22] 結(jié)合圖2和圖3,還包含布置在光滑通道一邊即輸送末端的吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)屬 于送料結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)包含多個(gè)吸盤，多個(gè)吸盤通過氣管連接氣源，吸盤結(jié)構(gòu)能運(yùn)動。
[0023] 所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置邊側(cè)包含護(hù)欄。
[0024] -種盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用如上任意一種所述的輸送裝置，盒片 整齊排列，在出口末端上方和下方均裝有光電檢測裝置，以輔助檢測盒片位置，兩個(gè)輸送裝 置間歇運(yùn)行，盒片上薄下厚，若下部的光電檢測裝置先于上邊檢測裝置的光電檢測裝置檢 測到盒片時(shí)，則單側(cè)輸送裝置將繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到盒片停止，實(shí)現(xiàn)扶正；當(dāng)邊檢測裝置 的光電檢測裝置檢測到盒片而下部的光電檢測裝置無法檢測到盒片的時(shí)候，下輸送裝置繼 續(xù)運(yùn)行，直到檢測到盒片停止，實(shí)現(xiàn)扶正。
[0025] 開創(chuàng)性地，以上各個(gè)效果獨(dú)立存在，還能用一套結(jié)構(gòu)完成上述結(jié)果的結(jié)合。圖中未 示出部分細(xì)節(jié)。
[0026] 需要說明的是，本專利提供的多個(gè)方案包含本身的基本方案，相互獨(dú)立，并不相互 制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達(dá)到多個(gè)效果共同實(shí)現(xiàn)。
[0027] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選和說明，以下進(jìn)行進(jìn)一步論述： 下輸送裝置采用傾斜式布置，輸送裝置的皮帶的一側(cè)高于另一側(cè)，與水平夾角為8_ 12°，在低的一側(cè)安裝側(cè)面輸送裝置，與下輸送裝置的夾角為90°，這樣形成一個(gè)盒片容置區(qū) 域，盒片放上后，下面與下輸送裝置的皮帶托送，側(cè)面緊靠側(cè)面輸送裝置的皮帶，兩個(gè)輸送 帶采用溝紋形式的橡膠帶，防止盒片輸送過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
[0028] 下輸送裝置安裝在機(jī)架上，由減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，單側(cè)輸送裝置安裝 在下輸送裝置的一側(cè)，優(yōu)選與下輸送裝置垂直安裝，側(cè)輸送裝置的皮帶由減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動。 兩個(gè)輸送裝置各有一個(gè)主動軸，一個(gè)被動軸，一個(gè)張緊裝置，至少個(gè)導(dǎo)輥。
[0029] 在兩個(gè)輸送皮帶的出口處，設(shè)置一段無動力區(qū)域，前面的盒片靠后面盒片推動前 移，兩邊有護(hù)欄，盒片在這個(gè)區(qū)域相互擠壓移動，在盒片出口處，上下各設(shè)光電檢測裝置，垂 直安裝。盒片下面厚上面薄，盒片在運(yùn)行過程中不能完全垂直運(yùn)行，當(dāng)檢測裝置檢測到盒 片，上邊檢測裝置沒有檢測到盒片(滯后），則側(cè)面輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測裝置檢測到盒 片，此時(shí)，盒片在出口處保持豎直狀態(tài)，盒片將被吸盤吸走盒片打開，完成開盒。
[0030] 減速機(jī)電機(jī)優(yōu)選變頻電機(jī)，由變頻電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動。兩個(gè)輸送皮帶的出口處有 一段盒片整理區(qū)域，后面的盒片推動前面的盒片運(yùn)行。側(cè)面有護(hù)欄，盒片整齊排列，該整理 區(qū)即上方所述的無動力區(qū)域，在出口末端上下裝有光電檢測裝置，以輔助檢測盒片位置，兩 個(gè)輸送裝置間歇運(yùn)行。盒片上薄下厚，若下部光電檢測裝置先于上部光電檢測裝置檢測到 盒片時(shí)，則側(cè)面輸送皮帶將繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到盒片停止，反之同理，上下檢測裝置同時(shí) 檢測到盒片，盒片豎直排列在出口處，盒片將被吸盤吸走進(jìn)行開盒，完成盒片輸送。
[0031] 本發(fā)明采用機(jī)電一體化，自動校正盒片出口狀態(tài)，保證盒片豎直送出，以便開盒機(jī) 構(gòu)順利吸走并打開。
[0032]本發(fā)明的工作原理為： 本專利能保障包裝盒片在輸送過程中姿態(tài)保持相對穩(wěn)定，特別適應(yīng)于上下薄厚不一樣 的包裝盒片。
[0033]光電檢測裝置優(yōu)選光電開關(guān)，檢測盒片的狀態(tài)，控制運(yùn)行速度，保障盒片在出口處 保持垂直狀態(tài)。
[0034] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員 應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的 原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改 進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 包裝盒片輸送裝置，其特征在于，包含機(jī)架，機(jī)架上包含安裝在機(jī)架上的下輸送裝置 和單側(cè)輸送裝置，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置均為皮帶運(yùn)輸裝置，所述下輸送裝置的 皮帶面與水平形呈大于零度小于九十度的傾角，側(cè)輸送裝置的皮帶面與下輸送裝置的皮帶 面呈夾角，盒片置于下輸送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片多個(gè)并列 排布。2. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝 置各自包含各自的主轉(zhuǎn)動軸、被動軸、導(dǎo)輥、張緊裝置，主傳動軸動力各自連接減速機(jī)電機(jī)， 導(dǎo)輥置于皮帶中間，下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的皮帶和導(dǎo)輥接觸的面上包含溝紋，導(dǎo)輥 上也包含溝紋，因此下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置能夠和導(dǎo)輥以及主轉(zhuǎn)動軸以及被動軸緊密 配合，主轉(zhuǎn)動軸和被動軸分別位于下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置的端部。3. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，所述減速機(jī)電機(jī)均為變頻電 機(jī)。4. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝 置端部的機(jī)架上各自包含一個(gè)光電檢測裝置，兩個(gè)光電檢測裝置能檢測盒片的位置。5. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝 置的皮帶表面上包含溝紋，溝紋均勻布置，使盒片向前運(yùn)行平穩(wěn)而不打滑，輸送帶上的溝紋 給盒片有一個(gè)向前的推力，在輸送帶出口處盒片緊密排列而不形成空擋。6. 如權(quán)利要求4所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，在單側(cè)輸送帶末端有由擋板組 成的光滑通道，該光滑通道為無動力驅(qū)動區(qū)域，兩個(gè)擋板在出口處向內(nèi)有一個(gè)折彎，通道末 端裝有上、下各一個(gè)光電檢測裝置。7. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，還包含布置在光滑通道一邊即 輸送末端的吸盤結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)屬于送料結(jié)構(gòu)，吸盤結(jié)構(gòu)包含多個(gè)吸盤，多個(gè)吸盤通過氣管 連接氣源，吸盤結(jié)構(gòu)能運(yùn)動。8. 如權(quán)利要求1所述的包裝盒片輸送裝置，其特征在于，所述下輸送裝置和單側(cè)輸送裝 置邊側(cè)包含護(hù)欄。9. 一種盒片的輸送方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-8任意一種所述的輸送裝置， 盒片置于下輸送裝置上，盒片的側(cè)面靠在側(cè)輸送裝置的皮帶面上，盒片多個(gè)并列排布，驅(qū)動 下輸送裝置和單側(cè)輸送裝置進(jìn)行運(yùn)輸;包裝盒片的底側(cè)和豎側(cè)緊貼輸送皮帶，保障包裝的 盒片在輸送過程中姿態(tài)保持相對穩(wěn)定。10. -種盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-8任意一種所述的輸送 裝置，盒片整齊排列，在出口末端上方和下方均裝有光電檢測裝置，以輔助檢測盒片位置， 兩個(gè)輸送裝置間歇運(yùn)行，盒片上薄下厚，若下部的光電檢測裝置先于上邊檢測裝置的光電 檢測裝置檢測到盒片時(shí)，則單側(cè)輸送裝置將繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到盒片停止，實(shí)現(xiàn)扶正；當(dāng) 邊檢測裝置的光電檢測裝置檢測到盒片而下部的光電檢測裝置無法檢測到盒片的時(shí)候，下 輸送裝置繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到盒片停止，實(shí)現(xiàn)扶正。
【專利摘要】本發(fā)明公開包裝盒片輸送裝置和輸送方法，它包括下輸送裝置、單側(cè)輸送裝置，下輸送裝置水平傾斜的安裝在架子上，單側(cè)輸送裝置與下輸送裝置垂直安裝，形成包裝盒片容置裝置，輸送裝置由電機(jī)驅(qū)動。兩個(gè)輸送裝置傾斜的安裝在架子上，下輸送帶與水平方向形成一定的夾角，單側(cè)輸送帶與下輸送帶在低點(diǎn)垂直安裝，酒盒放在兩個(gè)輸送裝裝置上面，行成一定的傾角，盒片在出口處豎直排列整齊，有利于吸盤正確位置吸移到下一個(gè)工位。本發(fā)明利用間歇輸送產(chǎn)生機(jī)械振動有效地消除盒片變形卡澀現(xiàn)象，避免了盒片堵塞通道現(xiàn)象的發(fā)生，且有自動檢測盒子位置保證盒片豎直送出。而且將臨時(shí)存貯和定向輸送功能集成，使設(shè)備更加緊湊，使用方便。
【IPC分類】B65B43/12, B65B57/04
【公開號】CN105460287
【申請?zhí)枴緾N201510950329
【發(fā)明人】楊治國, 張有良, 段移麗, 王曄, 韓晨
【申請人】輕工業(yè)西安機(jī)械設(shè)計(jì)研究院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月18日