此時工作模具處于合模狀態(tài)。
[0022]圖8是本發(fā)明另一種自動換模裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
1:底膜入膜機構(gòu);
2:成型機構(gòu),將底膜吸塑成型;
3:放物料區(qū)(物料放入成型后的底膜內(nèi));
4:封合機構(gòu),將覆蓋膜蓋住封合模并熱合封合成一體);
5:入覆蓋膜(或紙)區(qū);
6:切割機構(gòu),將包裝完成后連續(xù)的包裝物切成單體;
7:出料區(qū);
8:底膜;
9:夾子鏈條(夾住底膜直至包裝完成到出料區(qū));
10:底膜成型后的型腔;
11:物料;
13:電氣控制裝置;
14:夾子鏈條驅(qū)動裝置(驅(qū)動夾子鏈條,使之每節(jié)走模具寬度距離,停頓,等待3個機構(gòu)工作完成后走下一個循環(huán));
15:封合機構(gòu)驅(qū)動裝置;
16:成型機構(gòu)驅(qū)動裝置;
17:切割機構(gòu)工作基準線;
18:封合機構(gòu)工作基準線;
19:成型機構(gòu)工作基準線;
20:覆蓋膜(或紙);
21、模具,若干個模徑向均勻分布在模具安裝架上;
21-1:安裝在成型機構(gòu)上的成型模; 21-2:安裝在封合機構(gòu)上的封合模;
23:安裝在切割機構(gòu)上的橫切刀片;
24:安裝在機架上的縱切刀片;
25:切割后的多余廢邊;
26:包裝切割后的成品。
[0024]27:模具升降機構(gòu),帶動模具支架上下移動,合模時上升,脫模時下降;
28:模具支架,模具支架的兩端通過軸承支承分度軸,受控于模具升降機構(gòu)上下移動;
29:分度軸,與數(shù)控分度驅(qū)動機構(gòu)連接,受控于數(shù)控分度驅(qū)動機構(gòu),并帶動模具安裝架轉(zhuǎn)動;
30:模具安裝架,可安裝多個模具,受控于分度軸轉(zhuǎn)動;
31:數(shù)控分度驅(qū)動機構(gòu),安裝在模具支架上,受控于電氣控制裝置,帶動分度軸旋轉(zhuǎn);
32:上模,標準通用型,安裝在泡罩包裝機的機架上,合模時頂住下方的模具,承擔封閉作用;
33:機架,用來安裝泡罩包裝機的各部分。
【具體實施方式】
[0025]參見圖1?圖8,本發(fā)明實施例泡罩包裝機包括底膜入膜機構(gòu)1、成型機構(gòu)2、封合機構(gòu)4、切割機構(gòu)6、夾子鏈條9、夾子鏈條驅(qū)動裝置14,底膜入膜機構(gòu)1、成型機構(gòu)2、封合機構(gòu)4、切割機構(gòu)6依次排列,改進設計包括電氣控制裝置13、成型機構(gòu)驅(qū)動裝置16、封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15、刀片位移驅(qū)動裝置,切割機構(gòu)4上設置有刀片位移驅(qū)動裝置,刀片位移驅(qū)動裝置與橫切刀片23連接,電氣控制裝置13與成型機構(gòu)驅(qū)動裝置16、封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15、刀片位移驅(qū)動裝置均連接。先固定成型機構(gòu)2、封合機構(gòu)4、切割機構(gòu)6三個機構(gòu)中其中一個機構(gòu)的位置并確定其工作基準線,然后電氣控制裝置13自動將另外兩個機構(gòu)調(diào)整至其工作基準線與已確定位置機構(gòu)工作基準線相距模具寬度L的整數(shù)倍位置上并固定。工作基準線采用三個機構(gòu)的工作中心線(參見圖1),成型模21-1中心線與成型機構(gòu)工作基準線19重合,封合模21-2中心線與封合機構(gòu)工作基準線重合。工作基準線也可以采用三個機構(gòu)的起始工作位置。所述縱向是指底膜在泡罩包裝機上移動的方向,即從成型機構(gòu)2向切割機構(gòu)6移動的方向(圖1的左右方向),橫向是指與縱向垂直的水平方向,即圖3的上下方向。模具21包括成型模21-1、封合模21-2,成型模21-1、封合模21_2大小相配且縱向排數(shù)相同。
[0026]本實施例將切割機構(gòu)6固定,切割方式為整切,整切分橫切和縱切,電氣控制裝置13的參數(shù)設置包括:模具寬度L (模具21的左右方向?qū)挾?,當模?1由若干排模組成時就是若干排模的總寬度,參見圖4)、縱向排數(shù)、橫向個數(shù)。當需包裝物料對應的模具21裝入各自的機構(gòu)上后,將所采用模具21的數(shù)據(jù)輸入電氣控制裝置13,所述數(shù)據(jù)包括縱向排數(shù)、模具寬度L、橫向個數(shù),電氣控制裝置13先根據(jù)模具21橫向個數(shù)的參數(shù)的選擇,自動排列縱切刀片24中的縱向滾動刀片的數(shù)量和位置;電氣控制裝置13再通過刀片位移驅(qū)動裝置將橫切刀片23移動到位(當橫切刀片23為一把橫切刀且為1排模時,該橫切刀片23位于切割機構(gòu)工作基準線17左或右0.5L位置;當橫切刀片23為2把刀且為2排模時,橫切刀片23中的一把橫切刀對準切割機構(gòu)工作基準線17,橫切刀片23中的兩把橫切刀之間的距離為0.5L),然后通過現(xiàn)有技術(shù)自動測量并計算切割機構(gòu)工作基準線17與封合機構(gòu)工作基準線18的距離和偏移量(也可以在電氣控制裝置13中輸入切割機構(gòu)6、封合機構(gòu)4、成型機構(gòu)2初始位置,然后通過模具21參數(shù)計算封合機構(gòu)4與切割機構(gòu)6之間的距離和偏移量、成型機構(gòu)2與封合機構(gòu)4之間的距離和偏移量),將偏移量傳給封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15,使封合機構(gòu)4移動到兩工作基準線的模具寬度L距離整數(shù)倍的位置,自動固定封合機構(gòu)4,確定封合機構(gòu)4的位置;同理,電氣控制裝置13再自動測量并計算封合機構(gòu)工作基準線18與成型機構(gòu)工作基準線19的距離和偏移量,將偏移量傳給成型機構(gòu)驅(qū)動裝置16,使成型機構(gòu)2移動到兩工作基準線的模具寬度L距離整數(shù)倍的位置,自動固定成型機構(gòu)2,確定成型機構(gòu)2的位置;電氣控制裝置13再次確認三個機構(gòu)的相互位置,準確無誤后電氣控制裝置13提示操作完成,機器可進入正常工作程序進行生產(chǎn)。
[0027]本實施例橫切刀片23的數(shù)量與模具21的排數(shù)相同。設橫切刀片23的數(shù)量和模具21的排數(shù)為正整數(shù)N,則成型模21-1、封合模21-2均為N排模,所述橫切刀片23設置有N把橫切刀,相鄰橫切刀之間的距離為L/N,橫切刀片23中心線與切割機構(gòu)工作基準線的距離為L/2N。
[0028]現(xiàn)以圖4所示模具21為例加以說明:
模具參數(shù)輸入電氣控制裝置13 (電腦)的操作菜單內(nèi)(該模具寬度L,雙排),參見圖1,橫切刀片23有2把橫切刀,2把橫切刀之間的距離為L/2,電氣控制裝置13將安裝在切割機構(gòu)6上的2把橫切刀片移動至橫切刀片23中心線與切割機構(gòu)工作基準線17的距離為L/4位置,電氣控制裝置13檢測切割機構(gòu)工作基準線17與封合機構(gòu)工作基準線18的距離,通過數(shù)控封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15移動封合機構(gòu)4至2?12倍模具寬度L的位置,即切割機構(gòu)工作基準線17對封合機構(gòu)工作基準線18的距離為2?12L,鎖定封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15,電氣控制裝置13檢測封合機構(gòu)工作基準線18對成型機構(gòu)工作基準線19的距離,通過數(shù)控成型機構(gòu)驅(qū)動裝置16移動成型機構(gòu)2至4?30倍模具寬度L的位置,即封合機構(gòu)工作基準線18對成型機構(gòu)工作基準線19的距離為4?30L,鎖定成型機構(gòu)驅(qū)動裝置16,機器對位完畢,即可進行正常工作。移動封合機構(gòu)4、成型機構(gòu)2的距離根據(jù)實際情況確定,通常移動至最接近的模具寬度L整數(shù)倍的位置,即向左移動實際距離整除模具寬度L所得的余數(shù)(即向左的偏移量)或者向右移動模具寬度L-實際距離整除模具寬度L所得的余數(shù)(即向右的偏移量)。例如模具寬度L為498mm,電氣控制裝置13檢測切割機構(gòu)參照基準點17與封合機構(gòu)參照基準點18距離為1097mm,計算1097 + 498 = 2余數(shù)101,通過數(shù)控封合機構(gòu)驅(qū)動裝置15將封合機構(gòu)4向左移動余數(shù)101 mm (即切割機構(gòu)參照基準點17對封合機構(gòu)參照基準點18的距離為2L)或者向右移動模具寬度L-101=498-1