了制動能回收。
[0028]變頻器能夠按照馬達(dá)制動運行方式在與轉(zhuǎn)矩監(jiān)控和轉(zhuǎn)速監(jiān)控相結(jié)合下對驅(qū)動馬達(dá)加以調(diào)節(jié)，直到行駛制動器確實合閘。緊接在行駛制動器介入之后，除了馬達(dá)制動力矩之夕卜，行駛制動器的機(jī)械制動使得驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動減速度變化，進(jìn)而使驅(qū)動馬達(dá)的所產(chǎn)生的電功率顯著改變。由此，行駛制動器的合閘能夠由制動控制裝置至少間接地識別，方式為:由制動控制裝置來接收變頻器的關(guān)于實際轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)矩的信號和/或由驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生的電能或電流和電壓。作為對所述信號的應(yīng)答，能夠借助于變頻器以無轉(zhuǎn)矩的方式開關(guān)驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)或者說控制其通斷。
[0029]由此，能夠針對任意運送設(shè)備實現(xiàn)改善的制動控制。為了在緊急停車的情況下，在行駛舒適性最大可能的情況下使制動行程盡可能短，能夠借助于變頻器啟動制動延遲。由此，避免了額外加速的問題，從人員運送設(shè)備或升降梯系統(tǒng)獲取一部分動能，之后，行駛制動器以機(jī)械方式啟動減速。利用驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)和變頻器的減速優(yōu)選以控制功率和控制轉(zhuǎn)速的方式來實現(xiàn)。在此，制動控制裝置為了實現(xiàn)最短的制動行程將變頻器盡可能調(diào)節(jié)到允許的制動功率上邊界，其中，當(dāng)減速度或馬達(dá)制動器的轉(zhuǎn)動減速度超出固定的減速速率時，功率極限不被超出。行駛制動器的機(jī)械接合能夠借助于由驅(qū)動馬達(dá)產(chǎn)生的電功率明顯變化(這在功率下降時能夠被發(fā)現(xiàn))和明顯更高的減速速率加以識別，由此，驅(qū)動馬達(dá)與電網(wǎng)斷開或者驅(qū)動馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩地開關(guān)能夠被觸發(fā)。
[0030]為了給制動功率定量，不是一定需要可控的、其制動功率可變的行駛制動器。由此，行駛制動器也可以簡化地設(shè)計。由此，特別是可以省去制動磁體等，制動磁體當(dāng)制動功率在具體情形下過高的話，降低駛制動器的制動力。因為這種定量方案能夠借助于作為馬達(dá)制動器工作的驅(qū)動機(jī)來實現(xiàn)。另外，也獲得了人員運送設(shè)備穩(wěn)定可靠的設(shè)計方案。因為與最大制動功率借助于鋼索相對于驅(qū)動輪打滑來限制的設(shè)計方案相區(qū)別地，具有所提出的制動控制裝置的人員運送設(shè)備也是與鋼索和驅(qū)動輪之間的摩擦系數(shù)可能的偏差無關(guān)的，這種偏差例如可能由于接觸面的沾污或潤滑度降低而出現(xiàn)。由此，也能夠改善運行安全性。另夕卜，即使在采用其他承載機(jī)構(gòu)的情況下，特別是在皮帶的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)行駛舒適性的改善。
[0031]人員運送設(shè)備特別是可以設(shè)計為升降梯。制動控制裝置則用于將升降梯的升降梯轎廂停住。但是即便是對于自動扶梯或移動步道，也可以按照相應(yīng)方式借助于制動控制裝置實現(xiàn)將相應(yīng)的人員運送設(shè)備停住。因此，借助于升降梯或升降梯轎廂實現(xiàn)的實施方案也以相應(yīng)的方式適用于自動扶梯或移動步道。
【附圖說明】
[0032]本發(fā)明的優(yōu)選實施例在下面的說明書中借助于附圖詳細(xì)闡述。其中:
[0033]圖1以相應(yīng)于本發(fā)明實施例的扼要的示意圖示出具有驅(qū)動和制動系統(tǒng)以及制動控制裝置的人員運送設(shè)備；
[0034]圖2A示例性地示出圖1中示出的人員運送設(shè)備的受制動控制裝置控制的緊急停車的速度-時間圖線；以及
[0035]圖2B示出圖2A中所示的緊急停車的制動功率-時間圖線。
【具體實施方式】
[0036]圖1以相應(yīng)于實施例的扼要的示意圖示出人員運送設(shè)備1，人員運送設(shè)備設(shè)計為升降梯或升降梯設(shè)備1，具有:驅(qū)動和制動系統(tǒng)2以及制動控制裝置3。在相應(yīng)變型的實施方式中，人員運送設(shè)備1也能夠設(shè)計為自動扶梯或移動步道。驅(qū)動和制動系統(tǒng)2以及制動控制裝置3用于設(shè)計為升降梯、自動扶梯或移動步道的人員運送設(shè)備1。
[0037]根據(jù)該實施例的人員運送設(shè)備1具有升降梯轎廂4和驅(qū)動輪5。另外，設(shè)置有至少一個承載機(jī)構(gòu)6，所述承載機(jī)構(gòu)在一側(cè)與升降梯轎廂4連接，在另一側(cè)與對重7連接。承載機(jī)構(gòu)6繞驅(qū)動輪5引導(dǎo)。升降梯轎廂4、承載機(jī)構(gòu)6、對重7和驅(qū)動輪5屬于升降梯設(shè)備的能夠運動的部件，這正如關(guān)于具有速度(V)和制動力FB(t)的承載機(jī)構(gòu)6所示那樣。通過制動力FB(t)，能夠降低升降梯轎廂(4)的速度v(t)。在此出現(xiàn)的制動減速度(也就是反向于或者說克服速度v(t)的加速度)例如作用于處在升降梯轎廂4中的用戶8。
[0038]為了簡化圖示，未示出例如用于將升降梯轎廂4沿其行程引導(dǎo)的其他部件。
[0039]人員運送設(shè)備1具有帶驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動機(jī)9。根據(jù)人員運送設(shè)備1的設(shè)計方案的不同，驅(qū)動機(jī)9除了具有驅(qū)動馬達(dá)9還可以具有傳動裝置或類似裝置。驅(qū)動機(jī)9具有驅(qū)動軸10，在驅(qū)動軸上布置有驅(qū)動輪5。借助于驅(qū)動機(jī)9能夠?qū)︱?qū)動輪5以及借助于驅(qū)動輪5還對承載機(jī)構(gòu)6、對重7還有升降梯轎廂4加以驅(qū)動。在本實施例中，驅(qū)動輪5逆時針轉(zhuǎn)動，由此，升降梯轎廂4以速度v(t)向下運動，對重7沿其行程向上運動。
[0040]另外，設(shè)置有變頻器11，所述變頻器與供電網(wǎng)絡(luò)或電網(wǎng)12連接。變頻器11確保對驅(qū)動機(jī)9的供電。在此，變頻器11借助于信號導(dǎo)線13與驅(qū)動和制動系統(tǒng)2的制動控制裝置3相連接，其中，信號導(dǎo)線也可以通過總線系統(tǒng)或類似系統(tǒng)來實現(xiàn)。在此，制動控制裝置3利用變頻器11來對驅(qū)動機(jī)9按照馬達(dá)制動運行方式加以操控。驅(qū)動機(jī)9或驅(qū)動馬達(dá)9按照馬達(dá)制動運行方式用作馬達(dá)制動器。由此，制動控制裝置3能夠?qū)榱蓑?qū)動人員運送設(shè)備1已經(jīng)存在的驅(qū)動機(jī)9和變頻器11用于制動，而不提高所需零件的數(shù)目。
[0041]人員運送設(shè)備1還具有帶制動單元16、17的行駛制動器15。制動單元16、17分別具有轉(zhuǎn)子18、19。轉(zhuǎn)子18、19例如設(shè)計為電磁轉(zhuǎn)子18、19。出于安全原因考慮，行駛制動器15的轉(zhuǎn)子18、19在行駛制動器必須松閘時，一直處在電壓加載下。通過操作轉(zhuǎn)子18、19或者通過中斷供電電壓，使得制動單元16、17的制動襯片20、21借助于彈簧元件27、28接合或者說貼靠到制動盤22上。制動盤22與驅(qū)動軸10抗扭地連接。由此，通過激活行駛制動器15，能夠?qū)⒅苿恿厥┘拥津?qū)動軸10上，這使得升降梯轎廂4減速。
[0042]而當(dāng)制動控制裝置3對行駛制動器15加以操控時，則行駛制動器15的作用在行駛制動器15所需的操控時間之后才產(chǎn)生。所需的操控時間例如由于開關(guān)元件(例如保護(hù)器或繼電器)的延遲時間和用于將制動襯片20、21從其初始位置接合到制動盤22上的操作時間而產(chǎn)生。在本實施例中，每個制動單元16、17分別借助于所配設(shè)的控制線路23、24與制動控制裝置3相連接。
[0043]驅(qū)動和制動系統(tǒng)2還具有轉(zhuǎn)速傳感器30，轉(zhuǎn)速傳感器借助于信號導(dǎo)線31與制動控制裝置3連接。在本實施例中，轉(zhuǎn)速傳感器30布置在驅(qū)動機(jī)9的驅(qū)動軸10上。制動控制裝置3借助于轉(zhuǎn)速傳感器30對驅(qū)動機(jī)9的瞬時轉(zhuǎn)速加以檢測。另外，制動控制裝置3借助于信號導(dǎo)線32與驅(qū)動機(jī)9連接。由此，制動控制裝置3能夠檢測驅(qū)動機(jī)9的制動轉(zhuǎn)矩。由此，驅(qū)動機(jī)9的運行參數(shù)能夠至少間接得到檢測。由此，制動控制裝置3能夠在控制時顧及到這些運行參數(shù)。
[0044]此外，制動控制裝置3包括安全裝置33。在此，安全裝置33可以作為安全設(shè)備的一部分或者整合到人員運送設(shè)備1的安全設(shè)備中。安全裝置33借助于信號導(dǎo)線34既與變頻器11連接，又與制動控制裝置3連接。
[0045]當(dāng)制動、特別是緊急停車被觸發(fā)時，制動控制裝置3以馬達(dá)制動運行方式操控制驅(qū)動機(jī)9。驅(qū)動機(jī)9按照馬達(dá)制動運行方式作為馬達(dá)制動器發(fā)揮作用。行駛制動器15的起效最早能夠在行駛制動器15所需的操控時間之后實現(xiàn)。由此，在上述時段(也就是行駛制動器15所需的操控時間)中，驅(qū)動機(jī)9已經(jīng)能夠用于使升降梯轎廂4減速。制動控制裝置3還可以具有存儲單元14，在所述存儲單元中存有驅(qū)動機(jī)9的馬達(dá)控制數(shù)據(jù)。借助于所述馬達(dá)控制數(shù)據(jù)能夠根據(jù)載荷情況或者根據(jù)升降梯轎廂4的瞬時速度和載重在觸發(fā)緊急停車的時間點，計算出與當(dāng)前的制動情形相適配的馬達(dá)制動曲線。驅(qū)動機(jī)9借助于計算出的馬達(dá)制動曲線使運動的部件制動下來，直至檢測到行駛制動器15的使用。運動的部件主要是升降梯轎廂4、驅(qū)動輪5、承載機(jī)構(gòu)6、對重7、驅(qū)動