馬達而旋轉(zhuǎn)。
[0058]實際上，沿著機器1的每個前臺3A、3B定位的由馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)部件如下:包覆紗線F1的進給輥23 ;與彈性紗線F2并行的包覆紗線F1的進給輥27 ;復(fù)合紗線FC的由馬達驅(qū)動的進給輥35 ;彈性紗線F2的解繞輥22 ;四個收取或卷繞位置17A-17D的由馬達驅(qū)動的卷繞輥43A-43D ;以及最后是在每個操作前臺3A、3B上的四個疊置的卷繞位置的橫動裝置單元45A-4?的四個驅(qū)動軸。圖7示出了用于上述的由馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)部件的操作的機器1的頭部5上的電動馬達的可行和有利的布置。
[0059]更特別地，參考圖7，對于機器1的每個前臺3A、3B，第一電動馬達51設(shè)置用于控制公共軸23A的旋轉(zhuǎn)，包覆紗線F1的由馬達驅(qū)動的進給輥23裝配在所述公共軸上。
[0060]有利地，在馬達51下面的另一馬達53能夠設(shè)置用于驅(qū)動軸22A的旋轉(zhuǎn)，彈性紗線的繞線筒B2的解繞輥22裝配在所述驅(qū)動軸上。
[0061]進給輥27裝配于其上的軸27A可以通過第三馬達55旋轉(zhuǎn)。
[0062]有利地，在一些實施例中，第四馬達57使得裝配在軸35A上的輥35旋轉(zhuǎn)。
[0063]以該方式，能夠獨立地控制進給輥23、27和35以及解繞輥22的旋轉(zhuǎn)速度。
[0064]機器1的每個前臺3A、3B上的四個卷繞位置17A-17D的由馬達驅(qū)動的卷繞輥43A-43D可以有利地由一對馬達操作，每個馬達使得兩個相鄰卷繞位置的卷繞輥的兩個操作軸旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，馬達59使得卷繞位置17A和17B的卷繞輥43A和43B裝配于其上的軸61和63旋轉(zhuǎn)。有利地，在一些實施例中可以設(shè)置環(huán)形撓性部件例如帶，優(yōu)選為齒形帶65，其將來自公共馬達59的運動傳遞到兩個大體平行的軸61和63，以使得由馬達驅(qū)動的卷繞輥43A和43B的系列以基本同步的方式旋轉(zhuǎn)。
[0065]定位在馬達59下方的另一馬達67可以被設(shè)置用以使得由馬達驅(qū)動的卷繞輥43C和43D分別裝配于其上的軸69和71旋轉(zhuǎn)。環(huán)形撓性部件(例如齒形帶73)可以將來自馬達67的運動傳遞到兩個軸69和71。以該方式獲得卷繞位置17C和17D的由馬達驅(qū)動的卷繞輥43C和43D的同步旋轉(zhuǎn)。
[0066]在有利的實施例中，另一馬達75使得控制第一卷繞位置17A的橫動裝置45A的軸77旋轉(zhuǎn)以及使得第二卷繞位置17B的橫動裝置45B的第二操作軸79旋轉(zhuǎn)。撓性部件(例如齒形帶81)將來自馬達75的運動傳遞到橫動裝置45A、45B的驅(qū)動軸77、79。所以，這些橫動裝置由公共馬達75同步地控制。
[0067]類似地，另一馬達83可以被設(shè)置用以使得卷繞位置17C的橫動裝置45C的驅(qū)動軸85旋轉(zhuǎn)以及使得卷繞位置17D的橫動裝置45D的操作軸87旋轉(zhuǎn)。環(huán)形撓性部件(例如齒形帶89)可以被設(shè)置用以同步地操作驅(qū)動軸85和87從而同步地控制橫動裝置45C和45D。
[0068]實際上，在該有利的實施例中，卷繞位置17A-17D被分成兩組，這兩組分別包括卷繞位置17A、17B和卷繞位置17C、17D的。每一對對齊的卷繞位置包括相對于另一對對齊的卷繞位置的馬達獨立操作的馬達。馬達59、75控制卷繞位置17A、17B的移動部件(卷繞輥和橫動裝置)，而馬達67和83操作卷繞位置17C、17D的移動部件(卷繞輥和橫動裝置)。
[0069]可以相對于馬達67、83獨立地控制馬達59、75，從而能夠?qū)挠奢?5、37限定的夾持部到相應(yīng)的卷繞繞線筒B3的復(fù)合紗線FC的進給路徑由于相應(yīng)卷繞繞線筒B3布置的高度而具有大不相同的長度的事實有所考慮。即使進給路徑的長度不同，通過獨立地作用于馬達59、75和馬達67、83即可補償紗線FC的進給條件的變化從而獲得基本上彼此相同的繞線筒B3。實際上，能夠相對于卷繞輥43A、43B的旋轉(zhuǎn)速度修改卷繞輥43C、43D的旋轉(zhuǎn)速度，并且也能夠相對于橫動裝置45A、45B的對應(yīng)速度修改橫動裝置45C、45D的往復(fù)運動的速度。速度的變化能夠補償沿著從輥35、37之間的夾持部到相應(yīng)繞線筒B3上的卷繞點的紗線FC的可變長度的路徑而生成的不同的進給張力。
[0070]將獨立馬達驅(qū)動裝置用于兩對疊置的收取單元還允許實現(xiàn)另外的優(yōu)點。特別地，由此配置的機器允許兩股紗線沿著兩個分離的路徑并行地進給和加工并且將它們收取在單個最終繞線筒B3上。所以，在包括四個收取單元和四個紗線路徑的每個部段中，所有四個路徑、但僅僅兩個收取單元將被用于并行地形成兩個繞線筒，在每個繞線筒上卷繞兩股紗線。當(dāng)機器以該方式操作時，兩個馬達驅(qū)動裝置中的一個和由此控制的所有部件能夠保持停止。
[0071]根據(jù)有利的實施例，為了獲得彈性紗線F2的繞線筒B2的更加緊湊的布置，在這些繞線筒B2的支撐件20的配置中采用特定的手段。實際上，有利的是將彈性紗線F2的所有繞線筒B2布置在相同的高度以防止到達交纏噴嘴31的各種彈性紗線F2的進給條件的差異。為此，支撐件20必須配置成使得在對應(yīng)于收取繞線筒B3的軸向尺寸的占用區(qū)域中布置彈性紗線的四個繞線筒B2。以該方式，彈性紗線F2的繞線筒可以基本上彼此同軸地放置并且因此對于進給到下面的四個收取位置的四股彈性紗線F2中的每一股能夠限定基本相同的路徑，這對復(fù)合紗線FC的各種繞線筒B3的生產(chǎn)條件的一致性有利。
[0072]為了便于在用新繞線筒更換耗盡的繞線筒的步驟中操縱彈性紗線的繞線筒B2，并且例如在彈性紗線的意外斷裂的情況下還需要恢復(fù)進給，在一些實施例中提供了圖3中的支撐件20的特定形式。現(xiàn)在將具體地參考圖6A-6C來描述支撐件20的實施例的附加結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)，圖6A-6C用軸測圖并且在不同的操作位置示出了支撐件20布置在其中的區(qū)域的一部分。
[0073]在一些實施例中，每個支撐件20包括受限于機器1的固定結(jié)構(gòu)93的臂91。有利地，每個臂91可以在91A中樞轉(zhuǎn)到結(jié)構(gòu)93并且能夠被設(shè)置為具有根據(jù)雙箭頭f91圍繞支點91A的有限樞轉(zhuǎn)運動。
[0074]圖6A和6B通過示例示出了處于兩個不同角位置的臂91。在圖6A中，臂91放置在一角位置處以使得彈性紗線F2的相應(yīng)繞線筒B2的外表面與解繞輥22的圓柱形外表面相接觸。在此狀態(tài)下，解繞輥22的旋轉(zhuǎn)通過摩擦而導(dǎo)致繞線筒B2的解繞方向上的旋轉(zhuǎn)。必須理解的是，當(dāng)繞線筒B2與解繞輥22相接觸時，臂91所處的位置根據(jù)繞線筒B2的直徑而變化。當(dāng)該繞線筒的直徑由于彈性紗線F2的消耗而減小時，臂91因重力而旋轉(zhuǎn)，即向下樞轉(zhuǎn)，保持繞線筒B2的外表面和解繞輥22的外表面之間的接觸。
[0075]圖6B示出了彈性紗線F2的繞線筒B2的支撐件20的臂91的最大提升位置。在該位置處，彈性紗線F2的相應(yīng)繞線筒B2的芯或凸緣A2定位成抵靠由封鎖在機器的固定結(jié)構(gòu)93上的相應(yīng)托架97承載的相應(yīng)制動器95，托架97優(yōu)選地處于能夠借助于例如螺絲99和狹槽100來進行調(diào)節(jié)的角位置。托架97的角位置的調(diào)節(jié)允許使制動器95的位置適合于彈性紗線F2的繞線筒B2的凸緣或芯A2的直徑的尺寸。
[0076]在圖6B的位置處，例如當(dāng)繞線筒B2用完且必須被更換時，或者為了例如在斷裂之后執(zhí)行恢復(fù)彈性紗線的進給的操作，將繞線筒B2的凸緣或芯A2壓靠在制動器95上而導(dǎo)致繞線筒B2的旋轉(zhuǎn)停止。
[0077]在一些實施例中，每個臂91的向上樞轉(zhuǎn)運動可以由相應(yīng)的致動器103(例如氣動或液壓類型的活塞-氣缸致動器)賦予?？梢酝ㄟ^重力簡單地獲得逐漸降低的運動以追隨繞線筒的直徑的減小。
[0078]在有利的實施例中，每個支撐件20的每個臂91承載可抽出元件105，其支承相應(yīng)繞線筒B2的支撐部件例如柄或類似物?？沙槌鲈?05可以有利地設(shè)有受限于桿或心軸105A的抓握把手105M，在桿或心軸105A的與把手105M相對的端部處，柄105C或其它部件受限以用于接合彈性紗線F2的繞線筒B2。
[0079]可抽出元件105能夠有利地在可以設(shè)在臂91中的引導(dǎo)件91G中被引導(dǎo)。在一些實施例中，每個可抽出元件105可以根據(jù)大致平行于臂91的延伸的方向而根據(jù)雙箭頭f 105移動，從而對于其中所示的臂中的一個可選地采取如圖6A和6B所示的縮回位置以及如圖6C所示的抽出位置。在根據(jù)雙箭頭Π05的運動中，可抽出元件105隨之而承載繞線筒B2。所以繞線筒B2可以平移，直到它被承載為使其軸線在彼此同軸地定位在相應(yīng)解繞位置的其它繞線筒B2所占據(jù)的體積之外。在圖6C中可以看到可抽出元件105中的一個的抽出如何導(dǎo)致彼此面對的繞線筒B2的軸線的偏移，以使得處于離臂91的支點91A最遠位置的繞線筒B2可以隨著平行于其支撐軸線20的運動而被移除，并且不干擾相鄰的繞線筒。
[0080]在圖4中可以看到，該配置允許處于解繞位置的成對繞線筒B2設(shè)置成在軸向方向上彼此非?？拷?。每對繞線筒B2之間的軸向方向上的距離小于僅用軸向運動就允許移除和插入繞線筒且不干擾相對繞線筒的距離。通過借助于可抽出元件105根據(jù)方向Π05移動每個繞線筒B2獲得這些運動，直到它處于保持在其初始位置的同軸繞線筒所占據(jù)的體積之外。在已執(zhí)行抽出運動之后，根據(jù)箭頭Π05抽出的繞線筒可以利用平行于其軸線的運動被移除并且更換為新繞線筒B2。
[0081]根據(jù)上文能夠理解的是，機器1的總體結(jié)構(gòu)配置成在減小的空間內(nèi)集中大量的部件，其中多個解繞部