一種開箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別是一種開箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著包裝箱技術(shù)的發(fā)展，包裝箱形式越來越多，尤其只需要通過展開即可投入裝箱操作的包裝箱，例如圖1所示的包裝箱9，一般包括一個(gè)底板91、兩個(gè)長度側(cè)板92、兩個(gè)寬度側(cè)板93、一個(gè)頂板94和一個(gè)連接板95，一個(gè)寬度側(cè)板93的兩端分別與兩個(gè)長度側(cè)板92的一端連接，另一個(gè)寬度側(cè)板93的兩端分別與兩個(gè)長度側(cè)板92的另一端連接，在寬度側(cè)板93的兩端設(shè)置折痕線，具體是寬度側(cè)板93的端部蓋在長度側(cè)板92的端部，寬度側(cè)板93的端部設(shè)置有相對寬度方向和長度方向傾斜45度的折痕線，兩個(gè)長度側(cè)板92分別連接在底板91的兩條長邊上，長度側(cè)板92與底板91之間也有折痕線，其中一個(gè)長度側(cè)板92的一條長邊與頂板94的一條長邊連接，兩者之間有折痕線，頂板94的另一條長邊則與連接板95的一條長邊連接，同樣具有折痕線。上述折痕線即圖1中虛線。包裝箱9沒有經(jīng)過開箱操作時(shí)處于片材結(jié)構(gòu)狀態(tài)，長度側(cè)板92、寬度側(cè)板93都是與底板91、頂板94和連接板95處于平行狀態(tài)。經(jīng)過開箱操作后，片材結(jié)構(gòu)的包裝箱9會變成箱體結(jié)構(gòu)的包裝箱9，如圖2所示，長度側(cè)板92與寬度側(cè)板93會相對底板91垂直，而長度側(cè)板92與寬度側(cè)板93之間也是相互垂直，當(dāng)寬度側(cè)板93和長度側(cè)板92相對底板91垂直時(shí)，寬度側(cè)板93的端部就順著45度折痕線彎折，使位于45度折痕線兩側(cè)三角形結(jié)構(gòu)疊在一起，同時(shí)，三角形結(jié)構(gòu)會相對寬度側(cè)板93的其它部分彎折90度，并且與長度側(cè)板92保持在同一個(gè)平面。頂板94與連接板95則是等等產(chǎn)品裝入包裝箱9后再將包裝箱9封閉，通過連接板95與另外一個(gè)沒有與頂板94連接的長度側(cè)板92連接固定。包裝箱9的大致結(jié)構(gòu)也可以參考授權(quán)公告號為CN2013111779U的發(fā)明專利。
[0003]上述包裝箱9的開箱操作一般都是由人工實(shí)現(xiàn)，即通過工人施加作用力而得到可裝物品的包裝箱9，包裝箱9從片材結(jié)構(gòu)變?yōu)榱Ⅲw的箱體結(jié)構(gòu)，人工開箱操作的缺點(diǎn)在于效率低、生產(chǎn)成本大、管理成本大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種開箱裝置，通過機(jī)械控制實(shí)現(xiàn)對片材結(jié)構(gòu)的包裝箱的開箱操作，使之成為箱體結(jié)構(gòu)的包裝箱，開箱操作無須人員參與，開箱效率得到提高，能夠較大程度降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種開箱裝置，包括開箱部件，開箱部件包括開箱驅(qū)動器和開箱操作件，開箱驅(qū)動器具有輸出端，開箱操作件安裝在開箱驅(qū)動器的輸出端上，開箱驅(qū)動器帶動開箱操作件作直線往復(fù)運(yùn)動，開箱操作件至少設(shè)有兩個(gè)，所有開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向平行，其中至少有一個(gè)開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向與另外一個(gè)開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向相反，開箱操作件具有導(dǎo)向面和插入端，導(dǎo)向面的朝向傾斜于開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向，插入端位于導(dǎo)向面的一端。
[0006]開箱操作件由開箱驅(qū)動器帶動的方式，實(shí)現(xiàn)自動化控制，管理成本低，而針對片材結(jié)構(gòu)的包裝箱所具有的兩個(gè)寬度側(cè)板，至少利用兩個(gè)開箱操作件分別將兩個(gè)寬度側(cè)板相對底板向上翻開，設(shè)置插入端是為了伸入片材結(jié)構(gòu)的包裝箱中寬度側(cè)板與底板之間的間隙，使導(dǎo)向面可以在開箱操作件進(jìn)行開箱操作時(shí)將寬度側(cè)板相對底板向上翻開，并且在開箱操作件運(yùn)動到位后，使寬度側(cè)板相對底板垂直，此時(shí)長度側(cè)板在寬度側(cè)板的帶動下會相對底板彎折，從而實(shí)現(xiàn)開箱操作，整個(gè)過程無須人工參與，只需要工人將片材結(jié)構(gòu)的包裝箱放到開箱操作件底部后啟動開箱驅(qū)動器。由于開箱操作件的運(yùn)動行程精確穩(wěn)定，不會出現(xiàn)寬度側(cè)板相對底板過度翻開或翻開不夠的情況，也不會出現(xiàn)長度側(cè)板相對底板過度彎折或彎折不夠的情況，開箱效率高且開箱質(zhì)量好。
[0007]進(jìn)一步的，所述開箱操作件包括導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與開箱驅(qū)動器的輸出端連接，導(dǎo)向面和插入端設(shè)在導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向塊上設(shè)有面向包裝箱底板的導(dǎo)向塊底面，導(dǎo)向塊底面的一端與導(dǎo)向面的一端連接使導(dǎo)向塊的一端形成插入端。
[0008]導(dǎo)向塊將導(dǎo)向面與插入端集成到一起，導(dǎo)向面的作用是在開箱驅(qū)動器驅(qū)動開箱操作件進(jìn)行開箱操作時(shí)，引導(dǎo)寬度側(cè)板運(yùn)動，使寬度側(cè)板相對底板逐漸翻開。導(dǎo)向面的一端和導(dǎo)向塊底面的一端連接形成插入端，適合采用類似楔形的結(jié)構(gòu)，插入端插入寬度側(cè)板與底板之間的間隙后，寬度側(cè)板上遠(yuǎn)離底板的邊緣就落在導(dǎo)向面上，直線氣缸會帶動導(dǎo)向塊運(yùn)動時(shí)，導(dǎo)向面引導(dǎo)寬度側(cè)板運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了開箱目的，同時(shí)導(dǎo)向面進(jìn)一步保證了導(dǎo)向塊可以快速運(yùn)動而避免導(dǎo)向塊對寬度側(cè)板產(chǎn)生有害沖擊的情況，即可以達(dá)到快速開箱的目的，所以在實(shí)現(xiàn)自動化開箱的基礎(chǔ)上還提高了開箱效率。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向面為平面或弧面。
[0010]平面或弧面都能很好地引導(dǎo)寬度側(cè)板運(yùn)動，使寬度側(cè)板相對底板翻開。
[0011]進(jìn)一步的，所述開箱驅(qū)動器包括兩個(gè)直線氣缸，開箱驅(qū)動器的輸出端為直線氣缸的活塞桿，開箱操作件設(shè)有兩個(gè)，開箱操作件還包括推板，每個(gè)開箱操作件的推板的一端固定在開箱驅(qū)動器的活塞桿上，每個(gè)開箱操作件的導(dǎo)向塊固定在推板的另一端上，推板的延伸方向垂直開箱操作件的運(yùn)動方向。
[0012]在實(shí)際應(yīng)用中，開箱驅(qū)動器采用直線氣缸，直線氣缸行程固定，控制成本低，適合作為直線往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，為了保證足夠的開箱操作行程，需要占用較大的空間用于容納直線氣缸的運(yùn)動行程，包裝箱的內(nèi)部無法提供這個(gè)空間，若是縮小直線氣缸的體積，使開箱驅(qū)動器能夠置入包裝箱內(nèi)，則會使活塞桿的伸縮量也相應(yīng)減小，無法將寬度側(cè)板完全翻開，因此增加推板，通過推板將導(dǎo)向塊置于遠(yuǎn)離開箱驅(qū)動器的位置，由導(dǎo)向塊進(jìn)入包裝箱進(jìn)行開箱作業(yè)，而開箱驅(qū)動器在開箱作業(yè)時(shí)位于包裝箱外部，可以保證開箱操作不受開箱驅(qū)動器的干擾，避免出現(xiàn)開箱驅(qū)動器與開箱作業(yè)區(qū)域干涉的情況。
[0013]進(jìn)一步的，所述開箱裝置包括升降部件和定形部件，升降部件帶動開箱部件升降，定形部件位于開箱部件在升降部件帶動下的運(yùn)動方向上。
[0014]限于包裝箱的材質(zhì)影響，有些材質(zhì)的包裝箱僅通過開箱部件進(jìn)行開箱操作后，包裝箱與開箱部件脫離后無法保持箱體結(jié)構(gòu)，因此通過定形部件來配合開箱部件，確保各種材質(zhì)的包裝箱都可以實(shí)現(xiàn)高效開箱且保持箱體結(jié)構(gòu)，因?yàn)槎ㄐ尾考枪潭ú粍拥?，因此增加升降部件來帶動開箱部件靠近或遠(yuǎn)離定形部件。
[0015]進(jìn)一步的，所述定形部件具有至少一個(gè)定位面、至少兩個(gè)第一定形面和至少兩個(gè)第二定形面，第一定形面分別位于定形部件上兩個(gè)相對的部位，第二定形面分別位于定形部件上另外兩個(gè)相對的部位，定位面平行于開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向，第一定形面垂直定位面且第一定形面的朝向平行于開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向，第二定形面垂直定位面且第二定形面的朝向垂直于開箱操作件在開箱驅(qū)動器帶動下的運(yùn)動方向，第一定形面、第二定形面與定位面之間形成容置包裝箱的定形區(qū)域，該定形區(qū)域位于開箱操作件的作業(yè)路徑上。
[0016]第一定形面用于配合導(dǎo)向面使包裝箱的寬度側(cè)板定形(即寬度側(cè)板垂直底板)，第二定形面用于使包裝箱的長度側(cè)板定形(即長度側(cè)板垂直底板)，不會出現(xiàn)寬度側(cè)板過度翻開以及長度側(cè)板彎折不夠的情況，確保包裝箱的開箱質(zhì)量，同時(shí)由于長度側(cè)板被第二定形面限制，無法相對底板向初始位置作恢復(fù)運(yùn)動，而長度側(cè)板與寬度側(cè)板之間的連接關(guān)系使得寬度側(cè)板也無法相對底板向初始位置作恢復(fù)運(yùn)動，使包裝箱保持理想的展開狀態(tài)的箱體結(jié)構(gòu)。初始位置是指包裝箱處于片材結(jié)構(gòu)狀態(tài)下，長度側(cè)板與底板處于同一平面，寬