包裝盒片輸送裝置和輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及食品包裝生產(chǎn)線上把包裝盒片輸送到開盒工位的機構(gòu)，尤其涉及包裝 盒片輸送裝置和輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著食品飲料、酒行業(yè)包裝市場快速發(fā)展，為滿足各種不同消費群體的需要，特別 是白酒行業(yè)，瓶型繁多，酒盒形狀也很多，白酒裝盒基本上是手工打開盒片進行裝瓶，勞動 強度大，需要的人員多，工作時間長，為了減輕勞動人員的工作強度，提高生產(chǎn)效率，需要采 用自動化設(shè)備來完成。目前以自鎖底形式的紙盒許多還是手動或者半自動的形式，由于盒 片上下薄厚不一，立起來堆放就會傾斜，盒片放得越多傾斜就越厲害，給盒片輸送機構(gòu)的正 常供盒造成困難。為了節(jié)約人力成本，經(jīng)過多年以來對食品包裝機械的潛心研究，開發(fā)包盒 片輸送機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明的目的：為了提供一種效果更好的包裝盒片輸送裝置和輸送方法，具體目的 見具體實施部分的多個實質(zhì)技術(shù)效果。
[0004] 為了達到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案： 方案一： 包裝盒片輸送裝置，其特征在于，包含機架，機架上包含安裝在機架上的下輸送裝置和 單側(cè)輸送裝置，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置均為皮帶運輸裝置，所述下輸送裝置的皮 帶面與水平形呈大于零度小于九十度的傾角，側(cè)輸送裝置的皮帶面與下輸送裝置的皮帶面 呈夾角，盒片置于下輸送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片多個并列排 布。
[0005] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置各自包含各自的主 轉(zhuǎn)動軸、被動軸、導(dǎo)輥、張緊裝置，主傳動軸動力各自連接減速機電機，導(dǎo)輥置于皮帶中間， 下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的皮帶和導(dǎo)輥接觸的面上包含溝紋，導(dǎo)輥上也包含溝紋，因此 下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置能夠和導(dǎo)輥以及主轉(zhuǎn)動軸以及被動軸緊密配合，主轉(zhuǎn)動軸和被 動軸分別位于下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的端部。
[0006] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述減速機電機均為變頻電機。
[0007] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置端部的機架上各自 包含一個光電檢測裝置，兩個光電檢測裝置能檢測盒片的位置。
[0008] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的皮帶表面上包含 溝紋，溝紋均勻布置，使盒片向前運行平穩(wěn)而不打滑，輸送帶上的溝紋給盒片有一個向前的 推力，在輸送帶出口處盒片緊密排列而不形成空擋。
[0009] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，在單側(cè)輸送帶末端有由擋板組成的光滑通道，該光 滑通道為無動力驅(qū)動區(qū)域，兩個擋板在出口處向內(nèi)有一個折彎，通道末端裝有上、下各一個 光電檢測裝置。
[0010] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，還包含布置在光滑通道一邊即輸送末端的吸盤結(jié) 構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)屬于送料結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)包含多個吸盤，多個吸盤通過氣管連接氣源，吸盤結(jié) 構(gòu)能運動。
[0011] 本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置邊側(cè)包含護欄。
[0012] 方案二： 一種盒片的輸送方法，其特征在于，利用如上任意一種所述的輸送裝置，盒片置于下輸 送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片多個并列排布，驅(qū)動下輸送裝置和 單側(cè)輸送裝置進行運輸;包裝盒片的底側(cè)和豎側(cè)緊貼輸送皮帶，保障包裝的盒片在輸送過 程中姿態(tài)保持相對穩(wěn)定。
[0013] 方案三·· 一種盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用如上任意一種所述的輸送裝置，盒片整齊 排列，在出口末端上方和下方均裝有光電檢測裝置，以輔助檢測盒片位置，兩個輸送裝置間 歇運行，盒片上薄下厚，若下部的光電檢測裝置先于上邊檢測裝置的光電檢測裝置檢測到 盒片時，則單側(cè)輸送裝置將繼續(xù)運行，直到檢測到盒片停止，實現(xiàn)扶正；當邊檢測裝置的光 電檢測裝置檢測到盒片而下部的光電檢測裝置無法檢測到盒片的時候，下輸送裝置繼續(xù)運 行，直到檢測到盒片停止，實現(xiàn)扶正。
[0014] 采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:本發(fā)明采用帶有 一定傾角的兩個相互垂直的輸送裝置，結(jié)合光電檢測控制，解決了厚度不一致包裝盒片的 輸送難題，實現(xiàn)自動輸盒片，特別是白酒行業(yè)手工取盒開盒工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低。 本發(fā)明大大提高了企業(yè)經(jīng)濟效益，節(jié)約生產(chǎn)成本。本發(fā)明利用間歇輸送產(chǎn)生機械振動有效 地消除盒片變形卡澀現(xiàn)象，避免了盒片堵塞通道現(xiàn)象的發(fā)生，且有自動檢測盒子位置保證 盒片豎直送出。而且將臨時存貯和定向輸送功能集成，使設(shè)備更加緊湊，使用方便。
【附圖說明】
[0015] 為了進一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步進行說明： 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 其中：1.機架；2.減速機電機；3.下輸送裝置；4.單側(cè)輸送裝置;5.側(cè)面的減速機電 機;6.光電檢測裝置；7.護欄;8.上邊檢測裝置；9.盒片；10.導(dǎo)輥;11.張緊裝置。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行說明，實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制： 方案一： 包裝盒片輸送裝置，其特征在于，包含機架，機架上包含安裝在機架上的下輸送裝置和 單側(cè)輸送裝置，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置均為皮帶運輸裝置，所述下輸送裝置的皮 帶面與水平形呈大于零度小于九十度的傾角，側(cè)輸送裝置的皮帶面與下輸送裝置的皮帶面 呈90 °夾角，盒片置于下輸送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片多個并 列排布。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：利用如上任意一 種所述的輸送裝置，盒片置于下輸送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片 多個并列排布，驅(qū)動下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置進行運輸;包裝盒片的底側(cè)和豎側(cè)緊貼輸 送皮帶，保障包裝的盒片在輸送過程中姿態(tài)保持相對穩(wěn)定。采用如上方案:具有如下突出優(yōu) 勢:實現(xiàn)自動輸盒片，特別是解決了白酒行業(yè)手工取盒開盒工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低的 問題。本發(fā)明大大提高了企業(yè)經(jīng)濟效益，節(jié)約生產(chǎn)成本_
[0017] 所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置各自包含各自的主轉(zhuǎn)動軸、被動軸、導(dǎo)輥、張緊裝 置，主傳動軸動力各自連接減速機電機，導(dǎo)輥置于皮帶中間，下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的 皮帶和導(dǎo)輥接觸的面上包含溝紋，導(dǎo)輥上也包含溝紋，因此下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置能 夠和導(dǎo)輥以及主轉(zhuǎn)動軸以及被動軸緊密配合，主轉(zhuǎn)動軸和被動軸分別位于下輸送裝置和單 側(cè)輸送裝置的端部。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：需要 說明的是，皮帶運輸結(jié)構(gòu)為通用技術(shù)，本處只是提供了一種基本的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，本處的實現(xiàn)結(jié) 構(gòu)能夠有效皮帶的穩(wěn)定運輸。
[0018] 所述減速機電機均為變頻電機。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實 現(xiàn)過程為如下:變頻電機能夠有效實現(xiàn)獨立控制，控制運輸速度和運輸狀態(tài)。詳細參見后方 的扶正方法。
[0019] 所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置端部的機架上各自包含一個光電檢測裝置，兩個 光電檢測裝置能檢測盒片的位置。
[0020] 作為進一步的優(yōu)選，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的皮帶表面上包含溝紋，溝 紋均勻布置，使盒片向前運行平穩(wěn)而不打滑，輸送帶上的溝紋給盒片有一個向前的推力，在 輸送帶出口處盒片緊密排列而不形成空擋。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其 實現(xiàn)過程為如下:溝紋能夠有效對盒片進行運輸，不會導(dǎo)致部分疏密不一致，同時保證盒片 運輸?shù)倪^程平穩(wěn)、平滑。
[0021] 作為光電開關(guān)的優(yōu)選安裝位置，在單側(cè)輸送帶末端有由擋板組成的光滑通道，該 光滑通道為無動力驅(qū)動區(qū)域，兩個擋板在出口處向內(nèi)有一個折彎，通道末端裝有上、下各一 個光電檢測裝置。
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