例如切換為無電流或者按照其他方式切換到空轉(zhuǎn)等情形時，在沿一行駛方向的質(zhì)量差給定的情況下，出現(xiàn)附加加速度。
[0016]本發(fā)明以如下方式消除了所述問題，當緊急停車時，升降梯轎廂的減速度直接借助于驅(qū)動機按照馬達制動運行方式來實現(xiàn)。由此，能夠在不修改行駛制動器的情況下，就能實現(xiàn)對制動功率或制動力矩或制動力的匹配。另外，能夠與具體狀況相關(guān)地對行駛舒適性加以優(yōu)化。但例如針對特殊情形，特別是當在驅(qū)動機的范圍內(nèi)發(fā)生供能故障時，仍提供行駛制動器的完全的制動作用。特別是有利的是，驅(qū)動機至少在行駛制動器所需的操控時間內(nèi)用作馬達制動器。由此，不僅防止在切換時或者在緊急停車開始時，升降梯轎廂額外加速，而且升降梯轎廂自出現(xiàn)激活信號時起，已經(jīng)被減速或者說制動，從而轎廂的速度在行駛制動器“接合”時已經(jīng)得到明顯降低。由此，首先也能夠顧及到如保護器或繼電器的開關(guān)元件的延遲時間，這些開關(guān)用于控制行駛制動器并且用于將行駛制動器從供電網(wǎng)絡(luò)上斷開。重要的是，在檢測到行駛制動器合閘時，將驅(qū)動機的驅(qū)動馬達從供電網(wǎng)絡(luò)斷開。在此，時間延遲量在技術(shù)上得到預(yù)設(shè)，并且主要以開關(guān)元件的開關(guān)表現(xiàn)為基礎(chǔ)。與安全電路的狀態(tài)相對應(yīng)的激活信號能夠用于在緊急停車時，在行駛制動器介入之前，就已經(jīng)開始對驅(qū)動機械的驅(qū)動馬達加以制動。這種制動能夠通過制動控制裝置、特別是借助于變頻器來實現(xiàn)。
[0017]為了在緊急停車時，在可行的最大行駛舒適性的情況下實現(xiàn)盡可能短的制動行程，馬達制動運行方式能夠以控制功率和控制轉(zhuǎn)速的方式執(zhí)行。為此，制動控制裝置將驅(qū)動機的制動功率調(diào)節(jié)為允許的最大制動功率極限，其中，僅當驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動減速度超出允許的最大轉(zhuǎn)動減速度時，制動功率極限才不被超出。在控制裝置中作為固定數(shù)值存儲的制動功率極限進而還有允許的最大制動轉(zhuǎn)矩極限限定了機械部件的最大載荷，從而驅(qū)動機不以過高的制動轉(zhuǎn)矩作用于人員運送設(shè)備的需要制動的運動部件。同時，調(diào)節(jié)出允許的最大制動功率極限使得需要制動的部件的機械強度得到最佳的充分利用進而使得制動行程盡可能短。但因為運動的部件的動能根據(jù)升降梯轎廂的載重而變化，還以轉(zhuǎn)動減速度的平方減小，所以為了進一步提高行駛舒適性，也對轉(zhuǎn)動減速度或負加速度加以關(guān)注。允許的最大轉(zhuǎn)動減速度是在控制裝置中固定的數(shù)值并且限定了負加速度或減速度，從而處在升降梯轎廂中的用戶例如被均勻地以低于lg(l個重力加速度)來加載。由此，在具有皮帶承載機構(gòu)的升降梯中也能夠避免非常不適的、振動的行駛運動。
[0018]為了測定驅(qū)動機的瞬時制動功率，驅(qū)動機的制動轉(zhuǎn)矩能夠得到連續(xù)或者順序地測量并且被傳輸給制動控制裝置。制動轉(zhuǎn)矩例如可以直接借助于轉(zhuǎn)矩測量傳感器來測量。這具有如下優(yōu)點，相比于基于驅(qū)動機所產(chǎn)生的電功率對制動轉(zhuǎn)矩的計算，直接測量更為直接、可靠而且精確地進行。
[0019]在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，當出現(xiàn)激活信號時，行駛制動器的激活可以以一延遲時間段延遲。由此，相比于根據(jù)所需的操控時間立即觸發(fā)行駛制動器的情形而言，在緊急停車時行駛制動器的介入有針對性地在稍遲的時間點上執(zhí)行。因而，相比于直接激活行駛制動器的情況而言，能夠借助于用作馬達制動器的驅(qū)動機在更長的時間內(nèi)解除升降梯轎廂的動能。由此，除了制動得到改善，特別是用戶的舒適度更高之外，如果能夠?qū)崿F(xiàn)回饋功能的話，也能夠回收升降梯轎廂的較大部分的動能。另外，由此保護了行駛制動器，這是因為運動的系統(tǒng)的動能僅須很少地轉(zhuǎn)化成熱量。
[0020]延遲時間段的末尾進而是行駛制動器的激活例如能夠在預(yù)定的延遲時間段結(jié)束之后或者隨著驅(qū)動機的驅(qū)動軸達到預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速來執(zhí)行。優(yōu)選的是，驅(qū)動軸的預(yù)定的轉(zhuǎn)速小于2轉(zhuǎn)/秒并且大于0.1轉(zhuǎn)/秒，從而行駛制動器在人員運送設(shè)備的運動的部件的速度極小的情況下發(fā)生接合。特別優(yōu)選的是，預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速被定為小于1轉(zhuǎn)/秒并且大于0.5轉(zhuǎn)/秒。前面定義的轉(zhuǎn)速范圍的下邊界的低殘余轉(zhuǎn)速足以毫無疑問地確認行駛制動器的制動作用，從而在完成確認之后，驅(qū)動機能夠切換到無制動力矩的狀態(tài)并且行駛制動器將運動的部件減速至停止。
[0021]而在此，需要注意的是，由安全電路產(chǎn)生的、用于激活行駛制動器的信號的延遲基于安全理由是存在問題的，而且可能也違反相關(guān)法規(guī)。由標準(例如EN-81)已知的是，在緊急停車時不準設(shè)計行駛制動器介入的延遲。在驅(qū)動機械發(fā)生故障時，由此會使制動器過遲合閘或者甚至不合閘。為了仍然達到所規(guī)定的安全性，就像立即激活行駛制動器時所實現(xiàn)的安全性一樣，借助于安全裝置或者具有安全裝置的安全系統(tǒng)設(shè)置附加的安全監(jiān)控。在出現(xiàn)激活信號之后，借助于安全裝置對驅(qū)動機的功能正常性和/或人員運送設(shè)備的至少一個對于驅(qū)動機的功能正常性關(guān)鍵的裝置加以監(jiān)控。只要僅不滿足其中一個條件，安全系統(tǒng)就利用安全裝置使行駛制動器合閘，并且只要需要就將驅(qū)動馬達從電網(wǎng)斷開?？梢赃M行進一步的動作，例如對第二行駛制動器或安全制動器或防墜制動器的額外激活。由此，所規(guī)定的安全標準借助于安全裝置來實現(xiàn)或者甚至更勝于所述安全標準。為了監(jiān)控，安全系統(tǒng)使用例如四個現(xiàn)有的能測量到的運行參量，也就是實際的馬達電流、實際的馬達速度或者馬達轉(zhuǎn)速頻率值、驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動減速度和安全電路信號。
[0022]前面闡釋的制動方法需要人員運送設(shè)備的相應(yīng)的制動控制裝置。當在人員運送設(shè)備上出現(xiàn)技術(shù)問題時，借助于激活信號來激活人員運送設(shè)備的行駛制動器并且啟動緊急停車。制動控制裝置至少在行駛制動器所需的操控時間內(nèi)，按照馬達制動運行方式對人員運送設(shè)備的驅(qū)動機加以操控。另外，一旦檢測到行駛制動器的制動作用時，制動控制裝置將驅(qū)動機切換到無制動轉(zhuǎn)矩狀態(tài)。人員運送設(shè)備的行駛制動器和驅(qū)動機不是制動控制裝置的組成部件。而制動控制裝置能夠完全或部分地整合到人員運送設(shè)備的行駛制動器和/或驅(qū)動機中。優(yōu)選的是，制動控制裝置設(shè)計為單獨的結(jié)構(gòu)組件或單元，所述結(jié)構(gòu)組件或單元在裝配時與行駛制動器和驅(qū)動機相連接。由此，制動控制裝置也可以獨立于人員運送設(shè)備的行駛制動器和驅(qū)動機地制造和銷售。
[0023]行駛制動器的制動作用例如可以借助于對驅(qū)動機的至少一個運行參數(shù)的改變加以測量和評價而得到檢測。運行參數(shù)可以是驅(qū)動機的轉(zhuǎn)矩和/或由驅(qū)動機產(chǎn)生的電能或電流和電能和/或在驅(qū)動軸處檢測到的轉(zhuǎn)動減速度。
[0024]如已經(jīng)另外在上面實施地，在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，制動控制裝置當出現(xiàn)激活信號時，將行駛制動器的觸發(fā)以一延遲時間段延遲。減速時間段能夠固定規(guī)定。另外，延遲時間段的結(jié)束也可以通過達到驅(qū)動機預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速來預(yù)設(shè)。
[0025]為了仍能實現(xiàn)所規(guī)定的安全性，就像在行駛制動器立即觸發(fā)的情況下所實現(xiàn)的安全性那樣，借助于安全裝置設(shè)置附加的安全監(jiān)控。借助于安全裝置對驅(qū)動機的功能正常性和/或人員運送設(shè)備的至少一個針對驅(qū)動機的功能正常性關(guān)鍵的裝置加以監(jiān)控。特別是可以通過安全裝置來監(jiān)控:變頻器是否有效，變頻器是否能夠使升降梯轎廂等減速，以及電網(wǎng)開關(guān)和供電網(wǎng)絡(luò)是否正常。附加地或者可替換地，有利的是:安全裝置對驅(qū)動機的馬達電流和/或驅(qū)動機的瞬時轉(zhuǎn)速和/或針對驅(qū)動機的馬達轉(zhuǎn)速的瞬時基準值和/或驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動減速度加以監(jiān)控。
[0026]至少當出現(xiàn)通過人員運送設(shè)備的安全電路產(chǎn)生的激活信號之后，連續(xù)或順序地進行監(jiān)控。當然也可以在人員運送設(shè)備正常運行期間也連續(xù)或順序地進行監(jiān)控，從而當出現(xiàn)激活信號時，各之前描述的部件的功能正常性已經(jīng)已知。只要僅其中一個條件不被滿足的話，安全裝置就將行駛制動器合閘，并且只要需要的話，將驅(qū)動馬達從電網(wǎng)斷開。由此，滿足所規(guī)定的安全標準。為了監(jiān)控，安全系統(tǒng)例如可以使用例如三個現(xiàn)有的能測量到的運行參數(shù)，即實際的馬達電流、實際的馬達速度或者馬達轉(zhuǎn)速頻率值和安全電路信號。
[0027]借助于能回饋的變頻器或者變換器，能夠以有利的方式確保針對驅(qū)動機的供電，其中，制動控制裝置借助于能回饋的變頻器來操控驅(qū)動機，變頻器將按照驅(qū)動機的馬達制動運行方式產(chǎn)生的電能至少部分地回饋到供電網(wǎng)絡(luò)中。由此，實現(xiàn)