一種臂位檢測裝置、方法及起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種臂位檢測裝置、方法及起重機。
【背景技術】
[0002]目前，起重機上使用的起重臂伸縮機構主要包括單缸插銷式機構及油缸加繩排式機構兩種。對于具有六節(jié)及六節(jié)以上起重臂的起重機產品，單缸插銷伸縮機構是普遍采用的一種機構形式。其主要特點是采用單個油缸來推動各節(jié)臂的伸縮，每節(jié)臂在0%?100%的長度之間一般設置四個臂銷孔，尾部兩側則各有一個缸銷孔，臂銷位于每節(jié)臂的尾部，用于臂與臂之間的鎖定，缸銷位于油缸缸筒的缸帽部位，用于推動每節(jié)臂的伸縮。起重臂伸時按照從前到后的順序，縮時按照從后到前的順序進行控制。
[0003]目前起重機采用接近開關配合檢測板的方式檢測臂位，在每一節(jié)伸縮臂后端的左或右側都安裝了接近開關檢測板，在油缸缸頭兩側的浮動尼龍塊上固定安裝若干個接近開關，分別可以檢測每節(jié)伸縮臂臂尾位置的檢測板。采用機電液相結合的綜合控制技術來實現(xiàn)單個油缸自動進行多節(jié)起重臂伸縮目標的控制，缸銷、臂銷能夠按照設定的邏輯順序接受控制，進行鎖定或解鎖，并在每一個鎖定或解鎖動作完成指令后，進行檢測并反饋完成信號給控制器，控制器可以進行下一步的運動操作。操作者根據工況進行起重臂伸縮長度設定后，控制系統(tǒng)通過對油缸尾部缸銷和各節(jié)臂上的臂銷的位置的檢測及對油缸伸縮長度的測量，將檢測的開關量和模擬量信號傳送給控制器，控制器根據反饋的信號，按照設定的伸縮目標和控制邏輯，自動進行起重臂的伸縮控制。
[0004]由于僅采用一組接近開關檢測臂位，無其他校驗裝置，當某個接近開關出現(xiàn)故障，可能會出現(xiàn)臂位找錯的情況，此時反饋給控制器的信息錯誤，控制器根據錯誤的信息不能正確的控制起重臂的伸縮，可靠性不高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種臂位檢測裝置、方法及起重機，其能夠提高伸縮臂順序伸縮的準確性和可靠性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種臂位檢測裝置，其包括一節(jié)基本臂、數節(jié)伸縮臂和油缸，還包括測長傳感器和臂位校驗機構，所述測長傳感器設置在所述基本臂上，用于檢測所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗機構包括數個校驗接近開關和數個校驗檢測板，各所述校驗接近開關均設置在所述油缸上，每一所述校驗檢測板對應設置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗檢測板上設置的開孔均不同，用于保證各所述校驗接近開關在不同臂位檢測到不同的信號；檢測過程中，先通過所述測長傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗機構校驗臂位的正確與否。
[0007]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括減速機構，所述減速機構包括數個減速接近開關和數個減速檢測板，各所述減速接近開關均設置在所述油缸上，每一所述減速檢測板對應設置在一節(jié)所述伸縮臂上；所述油缸在某一節(jié)所述伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各所述減速接近開關依次檢測到該節(jié)所述伸縮臂上的所述減速檢測板，每一所述減速接近開關檢測到所述減速檢測板時，所述油缸減速一次。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，數個所述校驗接近開關作為一組設置在所述油缸的缸頭左側；數個所述減速接近開關作為另一組設置在所述油缸的缸頭右側；對應的，每一節(jié)所述伸縮臂的左側設置校驗檢測板，每一節(jié)所述伸縮臂的右側設置所述減速檢驗板。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述減速接近開關包括伸減速接近開關和縮減速接近開關，數個所述伸減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近前部的位置，數個所述縮減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近后部的位置。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述伸減速接近開關和所述縮減速接近開關分兩排設置，各所述伸減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上，各所述縮減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上。
[0011 ] 在一優(yōu)選或可選實施例中，所述校驗接近開關為四個，所述伸減速接近開關為兩個，所述縮減速接近開關為兩個。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，數個所述校驗接近開關設置在所述油缸的缸頭左側的浮動尼龍塊上；數個所述減速接近開關設置在所述油缸的缸頭右側的浮動尼龍塊上。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括控制器，所述控制器電連接所述測長傳感器、校驗接近開關和減速接近開關。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種臂位檢測方法，其包括以下步驟:
[0015]確定臂位:選定需要伸縮的伸縮臂，油缸進行伸縮動作，通過測長傳感器實時檢測油缸伸縮長度，當達到選定伸縮臂后，釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定；
[0016]校驗臂位:通過臂位校驗機構進行臂位校驗，由于各節(jié)伸縮臂上的校驗檢測板的開孔不同，因此，數個校驗接近開關在不同臂位檢測到的校驗信號不同，可組合發(fā)送滿足不同伸縮臂節(jié)數的校驗信號，若發(fā)送的校驗信號與選定的臂位一致，則進行下一步的運動操作，若發(fā)送的校驗信號與選定的臂位不一致，則進行故障診斷。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，在確定臂位的過程中，當測長傳感器檢測到油缸的伸縮長度達到一預定值時，開始處理減速接近開關發(fā)出的信號，每一減速接近開關檢測到減速檢測板，降低一次油缸的運行速度，當最后的減速接近開關檢測到減速檢測板時，最后一次降低油缸的運行速度，并且釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定。
[0018]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的臂位檢測裝置。
[0019]基于上述技術方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明通過測長傳感器尋找臂位，通過一組校驗接近開關校驗所找臂位的正確與否，兩組機構配合作用，提高了伸縮臂順序伸縮的準確率。
[0021]在一優(yōu)選或可選實施例中，通過設置一組用于減速檢測的減速接近開關，能夠提前減速油缸，釋放缸銷，保證缸銷可準確有效的將油缸與伸縮臂鎖死。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明提供的臂位檢測裝置的結構示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提供的用于減速檢測的接近開關的布置示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0027]首先對本發(fā)明中涉及到的技術術語進行解釋。
[0028]臂銷機構:臂銷的作用是實現(xiàn)臂節(jié)之間的鎖定和解鎖，臂銷初始位置在彈簧力的作用下可以