P輸入時，使接觸器B導(dǎo)通，接著設(shè)置時間差而使接觸器AU導(dǎo)通。當(dāng)?shù)谌蔚纳仙盘朥P輸入時，使接觸器AU導(dǎo)通，接著設(shè)置時間差而使接觸器B導(dǎo)通。通過設(shè)置時間差，由此僅對最初導(dǎo)通的接觸器的觸點施加負(fù)載。此外，由于接觸器AD的電磁線圈與接觸器AU的b型的輔助觸點串聯(lián)連接，因此接觸器AU的主觸點和接觸器AD的主觸點不會同時導(dǎo)通。當(dāng)接觸器AU的主觸點與接觸器B的主觸點均導(dǎo)通時，從3相交流電源4流動3相的電流而馬達(dá)20向上升方向旋轉(zhuǎn)。此時，當(dāng)向接觸器AU和接觸器B的電磁線圈流動電流時，制動電路64的主觸點AU和主觸點B導(dǎo)通，向制動器線圈78流動電流，電磁制動器21成為開放狀態(tài)而馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)。
[0034]在使馬達(dá)20停止的情況下，在第一次的停止中使接觸器B截止，接著設(shè)置時間差而使接觸器AU截止。在第二次的停止中使接觸器AU截止，接著設(shè)置時間差而使接觸器B截止。在第三次的停止中使接觸器B截止，接著設(shè)置時間差而使接觸器AU截止。當(dāng)接觸器AU的主觸點或者接觸器B的主觸點成為截止時，不向馬達(dá)20流動3相電流，馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止。此時，當(dāng)不向接觸器AU或者接觸器B的電磁線圈流動電流時，制動電路64的制動器用主觸點成為截止，因此不向制動器線圈78流動電流，通過制動鼓或者制動盤對馬達(dá)20賦予制動力。
[0035]在輸入了下降信號DOWN時，也與輸入上升信號UP時同樣，設(shè)置時間差而變更使接觸器AD和接觸器B導(dǎo)通的順序，在使其停止的情況下按照與導(dǎo)通的順序相反的順序使其截止。此外，接觸器AU的電磁線圈與接觸器AD的b型的輔助觸點串聯(lián)連接，因此接觸器AU的主觸點和接觸器AD的主觸點不會同時導(dǎo)通。
[0036]控制部60預(yù)先存儲使接觸器AU、接觸器B導(dǎo)通的順序、使其截止的順序以及其時間差，每當(dāng)輸入上升信號UP時，基于該程序進(jìn)行控制。對于接觸器AD以及接觸器B也同樣。
[0037]⑷效果
[0038]在本實施方式中，接觸器AU和接觸器B的主觸點設(shè)置時間差而按順序?qū)ǎ⑶移漤樞蛟诿看屋斎肷仙盘朥P時都變更，因此接觸器AU的主觸點和接觸器B的主觸點的摩耗狀態(tài)平均化，不會僅使單方提前摩耗。此外，在輸入下降信號DOWN時也同樣，因此接觸器AD和接觸器B的主觸點同樣地摩耗。
[0039]此外，在使馬達(dá)20停止時，按照與輸入上升信號UP時相反的順序進(jìn)行截止，因此負(fù)載的影響不會僅施加于一方的主觸點，2個主觸點的摩耗平均化，不會僅使單方提前摩耗。
[0040]此外，接觸器AU的電磁線圈與接觸器AD的b型的輔助觸點串聯(lián)連接，因此接觸器AU的主觸點與接觸器AD的主觸點不會同時導(dǎo)通。此外，接觸器AD的電磁線圈與接觸器AU的b型的輔助觸點串聯(lián)連接，因此接觸器AU的主觸點與接觸器AD的主觸點不會同時導(dǎo)通。
[0041]此外，驅(qū)動電路62成為串聯(lián)連接有2臺接觸器AU、B或者AD、B的觸點的雙重構(gòu)造，因此即使在一個接觸器的觸點熔融而不能夠成為截止的情況下，另一個接觸器的觸點也能夠截止，能夠使馬達(dá)20可靠地停止。
[0042](5)變更例
[0043]在上述實施方式中，每當(dāng)輸入上升信號UP時，變更使接觸器AU和接觸器B的主觸點導(dǎo)通的順序，但也可以代替該情況，而成為每當(dāng)輸入多次(例如兩次)上升信號UP時變更順序。對于停止信號也同樣，并且對于下降用的接觸器AD和接觸器B也同樣。
[0044]也可以是，將上述實施方式的接觸器AU、AD和接觸器B的構(gòu)造用于進(jìn)行變頻控制的馬達(dá)20。在該情況下，在各相的接觸器B與馬達(dá)20之間設(shè)置有變頻電路。
[0045]在上述實施方式中，用自動扶梯10進(jìn)行了說明，但也可以代替該情況，而在自動人行道中實施。
[0046]以上，對本發(fā)明的幾個實施方式進(jìn)行了說明，但這些實施方式是作為例子提示的，不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠以其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實施方式、其變形包含于發(fā)明的范圍、主旨，并且包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種乘客輸送機(jī)，其特征在于，具有: 驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路具有:馬達(dá)，用于使梯級移動；電源，與上述馬達(dá)連接；第一接觸器的第一主觸點，設(shè)置在上述馬達(dá)與上述電源之間的連接線上；以及第二接觸器的第二主觸點，設(shè)置在上述連接線上，并且與上述第一主觸點串聯(lián)連接； 上述第一接觸器的第一電磁線圈； 上述第二接觸器的第二電磁線圈；以及 控制部，每當(dāng)使上述馬達(dá)驅(qū)動I次或者驅(qū)動多次時，變更向上述第一電磁線圈輸出動作信號的時刻和向上述第二電磁線圈輸出動作信號的時刻的順序，并且對該輸出的時刻設(shè)置時間差。2.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述控制部每當(dāng)使上述馬達(dá)停止I次或者停止多次時，變更向上述第一電磁線圈輸出停止信號的時刻和向上述第二電磁線圈輸出停止信號的時刻的順序，并且對該輸出的時刻設(shè)置時間差。3.如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述控制部交互地進(jìn)行:在向上述第一電磁線圈輸出動作信號之后向上述第二電磁線圈輸出動作信號的情況；以及在向上述第二電磁線圈輸出動作信號之后向上述第一電磁線圈輸出動作信號的情況。4.如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述控制部交互地進(jìn)行:在向上述第一電磁線圈輸出停止信號之后接著向上述第二電磁線圈輸出停止信號的情況；以及在向上述第二電磁線圈輸出停止信號之后接著向上述第一電磁線圈輸出停止信號的情況。5.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述控制部在向上述第一電磁線圈輸出動作信號之后接著向上述第二電磁線圈輸出了動作信號時，在向上述第二電磁線圈輸出停止信號之后接著向上述第一電磁線圈輸出停止信號；在向上述第二電磁線圈輸出動作信號之后接著向上述第一電磁線圈輸出了動作信號時，在向上述第一電磁線圈輸出停止信號之后接著向上述第二電磁線圈輸出停止信號。6.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 具有使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止的電磁制動器和制動電路， 上述制動電路具有: 上述第一接觸器的制動器用第一主觸點，設(shè)置在上述電磁制動器的制動器線圈與上述電源之間的制動器用連接線上；以及 上述第二接觸器的制動器用第二主觸點，設(shè)置在上述制動器用連接線上，并且與上述制動器用第一主觸點串聯(lián)連接， 上述第一接觸器使上述第一主觸點與上述制動器用第一主觸點同時動作， 上述第二接觸器使上述第二主觸點與上述制動器用第二主觸點同時動作。7.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述乘客輸送機(jī)為自動扶梯， 上述第一接觸器在上述馬達(dá)使上述梯級上升時動作。8.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述乘客輸送機(jī)為自動扶梯， 上述第一接觸器在上述馬達(dá)使上述梯級下降時動作。9.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述電源為3相交流電源， 上述連接線包括第一相的連接線、第二相的連接線以及第三相的連接線， 在第一相的上述連接線、第二相的上述連接線以及第三相的上述連接線上分別設(shè)置有上述第一接觸器的上述第一主觸點和上述第二接觸器的上述第二主觸點。10.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其中， 上述乘客輸送機(jī)為自動人行道。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種乘客輸送機(jī)。控制部(60)每當(dāng)使馬達(dá)(20)驅(qū)動時，變更使接觸器(AU)和接觸器(B)導(dǎo)通的時刻的順序，并對導(dǎo)通的時刻的設(shè)置時間差。
【IPC分類】B66B23/02
【公開號】CN105217430
【申請?zhí)枴緾N201410721246
【發(fā)明人】曾我宗則
【申請人】東芝電梯株式會社
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年12月2日