畫出)，所述同步齒輪與平移座22底部的齒條(圖中未畫出)嚙合，所述同步軸25由減速電機(jī)26驅(qū)動；所述平移座22朝向裝框機(jī)構(gòu)3一端設(shè)有向下傾斜的斜面27。
[0024]所述彈性擋塊23包括朝向下料機(jī)構(gòu)1的上坡面，以及朝向裝框機(jī)構(gòu)3的豎直面，所述彈性擋塊23下部設(shè)有彈性件(圖中未畫出)，當(dāng)其受到豎直向下的壓力時，所述彈性擋塊23向下翻轉(zhuǎn)，所述上坡面與第二平臺21水平；當(dāng)向下壓力消除時，所述彈性擋塊23向上復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0025]所述升降平臺32包括兩個以上豎直設(shè)置的第三液壓缸，所述第三液壓缸與支承平臺連接。
[0026]優(yōu)選地，所述第三液壓缸設(shè)有油壓平衡機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)。所述油壓平衡機(jī)構(gòu)包括從液壓站同時引出的長度和排布均相同的液壓油管，所述液壓油管與第三液壓缸連接，使得每個第三液壓缸得到相同壓力的液壓油，使升降平臺32保持水平升降。
[0027]為了進(jìn)一步保證升降平臺32的水平度，所述支承平臺設(shè)有機(jī)械式升降平衡機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)。所述機(jī)械式升降平衡機(jī)構(gòu)包括同步桿，所述支承平臺上設(shè)有與所述同步桿嚙合的齒條，所述支承平臺的升降帶動同步桿轉(zhuǎn)動，以此協(xié)調(diào)各支承平臺的升降速度。
[0028]下面詳述本鋁材自動下料裝框機(jī)的工作原理:
1、如圖4所示，包裝機(jī)出料口出料至對中輥142下方；感應(yīng)器發(fā)出信號；所述升降座141下降；對中輥142與鋁材抵接，并驅(qū)動鋁材繼續(xù)前進(jìn)；對中輥142上設(shè)有編碼器，能夠檢測對中輥142的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以計量鋁材的前進(jìn)距離；驅(qū)動鋁材前進(jìn)至預(yù)定距離，使鋁材的重心位置與料框31的重心位置對正。
[0029]2、所述擺臂131將鋁材平移到平移座22上。
[0030]3、如圖5所示，重復(fù)步驟1和2直到平移座22堆放有預(yù)定數(shù)量的鋁材。
[0031]4、如圖6所示，所述平移座22向裝框機(jī)構(gòu)3伸出，直到鋁材完全越過所述彈性擋塊23，所述彈性擋塊23向上復(fù)位，阻止鋁材往回移動。
[0032]5、所述升降平臺32逐級下降，使升降平臺32上鋁材的頂面略低于平移座22下表面。
[0033]6、所述平移座22復(fù)位，其上表面的鋁材由于受到彈性擋塊23的阻擋停留在升降平臺32上方，所述平移座22朝向裝框機(jī)構(gòu)3 —端設(shè)有向下傾斜的斜面27，可以使鋁材平緩下落。
[0034]7、如圖7所示，重復(fù)步驟3到6，直到裝滿料框31。
[0035]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，包括依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)、整體平移機(jī)構(gòu)和裝框機(jī)構(gòu)， 所述下料機(jī)構(gòu)包括與包裝機(jī)的出料口對接的第一平臺，所述第一平臺上設(shè)有傳輸輥，所述第一平臺遠(yuǎn)離所述整體平移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有單體平移機(jī)構(gòu)，所述單體平移機(jī)構(gòu)用于將單支鋁材平移到所述整體平移機(jī)構(gòu)上； 所述整體平移機(jī)構(gòu)包括與第一平臺處于同一平面的第二平臺，所述第二平臺上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機(jī)構(gòu)上方的平移座，所述第二平臺靠近裝框機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈性擋塊； 所述裝框機(jī)構(gòu)包括料框以及設(shè)置在料框底部鏤空空間中的升降平臺。2.如權(quán)利要求1所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)還包括出料對中機(jī)構(gòu)；所述出料對中機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降座上，位于第一平臺上方的對中輥，所述對中輥通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述對中輥的正下方設(shè)有用于感應(yīng)鋁材位置的感應(yīng)器。3.如權(quán)利要求2所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述升降座包括豎直設(shè)置的第一液壓缸，以及連接第一液壓缸和對中輥的導(dǎo)柱。4.如權(quán)利要求1所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述單體平移機(jī)構(gòu)包括兩個以上設(shè)于同一直線上的擺臂，所述擺臂的擺動軸與同步連桿鉸接，所述同步連桿由第二液壓缸驅(qū)動。5.如權(quán)利要求4所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述擺臂前端與鋁材接觸的部位設(shè)有滾輪。6.如權(quán)利要求1所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述平移座套接于所述第二平臺的滑軌上，所述平移座下方設(shè)有同步軸，所述同步軸上設(shè)有同步齒輪，所述同步齒輪與平移座底部的齒條嚙合，所述同步軸由減速電機(jī)驅(qū)動；所述平移座朝向裝框機(jī)構(gòu)一端設(shè)有向下傾斜的斜面。7.如權(quán)利要求1所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述彈性擋塊包括朝向下料機(jī)構(gòu)的上坡面，以及朝向裝框機(jī)構(gòu)的豎直面，所述彈性擋塊下部設(shè)有彈性件，當(dāng)其受到豎直向下的壓力時，所述彈性擋塊向下翻轉(zhuǎn)，所述上坡面與第二平臺水平；當(dāng)向下壓力消除時，所述彈性擋塊向上復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)。8.如權(quán)利要求1所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述升降平臺包括兩個以上豎直設(shè)置的第三液壓缸，所述第三液壓缸與支承平臺連接。9.如權(quán)利要求8所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述第三液壓缸設(shè)有油壓平衡機(jī)構(gòu)。10.如權(quán)利要求8或9所述的鋁材自動下料裝框機(jī)，其特征在于，所述支承平臺設(shè)有機(jī)械式升降平衡機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋁材自動下料裝框機(jī)，包括依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)、整體平移機(jī)構(gòu)和裝框機(jī)構(gòu)，所述第一平臺遠(yuǎn)離所述整體平移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有單體平移機(jī)構(gòu)，所述單體平移機(jī)構(gòu)用于將單支鋁材平移到所述整體平移機(jī)構(gòu)上；所述第二平臺上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機(jī)構(gòu)上方的平移座，所述第二平臺靠近裝框機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈性擋塊；所述裝框機(jī)構(gòu)包括料框以及設(shè)置在料框底部鏤空空間中的升降平臺。本發(fā)明通過依次并排設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)、整體平移機(jī)構(gòu)和裝框機(jī)構(gòu)對鋁材進(jìn)行下料和裝框操作，能夠自動適應(yīng)不同長度、大小和形狀的鋁材的裝框需求，適用場合廣，裝框效率高。
【IPC分類】B65B35/50, B65B35/20, B65B35/22
【公開號】CN105329482
【申請?zhí)枴緾N201510891914
【發(fā)明人】牛德才
【申請人】廣東堅美鋁型材廠（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月30日