11的缸體上連接上述線盤抓取裝置10，上述氣缸一 11上與缸體相對滑動的部分連接到上述導(dǎo)軌一 12上，通過上述氣缸一 11滑動部分滑動帶動上述抓取移動機構(gòu)10在上述導(dǎo)軌一 12上移動。通過上述的氣缸一 11和導(dǎo)軌一 12配合能夠調(diào)整上述抓取移動機構(gòu)1的位置，方便其能夠準(zhǔn)確的從線盤機2上抓取線盤9，將線盤9放置到滾筒輸送線8上。
[0030]如圖3所示，上述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括:支撐柱31，上述支撐柱31用于支持上述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，上述支撐柱31上設(shè)有一段導(dǎo)軌二 34，上述導(dǎo)軌二 34與氣缸二 32配合，上述氣缸二 32的缸體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸33，上述旋轉(zhuǎn)氣缸33帶動上述線盤抓取裝置10旋轉(zhuǎn)。
[0031]通過上述導(dǎo)軌二 34與氣缸二 32配合來調(diào)整抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的位置，再通過上述旋轉(zhuǎn)氣缸33帶動上述線盤抓取裝置10旋轉(zhuǎn)，能夠多角度、多維的調(diào)整上述線盤抓取裝置10的位置，有利于上述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3抓取線盤9放置到上述包膜熱縮機4中，包膜熱縮完成之后，上述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3從上述包膜熱縮機4中將線盤9抓取至上述滾筒輸送線8上。
[0032]上述抓取移動機構(gòu)1、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和六軸機器人6上均設(shè)有線盤抓取裝置10，上述線盤抓取裝置10用于抓取線盤9，如圖4-6所示，上述線盤抓取裝置10包括:一個圓形的底板101，上述底板101上設(shè)有四個底座102，底板101的中間設(shè)置氣缸106，上述底座102圍繞上述氣缸106成為圓形，上述底座102上設(shè)有安裝孔，上述安裝孔與銷釘109配合將手指103安裝在上述底座102上，上述手指103在上述底座102上能夠轉(zhuǎn)動。
[0033]在每個上述底座102上安裝有上述手指103，上述手指103兩兩之間由連桿105連接，上述連桿105的兩端與上述手指103的連接部分能夠活動，上述連桿105由上述氣缸106驅(qū)動，上述氣缸106的氣缸桿107伸出推動上述連桿105移動，上述連桿105帶動上述手指103撐開，上述手指103撐開將線盤9內(nèi)側(cè)撐緊抓取線盤9，上述氣缸106的氣缸桿107收縮帶動上述連桿105回到起始位置，上述連桿105帶動上述手指103縮緊，上述手指103抓取的線盤9落下。
[0034]為了防止手指103在抓取線盤9時，線盤9在手指103撐開的狀態(tài)下從上述手指103上脫落下來，在上述手指103的自由端設(shè)有限位塊104，通過上述限位塊104限制線盤9在上述手指103撐開狀態(tài)時脫落。
[0035]為了方便上述線盤抓取裝置10連接到上述抓取移動機構(gòu)1、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和六軸機器人6上，在上述底板101上設(shè)有連接孔108，通過上述連接孔108與上述六軸機器人6的法蘭連接，通過上述連接孔108與上述抓取移動機構(gòu)1連接，通過上述連接孔108與上述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接。
[0036]上述的線盤抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，其通過氣缸驅(qū)動連桿來撐開手指完成抓取線盤的動作，然后通過氣缸桿回位，帶動手指收縮，線盤落下，完成線盤放下的動作，該裝置的設(shè)計是依照線盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的，能夠滿足線盤快速抓取的需求，提高了線盤上料的效率。
[0037]上述線盤抓取裝置能夠高效的配合線纜自動包膜系統(tǒng)上料、下料以及碼垛，是線纜自動包膜系統(tǒng)中重要的裝置，將該抓取裝置應(yīng)用到包膜系統(tǒng)中，大大提高了包膜系統(tǒng)的工作效率。
[0038]本發(fā)明的線纜自動包膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的包膜熱縮機、上料裝置、輸送裝置、貼標(biāo)裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線纜包膜和貼標(biāo)工藝，提高了效率，節(jié)省了空間，減少了人力，節(jié)約成本。
[0039]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種線纜自動包膜系統(tǒng)，其包括:抓取移動機構(gòu)、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、包膜熱縮機、貼標(biāo)機、六軸機器人、堆垛裝置、以及貫穿于所述抓取移動機構(gòu)、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、包膜熱縮機、貼標(biāo)機、六軸機器人、堆垛裝置之間的滾筒輸送線，所述抓取移動機構(gòu)從線盤機上抓取線盤放置到所述滾筒輸送線上，線盤經(jīng)過所述滾筒輸送線輸送至所述包膜熱縮機所在的工位，所述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取線盤放置到所述包膜熱縮機中，包膜熱縮完成之后，所述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)從所述包膜熱縮機中將線盤抓取至所述滾筒輸送線上，經(jīng)過所述滾筒輸送線輸送至所述貼標(biāo)機所在的工位進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后線盤經(jīng)所述滾筒輸送線運送至碼垛工位上，所述六軸機器人抓取線盤將線盤碼垛在所述堆垛裝置上，直至碼垛完成；其特征在于，所述抓取移動機構(gòu)、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和六軸機器人上均設(shè)有線盤抓取裝置，所述線盤抓取裝置用于抓取線盤，所述線盤抓取裝置至少包括兩根手指，所述手指由氣缸直接或者間接驅(qū)動其撐開或收縮，通過所述氣缸驅(qū)動所述手指撐開來支撐線盤的內(nèi)側(cè)，將線盤抓取起來，通過所述氣缸帶動所述手指收縮，將線盤放下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述線盤抓取裝置包括:一個圓形的底板，所述底板上設(shè)有四個底座，每個所述底座上安裝有所述手指，所述手指兩兩之間由連桿連接，所述連桿的兩端與所述手指的連接部分能夠活動，所述連桿由所述氣缸驅(qū)動，所述氣缸的氣缸桿伸出推動所述連桿移動，所述連桿帶動所述手指撐開，所述手指撐開將線盤內(nèi)側(cè)撐緊抓取線盤，所述氣缸的氣缸桿收縮帶動所述連桿回到起始位置，所述連桿帶動所述手指縮緊，所述手指抓取的線盤落下。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述手指的自由端設(shè)有限位塊，通過所述限位塊限制線盤在所述手指撐開狀態(tài)時脫落。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸設(shè)置在所述底板的中間，所述底座圍繞所述氣缸成為圓形，所述底座上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與銷釘配合將所述手指安裝在所述底座上，所述手指在所述底座上能夠轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述底板上設(shè)有連接孔，通過所述連接孔與所述六軸機器人的法蘭連接，通過所述連接孔與所述抓取移動機構(gòu)連接，通過所述連接孔與所述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取移動機構(gòu)包括:用于支撐所述抓取移動機構(gòu)的支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一與氣缸一配合，所述氣缸一的缸體上連接所述線盤抓取裝置，所述氣缸一上與缸體相對滑動的部分連接到所述導(dǎo)軌一上，通過所述氣缸一滑動部分滑動帶動所述抓取移動機構(gòu)在所述導(dǎo)軌一上移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜自動包膜系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:支撐柱，所述支撐柱用于支持所述抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述支撐柱上設(shè)有一段導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二與氣缸二配合，所述氣缸二的缸體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動所述線盤抓取裝置旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線纜自動包膜系統(tǒng)，其包括：抓取移動機構(gòu)、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、包膜熱縮機、貼標(biāo)機、六軸機器人、堆垛裝置、以及滾筒輸送線，所述抓取移動機構(gòu)、抓取移動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和六軸機器人上均設(shè)有線盤抓取裝置，所述線盤抓取裝置用于抓取線盤，所述線盤抓取裝置至少包括兩根手指，所述手指由氣缸直接或者間接驅(qū)動其撐開或收縮，通過所述氣缸驅(qū)動所述手指撐開來支撐線盤的內(nèi)側(cè)，將線盤抓取起來，通過所述氣缸帶動所述手指收縮，將線盤放下。本發(fā)明的線纜自動包膜系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的包膜熱縮機、上料裝置、輸送裝置、貼標(biāo)裝置和碼垛裝置高效的整合在一起，能夠高效的完成線纜包膜和貼標(biāo)工藝，提高了效率，節(jié)省了空間，減少了人力，節(jié)約成本。
【IPC分類】B65B65/00, B65B35/16, B65B61/28
【公開號】CN105253400
【申請?zhí)枴緾N201510745984
【發(fā)明人】孫國俊, 薛亮, 孫棟, 江平, 曾峰, 李尚偉, 常玉林, 楊茂盛, 楊威, 王申造, 高長峰, 周國平, 陳進(jìn), 蔣平, 張華 , 谷沁橋
【申請人】蘇州亨通智能精工裝備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月6日