油缸I和伸縮臂鎖定。缸銷鎖定后向控制器發(fā)送信號，然后進行臂位校驗。由于每節(jié)伸縮臂的尾部的校驗檢測板的開孔不同，因此，能夠保證不同臂位對應不同的信號，四個校驗接近開關3進行檢測，可組合發(fā)送滿足現(xiàn)有起重機不同伸縮臂節(jié)數(shù)的信號?？刂破魈幚硇ｒ灲咏_關3發(fā)送的信號，若接收的信號與設定的臂位一致，控制器進行下一步的運動操作。若接收的信號與設定的臂位不一致，進行故障診斷。
[0048]進行縮回動作時:操作者根據(jù)工況選定起重臂的縮回長度，測長傳感器2實時檢測油缸I的縮回長度并將信號發(fā)送給控制器，當測長傳感器2檢測的縮回長度達到控制器計算值一定范圍內，控制器開始處理縮減速接近開關42發(fā)出的信號，第一個縮減速接近開關42檢測到檢測板，向控制器發(fā)送信號，控制器第一次降低油缸I的運行速度，油缸I低速向后運行，第二個縮減速接近開關42檢測到檢測板，向控制器發(fā)送信號，控制器第二次降低油缸I的運行速度，并且釋放缸銷，缸銷慢慢滑進缸銷孔，將油缸I和伸縮臂鎖定。缸銷鎖定后向控制器發(fā)送信號，然后進行臂位校驗。由于每節(jié)伸縮臂的尾部的校驗檢測板的開孔不同，因此，能夠保證不同臂位對應不同的信號，四個校驗接近開關3進行檢測，可組合發(fā)送滿足現(xiàn)有起重機不同伸縮臂節(jié)數(shù)的信號?？刂破魈幚硇ｒ灲咏_關3發(fā)送的信號，若接收的信號與設定的臂位一致，控制器進行下一步的運動操作。若接收的信號與設定的臂位不一致，進行故障診斷。
[0049]上述具體實施例中的臂位檢測裝置的伸臂流程可以簡化為:
[0050]向前找臂位的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗臂位一拔臂銷—伸臂一插臂銷。
[0051]向后找臂位的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗臂位一拔臂銷
—伸臂一插臂銷。
[0052]上述具體實施例中的臂位檢測裝置的縮臂流程可以簡化為:
[0053]縮非當前臂的情況下:拔缸銷一找臂位一兩次減速一插缸銷一檢驗臂位一拔臂銷
—縮臂一插臂銷。
[0054]本發(fā)明提供的臂位檢測裝置可以應用在單缸插銷式起重機上。
[0055]在本發(fā)明提供的起重機示意性實施例中，起重機包括基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂、油缸、臂銷機構和缸銷機構，還包括上述任一實施例中的臂位檢測裝置。
[0056]通過本發(fā)明提供的臂位檢測裝置，能夠保證各個缸銷與臂銷能夠按照設定的邏輯順序接受控制，準確的進行鎖定或解鎖。
[0057]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種臂位檢測裝置，包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂和油缸，其特征在于:還包括測長傳感器和臂位校驗機構，所述測長傳感器設置在所述基本臂上，用于檢測所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗機構包括數(shù)個校驗接近開關和數(shù)個校驗檢測板，各所述校驗接近開關均設置在所述油缸上，每一所述校驗檢測板對應設置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗檢測板上設置的開孔均不同，用于保證各所述校驗接近開關在不同臂位檢測到不同的信號；檢測過程中，先通過所述測長傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗機構校驗臂位的正確與否。2.如權利要求1所述的臂位檢測裝置，其特征在于:還包括減速機構，所述減速機構包括數(shù)個減速接近開關和數(shù)個減速檢測板，各所述減速接近開關均設置在所述油缸上，每一所述減速檢測板對應設置在一節(jié)所述伸縮臂上；所述油缸在某一節(jié)所述伸縮臂中伸縮確定臂位的過程中，各所述減速接近開關依次檢測到該節(jié)所述伸縮臂上的所述減速檢測板，每一所述減速接近開關檢測到所述減速檢測板時，所述油缸減速一次。3.如權利要求2所述的臂位檢測裝置，其特征在于:數(shù)個所述校驗接近開關作為一組設置在所述油缸的缸頭左側；數(shù)個所述減速接近開關作為另一組設置在所述油缸的缸頭右側；對應的，每一節(jié)所述伸縮臂的左側設置校驗檢測板，每一節(jié)所述伸縮臂的右側設置所述減速檢驗板。4.如權利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于:所述減速接近開關包括伸減速接近開關和縮減速接近開關，數(shù)個所述伸減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近前部的位置，數(shù)個所述縮減速接近開關設置在所述缸頭右側靠近后部的位置。5.如權利要求4所述的臂位檢測裝置，其特征在于:所述伸減速接近開關和所述縮減速接近開關分兩排設置，各所述伸減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上，各所述縮減速接近開關沿所述油缸移動方向設置在同一排上。6.如權利要求5所述的臂位檢測裝置，其特征在于:所述校驗接近開關為四個，所述伸減速接近開關為兩個，所述縮減速接近開關為兩個。7.如權利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于:數(shù)個所述校驗接近開關設置在所述油缸的缸頭左側的浮動尼龍塊上；數(shù)個所述減速接近開關設置在所述油缸的缸頭右側的浮動尼龍塊上。8.如權利要求2-7任一項所述的臂位檢測裝置，其特征在于:還包括控制器，所述控制器電連接所述測長傳感器、校驗接近開關和減速接近開關。9.一種臂位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 確定臂位:選定需要伸縮的伸縮臂，油缸進行伸縮動作，通過測長傳感器實時檢測油缸伸縮長度，當達到選定伸縮臂后，釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定； 校驗臂位:通過臂位校驗機構進行臂位校驗，由于各節(jié)伸縮臂上的校驗檢測板的開孔不同，因此，數(shù)個校驗接近開關在不同臂位檢測到的校驗信號不同，可組合發(fā)送滿足不同伸縮臂節(jié)數(shù)的校驗信號，若發(fā)送的校驗信號與選定的臂位一致，則進行下一步的運動操作，若發(fā)送的校驗信號與選定的臂位不一致，則進行故障診斷。10.如權利要求9所述的臂位檢測方法，其特征在于:在確定臂位的過程中，當測長傳感器檢測到油缸的伸縮長度達到一預定值時，開始處理減速接近開關發(fā)出的信號，每一減速接近開關檢測到減速檢測板，降低一次油缸的運行速度，當最后的減速接近開關檢測到減速檢測板時，最后一次降低油缸的運行速度，并且釋放缸銷，通過缸銷將油缸與選定的伸縮臂鎖定。11.一種起重機，其特征在于:包括如權利要求1-8任一項所述的臂位檢測裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種臂位檢測裝置、方法及起重機，其中，臂位檢測裝置，包括一節(jié)基本臂、數(shù)節(jié)伸縮臂和油缸，還包括測長傳感器和臂位校驗機構，所述測長傳感器設置在所述基本臂上，用于檢測所述油缸的行程，確定臂位，所述臂位校驗機構包括數(shù)個校驗接近開關和數(shù)個校驗檢測板，各所述校驗接近開關均設置在所述油缸上，每一所述校驗檢測板對應設置在一節(jié)所述伸縮臂上，各所述校驗檢測板上設置的開孔均不同，用于保證各所述校驗接近開關在不同臂位檢測到不同的信號；檢測過程中，先通過所述測長傳感器確定臂位，后通過所述臂位校驗機構校驗臂位的正確與否。本發(fā)明能夠提高伸縮臂順序伸縮的準確性和可靠性。
【IPC分類】B66C13/00, F15B19/00, B66C23/687
【公開號】CN105197820
【申請?zhí)枴緾N201410551145
【發(fā)明人】曹廣志, 孫亞男, 包建國, 李磊
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年10月16日