泡罩包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種泡罩包裝機(jī)，主要用于包裝生產(chǎn)線上，將物料(如:注射器、注射針、輸液器、手術(shù)包、藥品以及食品等)進(jìn)行包裝分切加工。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)泡罩包裝機(jī)的工作原理:在機(jī)器上包裝底膜(簡(jiǎn)稱底膜，為塑料薄膜)兩邊各被夾子鏈夾住帶入機(jī)器；機(jī)器的驅(qū)動(dòng)使夾子鏈每走一個(gè)單模距離將底膜帶入成型區(qū)，在模具的作用下通過加熱和吸塑將底膜成型數(shù)個(gè)適合放物料的型腔；底膜進(jìn)入放物區(qū)，通過人工或輔助機(jī)器將物料放入底膜的型腔內(nèi)；覆蓋膜(或紙)進(jìn)入機(jī)器并蓋住型腔的開口面，一起進(jìn)入封合區(qū)，型腔必須準(zhǔn)確落入封合模的型腔內(nèi)；運(yùn)用封合機(jī)構(gòu)將覆蓋膜(或紙)與裝有物料的底膜封合在一起，包裝完成；進(jìn)入切割區(qū)，切割刀片也必須對(duì)準(zhǔn)切割部位，切割機(jī)構(gòu)將連著的包裝物切割成便于使用的單體；包裝完成后的單體包裝物從出料口輸出，從而完成了包裝生產(chǎn)線的整個(gè)工作。
[0003]在每次工作之初，先將被包裝物對(duì)應(yīng)的模具(包括成型模、封合模)更換到機(jī)器上，模具大小尺寸相配，然后進(jìn)行對(duì)模:包裝不同的物料需用不同的適合該物料的模具。每換一個(gè)批次的產(chǎn)品，都必須更換成型模、封合模兩套模具。模具的更換需要專業(yè)人員來完成，模具更換后，還需對(duì)模、調(diào)整、試模、再調(diào)整等直至位置準(zhǔn)確后才能正常生產(chǎn)。該工作復(fù)雜繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)料，技術(shù)性較高，模具質(zhì)量較重，更換模具需專業(yè)且強(qiáng)壯人員來完成。吸塑成型后底膜在機(jī)器驅(qū)動(dòng)下走數(shù)個(gè)單模距離后準(zhǔn)確落入封合模內(nèi)，如果有偏差會(huì)產(chǎn)生封合偏位，此時(shí)需調(diào)整成型?；蚍夂夏５奈恢?；同樣，封合后也應(yīng)在數(shù)個(gè)單模距離后落入切割模內(nèi)，需調(diào)整切割模的位置，有時(shí)還需調(diào)整成型和封合模的位置。調(diào)整分粗調(diào)整、精調(diào)整、試運(yùn)行等，全部達(dá)到要求后才能正常工作。當(dāng)更換品種后，由于模具的不同，單模距離也不相同，又要重復(fù)上述的調(diào)整工作。即現(xiàn)有技術(shù)需要經(jīng)常人工調(diào)整成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)之間的距離。該項(xiàng)調(diào)整工作復(fù)雜繁瑣，且要浪費(fèi)較多的包裝材料、能耗和時(shí)間等，對(duì)調(diào)整人員素質(zhì)要求也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明首先解決的技術(shù)問題是成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)三者之間相互精確定位，從而使得泡罩包裝機(jī)上的每個(gè)產(chǎn)品經(jīng)過成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)時(shí)恰好對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明解決的第二個(gè)技術(shù)問題是模具與橫切刀片的自動(dòng)配合定位問題。本發(fā)明解決的第三個(gè)技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)換模裝置，自動(dòng)換模裝置具有相同的兩套，第一套自動(dòng)換模裝置用于封合機(jī)構(gòu)，第二套自動(dòng)換模裝置用于成型機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模。
[0005]本發(fā)明解決成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)三者之間相互精確定位的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
一種泡罩包裝機(jī)，包括底膜入膜機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、夾子鏈條、夾子鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，底膜入膜機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)依次排列，其特征是還設(shè)置有電氣控制裝置、刀片位移驅(qū)動(dòng)裝置，切割機(jī)構(gòu)上設(shè)置有刀片位移驅(qū)動(dòng)裝置，刀片位移驅(qū)動(dòng)裝置與橫切刀片連接，電氣控制裝置與成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、刀片位移驅(qū)動(dòng)裝置均連接，成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)中固定其中一個(gè)并確定其工作基準(zhǔn)線，另外兩個(gè)機(jī)構(gòu)固定在其工作基準(zhǔn)線與已確定位置機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線相距模具寬度的整數(shù)倍位置上。電氣控制裝置根據(jù)已固定一個(gè)機(jī)構(gòu)的工作基準(zhǔn)線，將另外兩個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)整至其工作基準(zhǔn)線與已確定位置機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線相距模具寬度的整數(shù)倍位置上并固定。上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)對(duì)位，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明還設(shè)置有成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、封合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，電氣控制裝置與成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、封合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置均連接，成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與成型機(jī)構(gòu)連接，封合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與封合機(jī)構(gòu)連接。先固定切割機(jī)構(gòu)位置，電氣控制裝置通過封合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置將封合機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線調(diào)整至與切割機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線相距模具寬度的整數(shù)倍位置上并固定，通過成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置將成型機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線調(diào)整至與封合機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線相距模具寬度的整數(shù)倍位置上并固定。
[0007]本發(fā)明解決的第二個(gè)技術(shù)問題是模具與橫切刀片的自動(dòng)配合定位問題。本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)的工作基準(zhǔn)線采用該機(jī)構(gòu)的工作中心線，成型模中心線與成型機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線重合，封合模中心線與封合機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線重合，成型模、封合模均為N排模，模具寬度為L(zhǎng)，橫切刀片設(shè)置有N把橫切刀，電氣控制裝置通過刀片位移驅(qū)動(dòng)裝置使得相鄰橫切刀之間的距離為L(zhǎng)/N，橫切刀片中心線與切割機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線的距離為L(zhǎng)/2N。該設(shè)計(jì)解決了模具與橫切刀片的自動(dòng)配合定位問題，進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。
[0008]本發(fā)明更換包裝物后，將成型模和封合模更換，在電氣控制裝置的控制屏上輸入?yún)?shù)(模具寬度、單或雙模等)，數(shù)控將雙排切割刀片間距移至準(zhǔn)確位置，封合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)并將封合機(jī)構(gòu)移位(保持封合機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線與切割機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線的間距在模具寬度的整數(shù)倍上)，成型機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)并將成型機(jī)構(gòu)移位(保持成型機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線與封合機(jī)構(gòu)工作基準(zhǔn)線的間距在模具寬度的整數(shù)倍上)，調(diào)整完畢，機(jī)器進(jìn)入正常生產(chǎn)工作。
[0009]本發(fā)明解決的第三個(gè)技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)換模裝置，所述成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)均采用自動(dòng)換模裝置，自動(dòng)換模裝置包括模具升降機(jī)構(gòu)、模具支架、數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度軸、模具安裝架、上模，上模安裝在機(jī)架上部，電氣控制裝置與模具升降機(jī)構(gòu)、數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，模具升降機(jī)構(gòu)與模具支架連接，模具支架與機(jī)架滑動(dòng)連接，模具支架上安裝數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度軸，數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與分度軸連接，分度軸上固定安裝模具安裝架，模具安裝架上固定安裝若干個(gè)徑向均勻分布的模具，電氣控制裝置控制模具升降機(jī)構(gòu)、數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，上模與模具配合，模具升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模具支架至合適位置，數(shù)控分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分度軸至合適角度，使得模具安裝架上的某個(gè)模具進(jìn)入工作位，其它模具進(jìn)入等待位置。上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了模具的自動(dòng)換模，自動(dòng)化程度高，降低了操作人員的專業(yè)要求和減少勞動(dòng)量，同時(shí)省時(shí)、省耗材、節(jié)能等，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]模具為四個(gè)，相鄰的兩個(gè)模具之間徑向相差90度。
[0011]模具為三個(gè)，相鄰的兩個(gè)模具之間徑向相差120度。
[0012]模具升降機(jī)構(gòu)米用氣缸。
[0013]將模具預(yù)先安裝到模具安裝架上，將每個(gè)模具編號(hào)輸入電氣操作系統(tǒng)；工作時(shí)，告知電氣操作系統(tǒng)下一個(gè)要操作的模具編號(hào)，電氣操作系統(tǒng)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的模具旋轉(zhuǎn)至工作位，即可進(jìn)行正常生產(chǎn)。
[0014]本發(fā)明提供了一種整體設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高的泡罩包裝機(jī)，無需人工手動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了成型機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)對(duì)位，模具與橫切刀片的自動(dòng)配合定位，模具的自動(dòng)換模，使機(jī)器智能化，降低了操作人員的專業(yè)要求，減少勞動(dòng)量，省時(shí)、省耗材、節(jié)能，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明泡罩包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明泡罩包裝機(jī)主體結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明泡罩包裝機(jī)去機(jī)架后的俯視示意圖。
[0018]圖4是圖3中的模具(包括成型模、封合模)平面圖。
[0019]圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)換模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5所示自動(dòng)換模裝置的剖面示意圖，此時(shí)工作模具處于脫模狀態(tài)。
[0021]圖7是圖5所示自動(dòng)換模裝置的剖面示意圖，