中所示的模塊的另一端部。
[0046]圖16D示出了圖16A中所示的模塊的穿過線16D-16D的橫截面。
[0047]圖17A示出了圖14中所示的模塊行的另一模塊的透視圖。
[0048]圖17B示出了圖17A中所示的模塊的端部。
[0049]圖17C示出了圖17A中所示的模塊的另一端部。
[0050]圖18A示出了圖14中所示的模塊行的另一模塊的透視圖。
[0051]圖18B示出了圖18A中所示的模塊的端部。
[0052]圖18C示出了圖18A中所示的模塊的另一端部。
【具體實(shí)施方式】
[0053]此處所描述的輸送機(jī)系統(tǒng)示出了可被應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)的各種示例。這些示例只是說明性的，并不意圖以任何方式限制所提出的一般公開和本公開的各個(gè)方面和特點(diǎn)。不是所有的實(shí)施例都實(shí)現(xiàn)此處所描述的優(yōu)點(diǎn)。另外，此處使用的措辭和術(shù)語用于描述的目的并且不應(yīng)該被認(rèn)為是限制。在一個(gè)示例中的任何結(jié)構(gòu)、特征或步驟被認(rèn)為是用于對任何其它示例的任何結(jié)構(gòu)、特征或步驟的替代或附加。此處公開的特征、結(jié)構(gòu)或步驟不是必要的或不可缺少的。
[0054]輸送機(jī)系統(tǒng)通常包括軌道和沿著軌道可移動的輸送機(jī)。在一些實(shí)施例中，輸送機(jī)包括帶或鏈。軌道的形狀、路徑和/或方向可根據(jù)有效的占地面積或?qū)⒃诋a(chǎn)品上執(zhí)行的期望的程序以及被輸送產(chǎn)品期望的末端位置而變化。例如，軌道可包括直線部分和彎曲部分。在一些實(shí)施例中，通過當(dāng)需要跟隨曲線時(shí)側(cè)向彎曲，輸送機(jī)在直線部分和彎曲部分中都能夠行進(jìn)。這樣的輸送機(jī)可被稱作“側(cè)彎曲輸送機(jī)”。
[0055]—些側(cè)彎曲輸送機(jī)具有低的輸送機(jī)強(qiáng)度并比被構(gòu)造為只在直線軌道上行進(jìn)的輸送機(jī)易于更快地磨損。當(dāng)要求輸送機(jī)經(jīng)過更嚴(yán)格的曲線行進(jìn)時(shí)可加劇這些問題(例如，隨著軌道的轉(zhuǎn)動半徑減小，問題會增大)。因此，在一些實(shí)施例中，可期望至少在輸送機(jī)彎曲時(shí)增大輸送機(jī)的強(qiáng)度。在特定實(shí)施例中，可期望減少制成輸送機(jī)的材料總量和/或減少輸送機(jī)的重量。這樣可以降低制造輸送機(jī)的成本和移動輸送機(jī)所需的能量。
[0056]圖1至4示出了側(cè)彎曲輸送機(jī)2的實(shí)施例。側(cè)彎曲輸送機(jī)2可包括通過桿8連接在一起的一個(gè)或多個(gè)模塊6。每個(gè)桿8結(jié)合至少兩行模塊行4，由此增加輸送機(jī)2在行進(jìn)方向上的長度。每行模塊行4可模塊根據(jù)輸送機(jī)2期望的側(cè)向?qū)挾劝ㄒ粋€(gè)或多個(gè)模塊6。行4中的模塊6諸如在尺寸、形狀或其它方面可以相同或不同。例如，根據(jù)單獨(dú)一個(gè)模塊6相對于行4中其它模塊6的位置，單個(gè)模塊可與其它模塊6的一個(gè)或多個(gè)相同和/或可與其它模塊6的一個(gè)或多個(gè)模塊不同。在不同實(shí)施例中，可將桿8固定至至少一個(gè)模塊6。在2009年1月23日提交的美國專利號7，699，160和2008年6月11日提交的美國申請公開號2009/0308716中描述了用于將桿8固定至模塊6的一些結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)申請的每一個(gè)均通過引用方式整體并入于此。
[0057]圖1和圖2示出了呈直線結(jié)構(gòu)的多行模塊行4。當(dāng)輸送機(jī)2呈直線結(jié)構(gòu)時(shí)，模塊行4以在兩個(gè)側(cè)面上基本相同的距離X分隔開。在第一模塊行的第一端和第二模塊行的第一端之間的距離基本上與第一模塊行的第二端和第二模塊行的第二端之間的距離相同。隨著輸送機(jī)2移動經(jīng)過直線軌道部分，應(yīng)力通常沿著模塊行4的寬度均勻分布。不論輸送機(jī)的寬度如何，模塊行4中的每個(gè)聯(lián)接件可運(yùn)載大體上相等的載荷。
[0058]圖3和4示出了成彎曲結(jié)構(gòu)的多個(gè)模塊6，使得輸送機(jī)可轉(zhuǎn)動，從而沿著曲線或非直線路徑輸送產(chǎn)品。隨著輸送機(jī)2彎曲，第一模塊行的第一端和第二模塊行的第一端之間的距離X與第一模塊行的第二端和第二模塊行的第二端之間的距離y不同。如所示出的，在彎曲期間，多個(gè)連續(xù)行在一側(cè)方向上比在另一側(cè)方向上行進(jìn)得更長。沿著行的聚集的邊緣具有更短長度的側(cè)面通常是輸送機(jī)發(fā)生側(cè)面彎曲的一側(cè)。例如，在圖4示出的實(shí)施例中，沿著四個(gè)連續(xù)模塊聚集的左邊緣的距離小于沿著模塊聚集的右邊緣的距離，由此輸送機(jī)為左彎曲。當(dāng)輸送機(jī)2彎曲時(shí)，運(yùn)載的載荷在貫穿輸送機(jī)的寬度上一般是均勻的，并且輸送一般朝著在行進(jìn)方向上具有模塊行之間更大間隔的輸送機(jī)區(qū)域側(cè)向移動(例如，一般與彎曲方向相對的側(cè)面)，而不管輸送機(jī)的寬度如何。
[0059]在一些實(shí)施例中，側(cè)彎曲帶的最大曲率半徑可以是大約帶寬度的尺寸或與其相等的尺寸。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以大于帶的寬度。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以是至少大約帶寬度的相等尺寸和/或小于或等于大約三倍的帶寬度。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以是至少大約相等尺寸的帶寬度和/或小于或等于大約二倍的帶寬度。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以是至少大約相等尺寸的帶寬度和/或小于或等于大約1.5倍的帶寬度。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以是至少大約1.5倍的帶寬度和/或小于或等于大約2.5倍的帶寬度。在一些實(shí)施例中，最大曲率半徑可以是至少大約1.8倍的帶寬度和/或小于或等于大約2.2倍的帶寬度。
[0060]圖5和圖6示出了模塊行4。如前面所述，模塊6可以通過延伸經(jīng)過模塊孔的桿(見圖1-4)而被連接在一起。在一些實(shí)施例中，模塊行4包括多個(gè)模塊6。例如，所不的模塊行4包括第一模塊6a、第二模塊6b和第三模塊6c。如所不的，所述行4包括第一、第二和第三模塊6a、6b、6c的每一個(gè)中的一個(gè)。然而，模塊行4可包括任意數(shù)量和組合的模塊6a、6b、6c。例如，所述行4可包括任何或所有模塊6a、6b、6c的多個(gè)。在一些實(shí)施例中，所述行4包括僅第一和第二模塊6a、6b的一個(gè)或多個(gè)；僅第一和第三模塊6a、6c ;或僅第二和第三模塊6b、6c。在一些實(shí)施例中，每一行4包括僅第一模塊6a、僅第二模塊6b或僅第三模塊6c0
[0061]模塊6a、6b、6c均具有側(cè)向?qū)挾?。例如，第一模塊6a可具有至少約3英寸、4英寸、5英寸、6英寸、7英寸、8英寸、9英寸、10英寸、11英寸、12英寸、13英寸、14英寸、15英寸、介于上述值之間的值和其它值的側(cè)向?qū)挾?。第二?或第三模塊6b、6c均具有至少約3英寸、4英寸、5英寸、6英寸、7英寸、8英寸、9英寸、10英寸、11英寸、12英寸、13英寸、14英寸、15英寸、介于上述值之間的值和其它值的側(cè)向?qū)挾?。在一些?shí)施例中，第一模塊6a具有至少約6英寸的側(cè)向?qū)挾龋诙偷谌K6b、6c的每一個(gè)分別具有至少約3英寸的側(cè)向?qū)挾?。在特定變型中，第一模塊6a具有至少約9英寸的側(cè)向?qū)挾?，而第二和第三模塊6b、6c的每一個(gè)分別具有至少約4英寸的側(cè)向?qū)挾取Ｔ谝恍?shí)施例中，第一模塊6a具有至少約12英寸的側(cè)向?qū)挾龋诙偷谌K6b、6c的每一個(gè)分別具有至少約6英寸的側(cè)向?qū)挾?。在一些?shí)施例中，第一模塊6a的側(cè)向?qū)挾却笥诨虻扔诘诙偷谌K6b、6c的每一個(gè)的長度。在特定變型中，第一模塊6a的側(cè)向?qū)挾却笥诨虻扔诘诙偷谌K6b、6c的組合長度。在一些實(shí)施例中，第一模塊6a的側(cè)向?qū)挾刃∮诨虻扔诘诙偷谌K6b、6c的組合長度。在一些實(shí)施例中，模塊6a、6b、6c的每一個(gè)的側(cè)向?qū)挾却蠹s相等。
[0062]在各種實(shí)施例中，模塊6a、6b、6c的每一個(gè)的側(cè)向?qū)挾纫约澳K6a、6b、6c的布置和組合可以被調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)各種行寬度。例如，為了實(shí)現(xiàn)大約15英寸的行寬度，所述行4的一些實(shí)施例包括兩個(gè)6英寸長形式的第一模塊6a和一個(gè)3英寸長形式的第二模塊6b。在特定實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)大約15英寸的行寬度，所述行4可包括一個(gè)6英寸長形式的第一模塊6a，兩個(gè)3英寸長形式的第二模塊6b，和一個(gè)3英寸長形式的第三模塊6c。進(jìn)一步的實(shí)施例可取得具有兩個(gè)3英寸長形式的第二模塊6b和三個(gè)3英寸長形式的第三模塊6c的組合的約15英寸的行寬度。當(dāng)然，上述模塊和行尺寸只用于說明的目的，而不意圖進(jìn)行限制。
[0063]不同側(cè)向?qū)挾鹊哪K6可被錯(cuò)開以改進(jìn)輸送機(jī)2的強(qiáng)度。例如，如圖1-4所示，第一模塊行和第三模塊行可包括第一數(shù)量的模塊6，而第二模塊行和第四模塊行可包括第二數(shù)量的模塊6。另外，在第一和第三模塊行中的每個(gè)模塊6的寬度可與在第二和第四模塊行中的每個(gè)模塊6的寬度不同。如所示出的，兩個(gè)或多個(gè)模塊6沿著行側(cè)向鄰接的區(qū)域在連續(xù)的行中可以不同。
[0064]模塊6可包括金屬材料，比如碳鋼或不銹鋼。在一些實(shí)施例中，模塊可包括聚合物，比如熱塑性聚合物(例如，UHMff聚乙烯)。模塊可包括多于一個(gè)種類的材料。例如，模塊可包括在運(yùn)輸更大載荷的模塊區(qū)域中更高強(qiáng)度的材料。
[0065]圖7A-7C不出了第一模塊6a的不同視圖。圖7B不出了如圖7A所不的第一模塊6a的第一端，而圖7C示出了如圖7A所示的第一模塊6a的第二端。模塊6a包括中部28 (也稱為脊部)、一個(gè)或多個(gè)前聯(lián)接16和從中部28延伸的后聯(lián)接件14。模塊6a還包括在前聯(lián)接件16之間的前間隔和在后聯(lián)接件14之間的后間隔。間隔具有大體上與聯(lián)接件相同的形狀(例如，間隔的寬度一般大約為與聯(lián)接件的寬度相同的尺寸，而間隔的長度一般大約為與聯(lián)接長度相同的尺寸)，使得當(dāng)連續(xù)模塊行沿著行進(jìn)方向被推到一起或壓緊時(shí)，相鄰行中的聯(lián)接件被構(gòu)造為基本完全填充相鄰行中的間隔。這種在聯(lián)接件和間隔之間的緊密對應(yīng)提供了在輸送機(jī)上用于接觸和支撐被輸送物品的高的表面區(qū)域，并減少了被輸送物品會卡入或嵌入邊緣或間隔內(nèi)或行之間過寬的開口區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)。
[0066]前聯(lián)接件16和間隔可與后聯(lián)接件14和間隔錯(cuò)開。這種交錯(cuò)的構(gòu)造容許第一模塊行與如圖1-4所示的第二模塊行的相對側(cè)上的聯(lián)接件相連。
[0067]第一模塊6a包括被輸送產(chǎn)品典型地設(shè)置在其上的頂部承載面，和面向支撐面的底面(例如，軌道)。模塊6a的高度從頂面延伸至底面。模塊6a具有在模塊輸送機(jī)運(yùn)行方向上的模塊側(cè)面上的前部區(qū)域或邊緣，和在背離模塊輸送機(jī)運(yùn)行方向的方向上的模塊側(cè)面上的后部區(qū)域或邊緣。模塊6a的厚度從前邊緣延伸至后邊緣。模塊6a也具有從模塊的第一側(cè)邊緣延伸至模塊的第二側(cè)邊緣的寬度(也稱為長度)。
[0068]第一模塊6a的高度沿著模塊6a長度的至少大部分大體上恒定或均勾。在一些實(shí)施例中，這種恒定或均勻的高度通過在同一平面中提供幾乎所有或至少大部分的頂部區(qū)域的表面面積和在同一平面中提供幾乎所有或至少大部分的底部區(qū)域的表面面積而實(shí)現(xiàn)，而在這種平面之下或之上延伸的大的伸出的支撐、支柱、連接件或其它結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，這種恒定或均勻的高度可以沿著模塊6a的基本上整個(gè)長度、模塊6a的幾乎整個(gè)長度、或模塊6a的整個(gè)長度產(chǎn)生。模塊6a的高度Η可以沿著模塊6a的寬度的至少大部分、或沿著模塊6b的基本上整個(gè)寬度、模塊6a的幾乎整個(gè)寬度、或模塊6a的整個(gè)寬度大體上恒定和均勻。模塊6a的最大長度可沿著模塊6a的寬度的至少大部分大體上恒定和均勻。例如，在包括具有其間間隔的兩個(gè)前面方向的聯(lián)接和具有其間的間隔的兩個(gè)向前定向的聯(lián)接的模塊的重復(fù)部分中，從沿著前聯(lián)接件的前邊緣的虛線至沿著后聯(lián)接件的后邊緣的虛線的距離，沿著模塊行的寬度或沿著模塊行寬度的大