塊的撥動作用下，動作桿幾乎與轎門地坎的豎直平面平行，即動作桿收縮在轎門地坎范圍內(nèi)不影響轎廂的正常運行。當轎廂到站，門機動作，開門進行時，因為旋轉(zhuǎn)裝置在扭簧的作用下，隨著轎門上聯(lián)動撥塊，一起往外轉(zhuǎn)動，當開門達到39mm時，動作桿已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到廳門地坎邊沿，即止動塊部位。轎門繼續(xù)開啟，動作桿保持往外旋轉(zhuǎn)，轎廂意外移動保護已經(jīng)起效。在開門達到90mm時，動作桿已經(jīng)完全進入止動塊，在止動塊孔洞邊沿的限制下，旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)結(jié)束旋轉(zhuǎn)，與轎門聯(lián)動塊脫離，轎廂完全處于安全裝置的保護下。扭簧采用SUS304材料，扭矩不大于15nm，因為旋轉(zhuǎn)座內(nèi)置軸承，所以既能保證動作桿在扭簧扭力作用下旋轉(zhuǎn)到鎖止狀態(tài)，也能保證關門過程中不給門機造成過大的阻力(開關門允許最大阻力150η)，另在轎門地坎下設置光電接近開關，在關門狀態(tài)下檢查動作桿是否到位，防止動作桿沒有收回造成的運行故障。
[0051]本發(fā)明的安全機構(gòu)采用全機械式的聯(lián)動鎖定機構(gòu)，不受電源、PC信號處理等限制，為電梯的安全運行提供強有力的保障；且該安全機構(gòu)無需消耗電能，隨轎門的開閉來進行上鎖與解鎖，動作靈敏、精確，可靠性強；進一步，該安全機構(gòu)保護介入及時，轎門打開超過40mm時，系統(tǒng)即起轎廂的強制制動作用，最大程度上避免人進入或跨出轎廂時由于轎廂意外移動而造成的傷害。
[0052]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，包括: 旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，其通過扭簧轉(zhuǎn)動設置在轎門地坎下端，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)上水平延伸設置有一動作桿； 聯(lián)動撥塊，其為長板狀結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動撥塊上部固定在轎門外側(cè)壁底部，且所述聯(lián)動撥塊的下端向下延伸至所述動作桿同一高度； 止動塊，其設置在廳門地坎下端，且所述止動塊中心橫向設置有長條形開槽； 其中，在所述轎門打開過程中，所述動作桿向外旋轉(zhuǎn)，且所述動作桿的自由端逐漸旋轉(zhuǎn)進入所述開槽中直至止擋在所述開槽的內(nèi)側(cè)壁上；在所述轎門關閉過程中，所述聯(lián)動撥塊撥動所述動作桿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述動作桿的自由端逐漸脫離所述開槽，直至所述轎門關閉時所述動作桿的自由端抵頂在所述聯(lián)動撥塊下部的內(nèi)側(cè)壁上。2.如權(quán)利要求1所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)的水平徑向長度小于所述轎廂地坎的寬度。3.如權(quán)利要求2所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)具體包括: 固定軸，其垂直固定在所述轎門地坎的下端，所述固定軸下端設置有支撐底座； 旋轉(zhuǎn)座，其中心上下開設有通孔，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部設置有軸承，所述固定軸套設在所述通孔中，且所述旋轉(zhuǎn)座通過所述軸承與所述固定軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座底部抵靠在所述支撐底座上，所述動作桿固定在所述旋轉(zhuǎn)座上； 扭簧，其套設在所述固定軸的上端，所述轎門地坎上設置第一凹槽，所述扭簧的第一扭臂設置在所述第一凹槽中，所述旋轉(zhuǎn)座的上端設置有第二凹槽，所述扭簧的第二扭臂設置在所述第二凹槽中； 其中，所述扭簧為所述旋轉(zhuǎn)座提供向外旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。4.如權(quán)利要求3所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)設置在所述轎門地坎中心的任意一側(cè)。5.如權(quán)利要求3所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)成對設置在所述轎門地坎中心的兩側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述轎門打開39mm時，所述動作桿的自由端旋轉(zhuǎn)進入所述開槽中； 所述轎門打開到90_時，所述動作桿的自由端完全進入所述開槽中，并止擋在所述開槽的內(nèi)側(cè)壁上。7.如權(quán)利要求1所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動撥塊的厚度小于所述轎門地坎與所述廳門地坎之間的水平間距。8.如權(quán)利要求1所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述止動塊為長方體結(jié)構(gòu)，所述止動塊與所述廳門地坎的外側(cè)邊齊平。9.如權(quán)利要求2所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，所述動作桿的長度大于所述固定軸中心到所述止動塊內(nèi)側(cè)邊的水平間距。10.如權(quán)利要求1所述的機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，其特征在于，還包括在所述轎門關閉狀態(tài)下檢查所述動作桿是否收縮到位的光電接近開關，所述光電接近開關設置在所述轎門地坎的下端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械式開門轎廂鎖止安全機構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)上水平延伸設置有一動作桿；聯(lián)動撥塊，所述聯(lián)動撥塊上部固定在轎門外側(cè)壁底部，且所述聯(lián)動撥塊的下端向下延伸至所述動作桿同一高度；止動塊，其設置在廳門地坎下端，且所述止動塊中心橫向設置有長條形開槽；其中，在所述轎門打開過程中，所述動作桿向外旋轉(zhuǎn)，且所述動作桿的自由端逐漸旋轉(zhuǎn)進入所述開槽中直至止擋在所述開槽的內(nèi)側(cè)壁上；在所述轎門關閉過程中，所述聯(lián)動撥塊撥動所述動作桿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述動作桿的自由端逐漸脫離所述開槽。本發(fā)明的轎廂鎖止安全機構(gòu)保證轎廂在開關門過程中有效避免意外的上升或下墜而造成的傷害事故。
【IPC分類】B66B13/24, B66B13/00, B66B5/00
【公開號】CN105060083
【申請?zhí)枴緾N201510418630
【發(fā)明人】吳阿二
【申請人】波士頓電梯(蘇州)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日