體T借助于摩擦力而跟隨(trailing)。適于以交替的方式將物體T從傳送軌道的系統(tǒng)30引導(dǎo)到第一軌道系統(tǒng)31或第二軌道系統(tǒng)32的可動(dòng)指引部件41可以設(shè)置在分叉點(diǎn)40。例如，在圖7至圖10所示的系統(tǒng)中，分叉點(diǎn)設(shè)置有指引桿41，指引桿41能夠如圖8的放大部分中箭頭F2示意性示出地移動(dòng)。指引桿41的移動(dòng)允許朝向第一軌道系統(tǒng)31 (以形成物體T1的第一組A)或朝向第二軌道系統(tǒng)32(以形成物體T2的第二組B)指引物體T。因此，在該實(shí)施方式中，單個(gè)傳送帶的移動(dòng)允許將物體T分為兩組并且借助于第一軌道系統(tǒng)和第二軌道系統(tǒng)分別將兩組物體指引向第一移動(dòng)部件和第二移動(dòng)部件。
[0057]輸送部件可以設(shè)置有用于檢測(cè)物體50的運(yùn)輸?shù)牟考?，例如光電管。檢測(cè)部件可以沿著傳送軌道系統(tǒng)30以及沿著第一軌道系統(tǒng)31和第二軌道系統(tǒng)32設(shè)置。此外，輸送部件可以設(shè)置有用于控制物體的運(yùn)輸?shù)目刂撇考?，借助于控制部件，輸送部件?gòu)造成根據(jù)物體運(yùn)輸?shù)臋z測(cè)結(jié)果運(yùn)行。用于控制物體的運(yùn)輸?shù)目刂撇考梢园ㄗ璧K部件，該阻礙部件適于停止物體沿著引導(dǎo)件的運(yùn)輸。圖8的放大部分示出:用于控制物體T的運(yùn)輸?shù)淖璧K部件60包括第一元件60a和第二元件60b。第一元件60a和第二元件60b能夠移動(dòng)，以停止物體T沿著傳送軌道系統(tǒng)30的輸送。兩個(gè)元件60a和60b的出現(xiàn)保證了，即使例如在運(yùn)輸期間物體中的一個(gè)物體直接地接近兩個(gè)元件中的一個(gè)元件的情況下，也有效地停止物體T。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，第一輸送部件1和第二輸送部件2能夠可選地沿著使它們之間形成0°至180°的角度的方向定位。例如，兩個(gè)傳送帶不是必須彼此平行，而是也能夠沿著傾斜的方向延伸，例如沿著垂直的方向延伸。此外，兩個(gè)傳送帶也能夠沿著相同的直線(xiàn)延伸，但是沿著相反的方向分別到達(dá)移動(dòng)部件3和4。
[0059]在圖2中，分別在第一輸送部件1上和第二輸送部件2上示出屬于第一組A的物體T1和屬于第二組B的物體T2。
[0060]第一輸送部件1和第二輸送部件2分別朝向第一移動(dòng)部件3和第二移動(dòng)部件4運(yùn)載屬于第一組A的物體T1和屬于第二組B的物體T2。
[0061]第一移動(dòng)部件3適于接收來(lái)自第一輸送部件1的第一組A的物體T1并且使物體T1沿著限定在第一平面XI上的第一圓弧C1在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)。
[0062]第二移動(dòng)部件4適于接收來(lái)自第二輸送部件2的第二組B的物體T2并且使物體T2沿著限定在與第一平面XI平行的第二平面X2上的第二圓弧C2在順時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)。
[0063]在示出的實(shí)施方式中，第一平面XI和第二平面X2與地面平行并且彼此重合。
[0064]可選擇地，第一平面XI和第二平面X2可以在彼此平行的不同平面上。更具體地，第一平面XI和第二平面X2之間的距離可以不為零，例如能夠等于預(yù)定距離d。
[0065]此外，第一平面XI和第二平面X2也可以不與地面平行，例如它們能夠相對(duì)于地面傾斜。
[0066]在圖中所示的實(shí)施方式中，第一移動(dòng)部件3包括齒輪(toothed wheel)，齒輪適于將物體T1容納在齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)。相似地，第二移動(dòng)部件4包括齒輪，齒輪適于將物體T2容納在齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)。
[0067]各個(gè)齒輪3、4包括的齒數(shù)可以多于兩個(gè)。
[0068]各個(gè)齒輪3、4均以相同的恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使各個(gè)物體Tl、T2根據(jù)物體所屬的組A或B跟隨沿著圓弧C1、C2的路徑。更具體地，屬于第一組A的物體T1沿著第一圓弧C1在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)并且屬于第二組B的物體T2沿著第二圓弧C2在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。各齒輪3、4的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的距離優(yōu)選盡可能小，以減小角速度，各齒輪3、4以最小的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]例如電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)部件適于、優(yōu)選地以同步的方式使第一輸送部件1和第二輸送部件2以及第一移動(dòng)部件3和第二移動(dòng)部件4運(yùn)動(dòng)，以確保物體T的正確移動(dòng)。例如，致動(dòng)部件可以構(gòu)造成輸送部件1、2分別運(yùn)載屬于第一組A和第二組B的物體的速度確保各物體Tl、T2來(lái)到對(duì)應(yīng)的齒輪3、4內(nèi)的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間，而不會(huì)使物體Tl、T2彼此堆疊聚集并且也不會(huì)使它們?cè)邶X輪3、4的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間留下空的空間。
[0070]在圖中所示的情況下，第一圓弧C1和第二圓弧C2為大致半圓形。第一圓弧C1和/或第二圓弧C2的長(zhǎng)度是可變的。
[0071]圓弧C1和圓弧C2也可以具有非常短的長(zhǎng)度，例如與圓弧的1/3、1/4、1/5、1/6或1/8對(duì)應(yīng)。
[0072]在圖3中，在被傳送帶1、2輸送之后，物體T1、T2分別被插入兩個(gè)齒輪3、4中的相應(yīng)的各齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間中。齒輪3、4轉(zhuǎn)動(dòng)確保了物體Τ1、Τ2分別沿著圓弧C1和C2移動(dòng)。特別地，屬于第一組Α的物體T1沿著圓弧C1移動(dòng)并且屬于第二組B的物體T2沿著圓弧C2移動(dòng)。
[0073]如能夠在圖3a中更清楚地看見(jiàn)的，第一輸送部件3和第二輸送部件4可以分別包括第一弓形縫11和第二弓形縫12，第一弓形縫11和第二弓形縫12適于在物體Tl、T2沿著第一圓弧C1和/或沿著第二圓弧C2移動(dòng)期間容納物體T1、T2的凸緣Tb。以這種方式，防止物體T1、T2在它們沿著圓弧C1和C2移動(dòng)期間從機(jī)器Μ脫離。此外，以這種方式，更容易地且有效地沿著移動(dòng)路徑引導(dǎo)物體Tl、Τ2。
[0074]在圖2至圖6所示的系統(tǒng)中，將沿著單縱列以交替的方式配置的物體Tl、Τ2在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間被沿著徑向(即沿著與對(duì)應(yīng)的齒輪限定的外周的一個(gè)半徑的方向大致一致的方向)輸入到齒輪內(nèi)。
[0075]但是，根據(jù)本發(fā)明的可選擇的實(shí)施方式，物體在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間可以被沿著切線(xiàn)方向(即沿著與對(duì)應(yīng)的齒輪限定的外周的切線(xiàn)一致的方向)輸入到齒輪中。物體朝向齒輪運(yùn)動(dòng)的方向有利地與齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)，以?xún)?yōu)化借助于齒輪對(duì)物體的抓取(grabbing)。因?yàn)閷⒀刂鴨慰v列以交替的方式配置的物體輸入到齒輪的齒之間是容易的，因此本實(shí)施方式是特別有利的。特別地，本實(shí)施方式允許使一個(gè)或兩個(gè)齒輪的齒之間的一個(gè)或多個(gè)間隙不被將配置的物體占據(jù)的可能性最小化。在圖7至圖10中示出該實(shí)施方式的示例。如這些圖中能夠看見(jiàn)的，事實(shí)上，屬于第一組A的物體T1以相切的方式被輸入到第一齒輪3中。特別地，第一軌道系統(tǒng)31沿著在第一齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)期間與由第一齒輪3限定的外周的切線(xiàn)一致的方向延伸。這同樣適用于屬于第二組B的物體T2:第二軌道系統(tǒng)32沿著在第二齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)期間與第二齒輪4限定的外周的切線(xiàn)一致的方向延伸，使得物體T2以相切的方式被輸入到第二齒輪4中。
[0076]機(jī)器Μ還包括收集下落部件8，該收集下落部件8適于接收來(lái)自第一移動(dòng)部件3的第一組Α的物體T1和來(lái)自第二移動(dòng)部件4的第二組B的物體T2并且使它們沿著相同的方向Y(優(yōu)選垂直于地面的方向)下落。
[0077]收集下落部件8包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件5和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件6，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件5適于使第一組A的物體T1在下落期間沿著第三圓弧C3在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)物體T1不再立于第一端Te，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件6適于使第二組B的物體T2在下落期間沿著第四圓弧C4在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)物體T2不再立于第一端Te。
[0078]第一組A的物體T1可以沿著第三圓弧C3在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)大致90°，第二組B的物體T2可以沿著第四圓弧C4在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)大致90°。
[0079]在圖中所示的實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件5包括在第一移動(dòng)部件3和引導(dǎo)件7之間的第一接合引導(dǎo)件15。相似地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件6包括在第二移動(dòng)部件4和引導(dǎo)件7之間的第二接合引導(dǎo)件16。
[0080]在圖中所示的實(shí)施方式中，第一移動(dòng)部件3和引導(dǎo)件7之間的第一接合引導(dǎo)件15具有圓弧C3的輪廓。相似地，第二移動(dòng)部件4和引導(dǎo)件7之間的第二接合引導(dǎo)件16具有圓弧C4的輪廓。
[0081]第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件5還包括第三弓形縫13，第三弓形縫13適于在屬于第一組A的物體T1的轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納物體T1的凸緣Tb。相似地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件6包括第四弓形縫14，第四弓形縫14適于在屬于第二組B的物體T2的轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納物體T2的凸緣Tb。
[0082]如在圖4a中能夠清