一種線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力線(xiàn)纜生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在線(xiàn)纜生產(chǎn)過(guò)程中，線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)一系列過(guò)程生產(chǎn)成纜之后，需要將線(xiàn)纜卷成不同規(guī)格的線(xiàn)盤(pán)，然后在線(xiàn)盤(pán)外部包膜，在膜外面貼標(biāo)簽，這樣才能符合線(xiàn)纜的生產(chǎn)包裝標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)的線(xiàn)纜包膜和貼標(biāo)簽是分開(kāi)進(jìn)行的，由于線(xiàn)纜圈的上料和輸送技術(shù)的限制，線(xiàn)纜包膜完成后，將線(xiàn)纜運(yùn)送到貼標(biāo)工位，并且在線(xiàn)纜圈包膜上料、下料和貼標(biāo)上料下料的過(guò)程中，需要輔助人工，不但效率低，而且工人的工作量較大。因此，現(xiàn)在需要一種全自動(dòng)的線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的包膜熱縮機(jī)、上料裝置、輸送裝置、貼標(biāo)裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線(xiàn)纜包膜和貼標(biāo)工藝，提高了效率，節(jié)省了空間，減少了人力，節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的包膜熱縮機(jī)、上料裝置、輸送裝置、貼標(biāo)裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線(xiàn)纜包膜和貼標(biāo)工藝，提高了效率，節(jié)省了空間，減少了人力，節(jié)約成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)，其包括:抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包膜熱縮機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、六軸機(jī)器人、堆垛裝置、以及貫穿于所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包膜熱縮機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、六軸機(jī)器人、堆垛裝置之間的滾筒輸送線(xiàn)，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)從線(xiàn)盤(pán)機(jī)上抓取線(xiàn)盤(pán)放置到所述滾筒輸送線(xiàn)上，線(xiàn)盤(pán)經(jīng)過(guò)所述滾筒輸送線(xiàn)輸送至所述包膜熱縮機(jī)所在的工位，所述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取線(xiàn)盤(pán)放置到所述包膜熱縮機(jī)中，包膜熱縮完成之后，所述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從所述包膜熱縮機(jī)中將線(xiàn)盤(pán)抓取至所述滾筒輸送線(xiàn)上，經(jīng)過(guò)所述滾筒輸送線(xiàn)輸送至所述貼標(biāo)機(jī)所在的工位進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后線(xiàn)盤(pán)經(jīng)所述滾筒輸送線(xiàn)運(yùn)送至碼垛工位上，所述六軸機(jī)器人抓取線(xiàn)盤(pán)將線(xiàn)盤(pán)碼垛在所述堆垛裝置上，直至碼垛完成；所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和六軸機(jī)器人上均設(shè)有線(xiàn)盤(pán)抓取裝置，所述線(xiàn)盤(pán)抓取裝置用于抓取線(xiàn)盤(pán)，所述線(xiàn)盤(pán)抓取裝置至少包括兩根手指，所述手指由氣缸直接或者間接驅(qū)動(dòng)其撐開(kāi)或收縮，通過(guò)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述手指撐開(kāi)來(lái)支撐線(xiàn)盤(pán)的內(nèi)側(cè)，將線(xiàn)盤(pán)抓取起來(lái)，通過(guò)所述氣缸帶動(dòng)所述手指收縮，將線(xiàn)盤(pán)放下。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述線(xiàn)盤(pán)抓取裝置包括:一個(gè)圓形的底板，所述底板上設(shè)有四個(gè)底座，每個(gè)所述底座上安裝有所述手指，所述手指兩兩之間由連桿連接，所述連桿的兩端與所述手指的連接部分能夠活動(dòng)，所述連桿由所述氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸的氣缸桿伸出推動(dòng)所述連桿移動(dòng)，所述連桿帶動(dòng)所述手指撐開(kāi)，所述手指撐開(kāi)將線(xiàn)盤(pán)內(nèi)側(cè)撐緊抓取線(xiàn)盤(pán)，所述氣缸的氣缸桿收縮帶動(dòng)所述連桿回到起始位置，所述連桿帶動(dòng)所述手指縮緊，所述手指抓取的線(xiàn)盤(pán)落下。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述手指的自由端設(shè)有限位塊，通過(guò)所述限位塊限制線(xiàn)盤(pán)在所述手指撐開(kāi)狀態(tài)時(shí)脫落。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述氣缸設(shè)置在所述底板的中間，所述底座圍繞所述氣缸成為圓形，所述底座上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與銷(xiāo)釘配合將所述手指安裝在所述底座上，所述手指在所述底座上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述底板上設(shè)有連接孔，通過(guò)所述連接孔與所述六軸機(jī)器人的法蘭連接，通過(guò)所述連接孔與所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)所述連接孔與所述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:用于支撐所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一與氣缸一配合，所述氣缸一的缸體上連接所述線(xiàn)盤(pán)抓取裝置，所述氣缸一上與缸體相對(duì)滑動(dòng)的部分連接到所述導(dǎo)軌一上，通過(guò)所述氣缸一滑動(dòng)部分滑動(dòng)帶動(dòng)所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌一上移動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:支撐柱，所述支撐柱用于支持所述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐柱上設(shè)有一段導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二與氣缸二配合，所述氣缸二的缸體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述線(xiàn)盤(pán)抓取裝置旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]其一、本發(fā)明的線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的包膜熱縮機(jī)、上料裝置、輸送裝置、貼標(biāo)裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線(xiàn)纜包膜和貼標(biāo)工藝，提高了效率，節(jié)省了空間，減少了人力，節(jié)約成本。
[0014]其二、本發(fā)明系統(tǒng)中的的線(xiàn)盤(pán)抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，其通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿來(lái)?yè)伍_(kāi)手指完成抓取線(xiàn)盤(pán)的動(dòng)作，然后通過(guò)氣缸桿回位，帶動(dòng)手指收縮，線(xiàn)盤(pán)落下，完成線(xiàn)盤(pán)放下的動(dòng)作，該裝置的設(shè)計(jì)是依照線(xiàn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的，能夠滿(mǎn)足線(xiàn)盤(pán)快速抓取的需求，提尚了線(xiàn)盤(pán)上料的效率。
[0015]其三、本發(fā)明的線(xiàn)盤(pán)抓取裝置能夠高效的配合線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)上料、下料以及碼垛，是線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)中重要的裝置，將該抓取裝置應(yīng)用到包膜系統(tǒng)中，大大提高了包膜系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明涉及的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0019]圖3為圖1中抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0020]圖4為圖1-3中線(xiàn)盤(pán)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0022]圖6為圖4的左視圖。
[0023]其中，1-抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-線(xiàn)盤(pán)機(jī)，3-抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-包膜熱縮機(jī)，5-貼標(biāo)機(jī)，6-六軸機(jī)器人，7-堆垛裝置，8-滾筒輸送線(xiàn)，9-線(xiàn)盤(pán)，10-線(xiàn)盤(pán)抓取裝置，11-氣缸一，12-導(dǎo)軌一，13-支架，31-支柱，32-氣缸二，33-旋轉(zhuǎn)氣缸，34-導(dǎo)軌二，101-底板，102-底座，103-手指，104-限位塊，105-連桿，106-氣缸，107-氣缸桿，108-連接孔，109-銷(xiāo)釘。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)，其按照自動(dòng)包膜貼標(biāo)的工藝流程，依次包括:抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、包膜熱縮機(jī)4、貼標(biāo)機(jī)5、六軸機(jī)器人6、堆垛裝置7、以及貫穿于上述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、包膜熱縮機(jī)4、貼標(biāo)機(jī)5、六軸機(jī)器人6、堆垛裝置7之間的滾筒輸送線(xiàn)8，上述滾筒輸送線(xiàn)8主要用于上述各個(gè)工位中自動(dòng)輸送線(xiàn)盤(pán)。
[0027]上述線(xiàn)纜自動(dòng)包括系統(tǒng)的工藝流程:上述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)1從線(xiàn)盤(pán)機(jī)2上抓取已經(jīng)盤(pán)好的線(xiàn)盤(pán)9放置到上述滾筒輸送線(xiàn)8上，線(xiàn)盤(pán)9經(jīng)過(guò)上述滾筒輸送線(xiàn)8輸送至上述包膜熱縮機(jī)4所在的工位，上述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3抓取線(xiàn)盤(pán)9放置到上述包膜熱縮機(jī)4中，包膜熱縮完成之后，上述抓取移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3從上述包膜熱縮機(jī)4中將線(xiàn)盤(pán)9抓取至上述滾筒輸送線(xiàn)8上，經(jīng)過(guò)上述滾筒輸送線(xiàn)8輸送至上述貼標(biāo)機(jī)5所在的工位進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后線(xiàn)盤(pán)9經(jīng)上述滾筒輸送線(xiàn)8運(yùn)送至碼垛工位上，上述六軸機(jī)器人6抓取線(xiàn)盤(pán)9將線(xiàn)盤(pán)9碼垛在上述堆垛裝置7上，直至碼垛完成。
[0028]在本實(shí)施例中，上述的線(xiàn)盤(pán)機(jī)2、包膜熱縮機(jī)4、貼標(biāo)機(jī)5、滾筒輸送線(xiàn)8可以是線(xiàn)纜生產(chǎn)中常用的機(jī)器裝置，這里不作限制。
[0029]本實(shí)施例中的線(xiàn)纜自動(dòng)包膜系統(tǒng)為全自動(dòng)包膜系統(tǒng)，其抓取線(xiàn)盤(pán)的各個(gè)裝置是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵，如圖2中所示，上述的抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括:用于支撐上述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架13，上述支架13上設(shè)有導(dǎo)軌一 12，上述導(dǎo)軌一 12與氣缸一 11配合，上述氣缸一