度側(cè)板蓋在長(zhǎng)度側(cè)板和底板上。
[0017]進(jìn)一步的，所述定形部件還具有第一引導(dǎo)面和第二引導(dǎo)面，第一引導(dǎo)面與第一定形面的一端連接，第一引導(dǎo)面為平面或弧面，第二引導(dǎo)面與第二定形面一端連接，第二引導(dǎo)面為平面或弧面。
[0018]在升降部件下降過程中，第一引導(dǎo)面和第二引導(dǎo)面能夠引導(dǎo)開箱部件上的包裝箱進(jìn)入定形區(qū)域。
[0019]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊底面具有第一壓箱部位，第一壓箱部位平行于開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向。
[0020]定位面配合第一壓箱部位用于定位包裝箱的底板，第一壓箱部位能增加導(dǎo)向塊與包裝箱的底板之間的接觸面積，降低了導(dǎo)向塊作用到底板上的壓強(qiáng)，避免底板被擠壓變形或壓破。
[0021]進(jìn)一步的，所述升降部件包括升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器具有輸出端，開箱驅(qū)動(dòng)器固定在升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端上設(shè)有輔助成形板，輔助成形板的一端具有第二壓箱部位，第二壓箱部位平行于第一壓箱部位，第二壓箱部位與第一壓箱部位處于同一平面上。
[0022]由于包裝箱的長(zhǎng)度側(cè)板與底板之間有較長(zhǎng)的折痕線，有些折痕線可能加工得不夠明顯，開箱時(shí)使得長(zhǎng)度側(cè)板相對(duì)底板彎折較為困難。在長(zhǎng)度側(cè)板相對(duì)底板的彎折過程中，輔助成形板能夠壓在底板上并且靠近第二定形面，使得底板靠近折痕線的部分不會(huì)跟隨長(zhǎng)度側(cè)板彎折，確保長(zhǎng)度側(cè)板沿著折痕線相對(duì)底板順利彎折。
[0023]進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過姿態(tài)調(diào)整組件與開箱部件連接，姿態(tài)調(diào)整組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定連接在升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器具有輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與開箱部件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)開箱部件旋轉(zhuǎn)，開箱部件在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)方向垂直于升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端的升降方向。
[0024]由于生產(chǎn)工序的不同以及場(chǎng)地布置條件的限制，極有可能出現(xiàn)片材結(jié)構(gòu)的包裝箱放置狀態(tài)與開箱后的放置狀態(tài)不一樣，尤其是水平方向上的放置狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)變化。姿態(tài)調(diào)整組件就能夠在水平方向上為包裝箱提供放置姿態(tài)的調(diào)整功能，滿足不同生產(chǎn)工藝和場(chǎng)地布置要求，從而增加開箱裝置的實(shí)用性和適應(yīng)性。姿態(tài)調(diào)整組件可以采用多種能夠?qū)崿F(xiàn)安裝架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0025]進(jìn)一步的，所述開箱裝置包括移料部件，移料部件包括移料驅(qū)動(dòng)器，移料驅(qū)動(dòng)器具有輸出端，升降驅(qū)動(dòng)器固定在移料驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，移料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)器直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)器在移料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向垂直于升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端的升降方向。
[0026]移料部件提供了直線往復(fù)動(dòng)力，通過移料部件的配合，可以實(shí)現(xiàn)將片材結(jié)構(gòu)的包裝箱從所在區(qū)域搬運(yùn)到定形部件中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，結(jié)合上述技術(shù)方案可以充分實(shí)現(xiàn)包裝箱從片材結(jié)構(gòu)到箱體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化搬運(yùn)、開箱等操作，進(jìn)一步減少人工參與。
[0027]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0028]開箱操作件由開箱驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，管理成本低，而針對(duì)片材結(jié)構(gòu)的包裝箱所具有的兩個(gè)寬度側(cè)板，至少利用兩個(gè)開箱操作件分別將兩個(gè)寬度側(cè)板相對(duì)底板向上翻開，設(shè)置插入端是為了伸入片材結(jié)構(gòu)的包裝箱中寬度側(cè)板與底板之間的間隙，使導(dǎo)向面可以在開箱操作件進(jìn)行開箱操作時(shí)將寬度側(cè)板相對(duì)底板向上翻開，并且在開箱操作件運(yùn)動(dòng)到位后，使寬度側(cè)板相對(duì)底板垂直，此時(shí)長(zhǎng)度側(cè)板在寬度側(cè)板的帶動(dòng)下會(huì)相對(duì)底板彎折，從而實(shí)現(xiàn)開箱操作，整個(gè)過程無須人工參與，只需要工人將片材結(jié)構(gòu)的包裝箱放到開箱操作件底部后啟動(dòng)開箱驅(qū)動(dòng)器。由于開箱操作件的運(yùn)動(dòng)行程精確穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)寬度側(cè)板相對(duì)底板過度翻開或翻開不夠的情況，也不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)度側(cè)板相對(duì)底板過度彎折或彎折不夠的情況，開箱效率高且開箱質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0030]圖1為包裝箱處于片材結(jié)構(gòu)時(shí)的示意圖；
[0031 ]圖2為包裝箱處于箱體結(jié)構(gòu)時(shí)的示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3A為圖3中I處放大圖；
[0034]圖3B為導(dǎo)向面米用凸弧面的不意圖；
[0035]圖3C為導(dǎo)向面米用凹弧面的不意圖；
[0036]圖4為圖3的右視圖；
[0037]圖5為定形部件的示意圖；
[0038]圖6A為包裝箱在存放點(diǎn)時(shí)的示意圖；
[0039]圖6B為包裝箱經(jīng)過開箱操作后的示意圖；
[0040]圖6C為包裝箱被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后的示意圖；
[0041 ]圖6D為包裝箱經(jīng)過開箱操作后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]實(shí)施例一:
[0043]如圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提供一種開箱裝置，包括開箱部件、升降部件、定形部件和移料部件，升降部件帶動(dòng)開箱部件升降，移料部件帶動(dòng)升降部件、開箱部件從片材結(jié)構(gòu)的包裝箱的所在區(qū)域到定形部件所在區(qū)域之間作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]移料部件帶動(dòng)升降部件和開箱部件移動(dòng)到片材結(jié)構(gòu)的包裝箱的存放區(qū)域上方，接著升降部件帶動(dòng)開箱部件下降，開箱部件對(duì)片材結(jié)構(gòu)的包裝箱進(jìn)行開箱操作，然后升降部件帶動(dòng)開箱部件提升，開箱部件上的包裝箱跟隨開箱部件運(yùn)動(dòng)，然后移料部件帶動(dòng)升降部件、開箱部件和開箱部件上的包裝箱從片材結(jié)構(gòu)的包裝箱的存放點(diǎn)移動(dòng)到定形部件上方，接著升降部件帶動(dòng)開箱部件和開箱部件上的包裝箱下降，將開箱部件上的包裝箱置入定形部件中，開箱部件與包裝箱脫離，然后升降部件帶動(dòng)開箱部件提升，自此實(shí)現(xiàn)一個(gè)片材結(jié)構(gòu)的包裝箱變成箱體結(jié)構(gòu)的包裝箱，如此重復(fù)即可實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0045]開箱部件包括開箱驅(qū)動(dòng)器1和開箱操作件，開箱操作件包括導(dǎo)向塊2和推板3。升降部件包括升降驅(qū)動(dòng)器5和承重架51。移料部件包括移料驅(qū)動(dòng)器6、滑臺(tái)61和滑軌62。
[0046]具體在本實(shí)施例中，開箱驅(qū)動(dòng)器1包括兩個(gè)直線氣缸，開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)開箱操作件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開箱操作件設(shè)有兩個(gè)，所有開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向平行，即兩個(gè)開箱驅(qū)動(dòng)器1的軸線平行，其中有一個(gè)開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向與另外一個(gè)開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向相反，推板3的一端固定在開箱驅(qū)動(dòng)器1的活塞桿上，導(dǎo)向塊2固定在推板3的另一端上，推板3的延伸方向垂直開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向，推板3的延伸方向在圖3中是向下的。根據(jù)寬度側(cè)板的尺寸大小，可以增加開箱驅(qū)動(dòng)器1和開箱操作件的數(shù)量，相應(yīng)的分配在兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向上，例如在圖3中向右運(yùn)動(dòng)的方向上設(shè)置兩個(gè)開箱驅(qū)動(dòng)器1和開箱操作件，在圖3中向左運(yùn)動(dòng)的方向上設(shè)置三個(gè)開箱驅(qū)動(dòng)器1和開箱操作件等等。
[0047]導(dǎo)向塊2上設(shè)有導(dǎo)向面21和插入端22，導(dǎo)向面21的朝向傾斜于開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向，為了便于說明，結(jié)合附圖3A看，本實(shí)施例中的導(dǎo)向面21優(yōu)選了平面，容易加工，開箱操作件在開箱驅(qū)動(dòng)器1帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向是圖3A中的水平方向，而導(dǎo)向面21的朝向是圖3A中垂直于導(dǎo)向面21的箭頭方向，即朝向右上的，因此與水平方向傾斜，而且因?yàn)閷?dǎo)向面21要將寬度側(cè)板向上頂起來，所以導(dǎo)向面21限于傾斜向上的朝向，不會(huì)出現(xiàn)傾斜向下的朝向。而在圖3B中采用凸弧面的導(dǎo)向面21，也是同樣的道理，導(dǎo)向面21的朝向可以理解為凸弧面上任意一點(diǎn)的法線方向，雖然每個(gè)點(diǎn)的法線方向不一定相同，但都是統(tǒng)一朝向右上方向，因此也是與水平方向傾斜。同樣的，圖3C中采用凹弧形的導(dǎo)向面21，導(dǎo)向面21的朝向可以理解為凹弧面的法線方向，同樣可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。本發(fā)明中所提到的法