、科學(xué)化的國際市場接軌。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的正視圖；
圖3是本發(fā)明的左視圖；
圖4是本發(fā)明的俯視圖；
圖5是本發(fā)明去掉右端部分機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的局部放大圖；
圖7是本發(fā)明中第二取盒叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中第三取盒叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是裝袋盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是裝袋盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明中裝袋機(jī)構(gòu)第一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明中裝袋機(jī)構(gòu)第二個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明中裝袋機(jī)構(gòu)第三個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖13中A處的局部放大圖；
圖15是裝袋機(jī)構(gòu)中藥袋存放盒的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是圖15中B處的局部放大圖；
圖17是藥袋存放盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是封口機(jī)構(gòu)和下袋機(jī)構(gòu)的第一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖19是圖18中C處的局部放大圖；
圖20是封口機(jī)構(gòu)和下袋機(jī)構(gòu)的第二個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21是封口機(jī)構(gòu)和下袋機(jī)構(gòu)的第三個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22是下藥機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是下藥機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是下藥機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是下藥裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是下藥裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖27是下藥裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖28是下藥環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖29是連接體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖30是稱重機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖31是稱重機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖32是稱重機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖33是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖34是下藥底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖35是下藥底座的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1至圖35所示，一種發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架1、裝袋機(jī)構(gòu)2、封口機(jī)構(gòu)3、下藥機(jī)構(gòu)4、下袋機(jī)構(gòu)5、第一取盒叉6、第二取盒叉7和第三取盒叉8。所述機(jī)架1為長方體框架結(jié)構(gòu)，其具有三層，每一層的底部均設(shè)置縱向滑軌9，頂部設(shè)置頂板10，該頂板10上均勻開設(shè)若干用于插放藥瓶12的安裝孔11。所述縱向滑軌9上滑動配合橫向滑軌13，橫向滑軌13上滑動配合下藥機(jī)構(gòu)4。
[0018]所述機(jī)架1靠近右端的位置豎直安裝有封板14，該封板14的頂端固定在機(jī)架第三層底部，底端與機(jī)架第一層的橫向滑軌13之間間隔一定距離，且封板14底端開設(shè)可供底層的下藥機(jī)構(gòu)4通過的開口。封板14的寬度與機(jī)架1寬度相匹配。在封板14與機(jī)架1右端面之間水平設(shè)置裝袋封口底板15，該裝袋封口底板15與機(jī)架第二層底部處于同一高度，裝袋封口底板15—端開設(shè)裝袋開口 16，另一端開設(shè)封口開口 17，對應(yīng)裝袋開口 16安裝裝袋機(jī)構(gòu)2，對應(yīng)封口開口 17安裝封口機(jī)構(gòu)3和下袋機(jī)構(gòu)5。所述裝袋開口 16和封口開口 17均為U形開口，且在兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)設(shè)置臺階18。所述裝袋封口底板15下方對應(yīng)設(shè)有一橫向滑軌19，該橫向滑軌19上滑動安裝滑塊，滑塊頂部豎直安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出軸為多棱柱形，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上插放裝袋盒21，裝袋盒21由套接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的限位環(huán)22限位。該裝袋盒21為圓柱形，在裝袋盒21頂端沿周向設(shè)置凸緣23，在裝袋盒21頂部以中心為圓心的圓周上均勻開設(shè)若干用于插放藥袋的裝袋孔24，該裝袋孔24為臺階孔，裝袋盒21中心開設(shè)插孔25與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸配合，參見圖9和圖10。
[0019]在機(jī)架1右端左側(cè)安裝第一取盒叉6，右側(cè)安裝第二取盒叉7，機(jī)架1左端安裝第三取盒叉8。所述第一至第三取盒叉6、7、8均配合在豎直設(shè)置的移動模組上，且第一取盒叉6能在機(jī)架第一層和第二層的范圍內(nèi)上下移動，第二取盒叉7能在機(jī)架第三層和第二層范圍內(nèi)上下移動，第三取盒叉8能在機(jī)架第一層至第三層范圍內(nèi)上下移動。參見圖7和圖8，所述第一取盒叉6和第二取盒叉7為L形結(jié)構(gòu)，其一端安裝在移動模組上，另一端設(shè)置U開口 7-1，并在開口 7-1處設(shè)置與裝袋盒21底部匹配的凹坑7-2。所述第三取盒叉8為L形結(jié)構(gòu)，其一端安裝在移動模組上，另一端設(shè)有與裝袋盒中心插孔25匹配的凸臺8-1。
[0020]參見圖11至圖17，所述裝袋機(jī)構(gòu)2包括藥袋存放盒2-2、第一吸盤2_3、第二吸盤2-4和插袋機(jī)構(gòu)，所述裝袋開口 16左側(cè)安裝藥袋存放盒2-2和第一吸盤2-3，右側(cè)對應(yīng)藥袋存放盒2-2安裝能橫向縱向移動的第二吸盤2-4，且第一吸盤2-3與第二吸盤2-4位于同一水平高度，裝袋開口 16的后側(cè)安裝插袋機(jī)構(gòu)，第一吸盤2-3位于藥袋存放盒2-2靠近插袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0021]所述裝袋開口 16的左側(cè)固定盒底座2-6，在盒底座2-6上安裝無桿氣缸2-7，藥袋存放盒2-2兩端固定在無桿氣缸2-7的缸筒2-7-1上。所述藥袋存放盒2-2為長方體形，其兩端開口，底部沿長度方向設(shè)有通槽，頂部開設(shè)放袋口 2-8，在藥袋存放盒2-2內(nèi)豎直設(shè)置推板2-9，推板2-9通過連接板2-10穿過通槽與無桿氣缸2-7的滑動件2_7_2連接，推板2-9在無桿氣缸2-7的帶動下能靠近或遠(yuǎn)離第二吸盤2-4運(yùn)動。
[0022]所述推板2-9為與藥袋存放盒2-2匹配的矩形板。所述藥袋存放盒2-2靠近第二吸盤2-4的一端的兩側(cè)對稱設(shè)置限位板2-11，且兩個限位板2-11之間的距離小于藥袋存放盒2-2的端部開口寬度。為了便于順利取出藥袋，同時避免尖銳棱角刮傷軟質(zhì)藥袋，所述限位板2-11通過弧形部2-12與藥袋存放盒2-2側(cè)壁連接。
[0023]所述第一吸盤2-3通過第一立柱2-13固定在盒底座2_6上，第二吸盤2_4通過第二立柱2-14安裝在裝袋封口底板15上，且第二立柱2-14頂部固定安裝縱向氣缸2-15，在縱向氣缸2-15的活塞桿端部安裝橫向氣缸2-16，橫向氣缸2-16的活塞桿端部安裝第二吸盤 2-4。
[0024]所述插袋機(jī)構(gòu)包括插袋立柱2-17，插袋立柱2-17固定在裝袋封口底板15上，在插袋立柱2-17上豎直安裝由移動模組2-18驅(qū)動的插桿2-19，移動模組2_18帶動插桿2_19在豎直方向上下移動。所述插桿2-19與裝袋開口 16對應(yīng)，其底端為球形，避免刮傷藥袋。
[0025]參見圖18至圖21，所述封口機(jī)構(gòu)3包括在封口開口 17左右兩側(cè)對應(yīng)安裝的左右封口氣缸3-2、3-3，左封口氣缸3-2的活塞桿端部安裝加熱板3-4，右封口氣缸3_3的活塞桿端部固定安裝連接板3-5，連接板3-5前方通過彈性件3-7連接封口板3-6，加熱板3_4和封口板3-6能相向或相離運(yùn)動。
[0026]所述下袋機(jī)構(gòu)5包括夾袋機(jī)構(gòu)5-1和下袋氣缸5-2，所述夾袋機(jī)構(gòu)5_1水平安裝在下袋氣缸5-2的活塞桿端部，且夾袋機(jī)構(gòu)5-1處于封口開口 17處，并位于加熱板3-4和封口板3-6下方。所述下袋氣缸5-2與裝袋封口底板15之間構(gòu)成60°的夾角，并通過連接板固定在機(jī)架1上。所述裝袋封口底板15底面對應(yīng)封口開口 17豎直安裝頂袋氣缸3-11，該頂袋氣缸3-11通過氣缸支架固定在裝袋封口底板15底面。頂袋氣缸3-11的活塞桿頂端安裝有頂頭。
[0027]所述夾袋機(jī)構(gòu)5-1包括左夾板5-1-1和右夾板5-1-2，左右夾板5-1_1、5-1_2分別由氣缸帶動，氣缸連接固定在下袋氣缸5-2的活塞桿端部。
[0028]所述下袋氣缸5-2下方設(shè)置出藥滑槽5-3，該出藥滑槽5_3固定在裝袋封口底板15上。
[0029]參見圖22至圖24，所述下藥機(jī)構(gòu)4包括下藥底座4_1、下藥裝置4_2、連接板4_3、頂升杠桿4-4和頂升電機(jī)4-5。在下藥底座4-1上安裝四根導(dǎo)向柱4-6和一個U形頂升支架4-7，且頂升支架4-7位于四根導(dǎo)向柱4-6外側(cè)。下藥裝置4-2底部安裝導(dǎo)套，導(dǎo)套活動配合在導(dǎo)向柱4-6頂端，該導(dǎo)套為直線軸承4-8。頂升杠桿4-4的一端鉸接在下藥裝置4-2側(cè)壁上，且鉸點(diǎn)能水平左右滑動，頂升杠桿4-4的另一端鉸接在頂升電機(jī)4-5上，頂升杠桿4-4的中部鉸接在頂升支架4-7頂端。所述頂升電機(jī)4-5為倒置豎向設(shè)置的直線步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸端部鉸接在連接板4-3 —端，連接板4-3另一端固定在下藥底座4-1上。
[0030]參見圖25至圖29，所述下藥裝置4-2包括下藥電機(jī)4_2_1、下藥底板4_2_2、驅(qū)動齒輪4-2-3、下藥軸承4-2-4、連接體4-2-5、下藥環(huán)4_2_6和下藥頂蓋4_2_7，所述下藥底板4-2-2固定安裝在下藥頂蓋4-2-7底部，在下藥底板4-2-2和下藥頂蓋4_2_7上對應(yīng)開設(shè)豎直通孔4-2-8，下藥軸承4-2-4套接在連接體4-2-5外，且下藥軸承4_2_4的外圈固定在下藥頂蓋4_2