一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋁材自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁材生產(chǎn)企業(yè)在對(duì)鋁材包裝完成后，需要將其裝框入庫(kù)，以便于鋁材的存放和調(diào)運(yùn)?，F(xiàn)有的裝框方式通常是人工裝框，這種方式需要耗費(fèi)大量人力，而且裝框效率低，無(wú)法與自動(dòng)化包裝機(jī)的出料速度銜接，限制了生產(chǎn)效率的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)，可對(duì)不同型號(hào)規(guī)格的鋁材進(jìn)行下料和裝框操作，效率高，工作穩(wěn)定，節(jié)省人力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)，包括依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)、整體平移機(jī)構(gòu)和裝框機(jī)構(gòu)，
所述下料機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)的出料口對(duì)接的第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)有傳輸輥，所述第一平臺(tái)遠(yuǎn)離所述整體平移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有單體平移機(jī)構(gòu)，所述單體平移機(jī)構(gòu)用于將單支鋁材平移到所述整體平移機(jī)構(gòu)上；
所述整體平移機(jī)構(gòu)包括與第一平臺(tái)處于同一平面的第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機(jī)構(gòu)上方的平移座，所述第二平臺(tái)靠近裝框機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈性擋塊；
所述裝框機(jī)構(gòu)包括料框以及設(shè)置在料框底部鏤空空間中的升降平臺(tái)。
[0005]作為上述方案的補(bǔ)充，所述下料機(jī)構(gòu)還包括出料對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述出料對(duì)中機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降座上，位于第一平臺(tái)上方的對(duì)中輥，所述對(duì)中輥通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述對(duì)中輥的正下方設(shè)有用于感應(yīng)鋁材位置的感應(yīng)器。
[0006]作為上述方案的補(bǔ)充，所述升降座包括豎直設(shè)置的第一液壓缸，以及連接第一液壓缸和對(duì)中輥的導(dǎo)柱。
[0007]作為上述方案的補(bǔ)充，所述單體平移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上設(shè)于同一直線上的擺臂，所述擺臂的擺動(dòng)軸與同步連桿鉸接，所述同步連桿由第二液壓缸驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為上述方案的補(bǔ)充，所述擺臂前端與鋁材接觸的部位設(shè)有滾輪。
[0009]作為上述方案的補(bǔ)充，所述平移座套接于所述第二平臺(tái)的滑軌上，所述平移座下方設(shè)有同步軸，所述同步軸上設(shè)有同步齒輪，所述同步齒輪與平移座底部的齒條嚙合，所述同步軸由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述平移座朝向裝框機(jī)構(gòu)一端設(shè)有向下傾斜的斜面。
[0010]作為上述方案的補(bǔ)充，所述彈性擋塊包括朝向下料機(jī)構(gòu)的上坡面，以及朝向裝框機(jī)構(gòu)的豎直面，所述彈性擋塊下部設(shè)有彈性件，當(dāng)其受到豎直向下的壓力時(shí)，所述彈性擋塊向下翻轉(zhuǎn)，所述上坡面與第二平臺(tái)水平；當(dāng)向下壓力消除時(shí)，所述彈性擋塊向上復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0011]作為上述方案的補(bǔ)充，所述升降平臺(tái)包括兩個(gè)以上豎直設(shè)置的第三液壓缸，所述第三液壓缸與支承平臺(tái)連接。
[0012]作為上述方案的補(bǔ)充，所述第三液壓缸設(shè)有油壓平衡機(jī)構(gòu)。
[0013]作為上述方案的補(bǔ)充，所述支承平臺(tái)設(shè)有機(jī)械式升降平衡機(jī)構(gòu)。
[0014]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過(guò)依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)、整體平移機(jī)構(gòu)和裝框機(jī)構(gòu)對(duì)鋁材進(jìn)行下料和裝框操作，能夠自動(dòng)適應(yīng)不同長(zhǎng)度、大小和形狀的鋁材的裝框需求，適用場(chǎng)合廣，裝框效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)的平移座和彈性擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4-7是本發(fā)明一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0017]如圖1-圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋁材自動(dòng)下料裝框機(jī)，包括依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)1、整體平移機(jī)構(gòu)2和裝框機(jī)構(gòu)3，
所述下料機(jī)構(gòu)1包括與包裝機(jī)的出料口對(duì)接的第一平臺(tái)11，所述第一平臺(tái)11上設(shè)有傳輸輥12，所述第一平臺(tái)11遠(yuǎn)離所述整體平移機(jī)構(gòu)2 —側(cè)設(shè)有單體平移機(jī)構(gòu)13，所述單體平移機(jī)構(gòu)13用于將單支鋁材平移到所述整體平移機(jī)構(gòu)2上；
所述整體平移機(jī)構(gòu)2包括與第一平臺(tái)11處于同一平面的第二平臺(tái)21，所述第二平臺(tái)21上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機(jī)構(gòu)3上方的平移座22，所述第二平臺(tái)21靠近裝框機(jī)構(gòu)3 —側(cè)設(shè)有彈性擋塊23 ;
所述裝框機(jī)構(gòu)3包括料框31以及設(shè)置在料框31底部鏤空空間中的升降平臺(tái)32。
[0018]本發(fā)明通過(guò)依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)1、整體平移機(jī)構(gòu)2和裝框機(jī)構(gòu)3對(duì)鋁材進(jìn)行下料和裝框操作，能夠自動(dòng)適應(yīng)不同長(zhǎng)度、大小和形狀的鋁材的裝框需求，適用場(chǎng)合廣，裝框效率高。
[0019]由于需要裝框的鋁材長(zhǎng)度各不相同，為了避免吊運(yùn)過(guò)程中料框31翻倒，裝框鋁材的重心必須與料框31的重心重合。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)要求，所述下料機(jī)構(gòu)1還包括出料對(duì)中機(jī)構(gòu)14 ;所述出料對(duì)中機(jī)構(gòu)14包括設(shè)于升降座141上，位于第一平臺(tái)11上方的對(duì)中輥142，所述對(duì)中輥142通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)143與電機(jī)144連接，所述對(duì)中輥142的正下方設(shè)有用于感應(yīng)鋁材位置的感應(yīng)器(圖中未畫出)。所述感應(yīng)器用于感應(yīng)鋁材是否到達(dá)對(duì)中輥142的正下方，所述對(duì)中輥142用于將鋁材向前輸送預(yù)定距離，使鋁材的重心位置與料框31的重心位置對(duì)正。
[0020]下面詳述本實(shí)施例各部件的結(jié)構(gòu)。
[0021]其中，所述升降座141包括豎直設(shè)置的第一液壓缸145，以及連接第一液壓缸145和對(duì)中輥142的導(dǎo)柱146。
[0022]所述單體平移機(jī)構(gòu)13包括兩個(gè)以上設(shè)于同一直線上的擺臂131，所述擺臂131的擺動(dòng)軸與同步連桿132鉸接，所述同步連桿132由第二液壓缸驅(qū)動(dòng)133。所述擺臂131前端與鋁材接觸的部位設(shè)有滾輪134。
[0023]所述平移座22套接于所述第二平臺(tái)21的滑軌24上，所述平移座22下方設(shè)有同步軸25，所述同步軸25上設(shè)有同步齒輪(圖中未